[社會學(xué)]理論力學(xué)第七章-文庫吧資料
2025-03-28 08:55本頁面
【正文】 理適用于牽連運動是任何形式的運動。 a e rv v v??注意：這是合成公式，是速度平行四邊形，絕對速度是四邊形的對角線。 i j k? ? ?、 、xy? ? ?、 、 z牽連點的 是常量。 M?牽連速度 : Mr ?MOr r r? ???M M Or r r x i y j k?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? zr x i y j k? ? ? ? ? ? ???? z注意：哪些參數(shù)是常量，哪些參數(shù)是變量？ 注意：此時動系在運動，牽連點在動系中固定。 李祿昌 24 MMrr ??M ??為 牽 連 點 ， 動 點 M與 牽 連 點 M 重 合 。 i j k? ? ?、 、動點的 是變量。 rddrvt??r x i y j k? ? ? ? ? ? ???? z注意：此時動系相對固定，動點在動系中運動。 運動的剛體可以是任意形狀。 x y x y? ? ?、 、 、 、 、zz能夠用三個矢徑（位移）確定動點在任意瞬時的位置。 動點的 是變矢量。 李祿昌 21 r? r?1r1r r r ???動點在瞬時 Δt的絕對速度： 10 0 0l im l im l imat t trrrvttt? ? ??? ? ?a e rv v v??點的速度合成定理：動點在某瞬時的絕對速度等于它在該瞬時的牽連速度與相對速度的矢量和。 r?動點（小球）由 C→B 的運動： r?動系（鋼絲）由 A→ C 的運動： 注意：在此瞬時，牽連點是 A點（ C點） ,而不是 B點。 李祿昌 20 動點（小球）由 A→B 的運動： 在 瞬時 t，小球在 A點。 李祿昌 18 相對運動軌跡 42222 bbyx ??????? ????已知： 求 : ? ? 0, ??? yxf相對運動方程 解 : 1 、動點： M, 動系：工件 ? ?yxo ??t??? c o s??ty ?? sin???s i n c o s s i n 22bb t t t? ? ???? ?2s i n 1 c o s 22bb t t??? ? ? ? ?s in ,x b t t? ? ???李祿昌 19 167。工件以等角速度 逆時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。 李祿昌 16 ??????????????????rvtryrvtrxs i nc o s1 絕對運動方程 ?????????????????????????????????trvtrtrvtryxytrvtrtrvtryxx????????c o ss i ns i nc o s1c o ss i ns i ns i nc o sc o s1s i nc o s牽連運動方程為 tyy oooo ???? ????? ?? ,0,0???????????????????c o ss i ns i nc o syxyyyxxxOO李祿昌 17 例 72 用車刀切削工件的直徑端面，車刀刀尖M沿水平軸 x作往復(fù)運動，如圖所示。 李祿昌 15 解 : 1 Mo x y??、動系：動點： 點2 、 相對運動方程 ??s i nc os111MOyMOOOx?????代入 rvt??求：點 M的絕對運動方程。初始時 與 重
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1