第七章模糊控制理論-文庫(kù)吧
2025-08-25 15:02 本頁(yè)面
【正文】 se） 知識(shí)庫(kù)中存貯著有關(guān)模糊控制器的一切知識(shí) ， 它們決定著模糊控制器的性能 ， 是模糊控制器的核心 。 ① 數(shù)據(jù)庫(kù) （ Data Base） 數(shù)據(jù)庫(kù)中存貯著有關(guān)模糊化、模糊推理、解模糊的一切知識(shí)，包括模糊化中的論域變換方法、輸入變量各模糊集合的隸屬度函數(shù)定義等，以及模糊推理算法、解模糊算法、輸出變量各模糊集合的隸屬度函數(shù)定義等。 ② 規(guī)則庫(kù) （ Rule Base） 模糊控制規(guī)則集 ， 即以 “ if… then… ”形式表示的模糊條件語(yǔ)句 ， 如 R1： if et* is A1 and * is B1, then u* is C1, R2： if et* is A2 and * is B2, then u* is C2, … … Rn： if et* is An and * is Bn, then u* is Cn。 ?te?te?te 其中 ， et*和 eamp。t *就是前面所說的模糊語(yǔ)言變量 ， A1，A2， … ， An是 et*的模糊子集 ， B1， B2， … ， Bn是 eamp。t*的模糊子集 ， C1， C2， … ， Cn是 u*的模糊子集 。 規(guī)則庫(kù)中的 n條規(guī)則是并列的，它們之間是“或”的邏輯關(guān)系，整個(gè)規(guī)則集的總模糊關(guān)系為 ?niiRR1?? 模糊推理機(jī) (Inference Engine) 模糊控制應(yīng)用的是廣義前向推理。在 t時(shí)刻，若輸入量為 e*和 *， e*∈ X’， *∈ Y’，且論域 X’， Y’和 Z’都是離散的， e*在 X’上對(duì)應(yīng)矢量 A’， *在 Y’上對(duì)應(yīng)矢量B’，則推理結(jié)果是 Z’上的矢量 C’, C‘=(A39。?B39。)? R 解模糊接口 (Defuzzification) ① 解模糊 ②論域反變換 ?te?te?te167。 模糊控制器的種類和設(shè)計(jì) 167。 模糊控制器的分類 167。 模糊控制器的主要設(shè)計(jì)因素 167。 模糊控制器的分類 一 、 DFC和 CFC 模糊控制器可以分成 DFC（ 離散論域的模糊控制器 ） 和 CFC（ 連續(xù)論域的模糊控制器 ） 兩大類 。 二 ． PD， PI， PID型的模糊控制器 PID（ Proportional Integral Differential） 控制是最常用的經(jīng)典控制方法 ， 控制作用 u由偏差 e的比例 、 積分 、微分三項(xiàng)之和給出 ， PD型的模糊控制器輸入是 e和 ， 輸出是 u， 模糊控制器的功能可看作是一個(gè)非線性函數(shù) ? ??? eKe dtKeKu DIP ?),( e
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