第七章模糊控制理論-wenkub.com
2024-09-24 15:02 本頁(yè)面
【正文】 模糊控制規(guī)則的調(diào)整 167。 還原爐溫度的模糊控制系統(tǒng) 167。 ⑦ 解模糊方法 。 ③ 確定 e,Δe,Δu的模糊集個(gè)數(shù)及各模糊集的隸屬度函數(shù) 。 模糊控制器的分類 一 、 DFC和 CFC 模糊控制器可以分成 DFC（ 離散論域的模糊控制器 ） 和 CFC（ 連續(xù)論域的模糊控制器 ） 兩大類 。)? R 解模糊接口 (Defuzzification) ① 解模糊 ②論域反變換 ?te?te?te167。t*的模糊子集 ， C1， C2， … ， Cn是 u*的模糊子集 。 ① 數(shù)據(jù)庫(kù) （ Data Base） 數(shù)據(jù)庫(kù)中存貯著有關(guān)模糊化、模糊推理、解模糊的一切知識(shí)，包括模糊化中的論域變換方法、輸入變量各模糊集合的隸屬度函數(shù)定義等，以及模糊推理算法、解模糊算法、輸出變量各模糊集合的隸屬度函數(shù)定義等。 ?? ??iiikxku167。 一 、 模糊化 當(dāng)用模糊控制器來(lái)代替人進(jìn)行模糊控制時(shí) ， 需要把觀測(cè)值 （ 通常是精確數(shù)字 ） 轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的模糊集合 ，這個(gè)轉(zhuǎn)化就是模糊化 。 模糊控制原理 167。 模糊控制原理 167。 模糊控制器的種類和設(shè)計(jì) 167。 模糊控制原理 167。 二 、 模糊控制規(guī)則的建立和模糊推理 通過(guò)一組模糊條件語(yǔ)句構(gòu)成模糊控制規(guī)則，并計(jì)算模糊控制規(guī)則決定的模糊關(guān)系，然后根據(jù)推理合成規(guī)則進(jìn)行模糊推理，輸入語(yǔ)言變量被加到一個(gè)if…then… 控制規(guī)則的集合中去，把各種規(guī)則的結(jié)果加在一起產(chǎn)生一個(gè)“模糊輸出”集合。 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 圖 模糊控制器的示意圖 模糊規(guī)則集模糊化模糊推理解模糊判決被控對(duì)象FC 圖 模糊控制器的結(jié)構(gòu) 知識(shí)庫(kù)模糊化接口模糊推理機(jī)解模糊接口被控對(duì)象∑x t +e tFCu t y t 模糊控制器主要由模糊化接口 、 知識(shí)庫(kù) 、 模糊推理機(jī) 、 解模糊接口四部分組成 ， 各部分的作用概述如下 。 ② 規(guī)則庫(kù) （ Rule Base） 模糊控制規(guī)則集 ， 即以 “ if… then… ”形式表示的模糊條件語(yǔ)句 ， 如 R1： if et* is A1 and * is B1, then u* is C1, R2： if et* is A2 and * is B2, then u* is C2, … … Rn： if et* is An and * is Bn, then u* is Cn。 規(guī)則庫(kù)中的 n條規(guī)則是并列的，它們之間是“或”的邏輯關(guān)系，整個(gè)規(guī)
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