[社會學(xué)]理論力學(xué)第七章-wenkub
2023-04-06 08:55:36 本頁面
【正文】 度： ra相對加速度： 點的軌跡是一個圓 點的軌跡是旋輪線 輪的軌跡是一條線 李祿昌 6 在動系上與動點相重合的那一點（ 牽連點 ）的速度和加速度稱為動點的牽連速度和牽連加速度。 xx ?y ?yMo在跑步機(jī)上跑步。y180。牽連運動 一步走、兩步走。 在跑步機(jī)上跑步、逆水行舟。李祿昌 1 簡單運動 點或剛體相對一個定參考系的運動。 三種運動、兩個公式。 金屬絲作平動嗎？ 瞬時啊。絕對運動 分析：沿直線軌跡滾動的車輪輪緣上點的運動 分析：車刀刀尖的運動 點的軌跡是一個圓？ 點的軌跡是旋輪線？ xx ?y ?yMo車刀刀尖 M相對于地面是直線運動 相對于旋轉(zhuǎn)的工件是圓柱面螺旋運動 李祿昌 4 動點 M相對于兩個參考體時運動、速度和加速度都不同 一、兩個坐標(biāo)系： 定坐標(biāo)系（ 定系 ）： 固定的在地球上的坐標(biāo)系，簡稱定系，以 Oxyz坐標(biāo)系表示。z180。 李祿昌 5 絕對運動：動點相對于定系的運動 。 牽連軌跡： ev牽連速度： ea牽連加速度： 牽連運動：動系相對于定系的運動 。 動系“固定不動”。 牽連速度和牽連加速度則是點的速度和加速度。 動點屬于運動剛體，其在任一瞬時的位置不同。 相對運動：曲線運動（螺旋運動） 注意： 動點相對于動系是運動的，故 動系和動點不能處在同一個剛體上。 牽連點在曲桿上、曲桿轉(zhuǎn)動 。 2. 運動分析 φ B M O C ?直線運動 動系原點在哪里？ va vr ve A 三個速度的關(guān)系呢？ 李祿昌 13 絕對運動方程 ? ?? ?x x ty y t???? ???M O x y? ? ?動 點 ： ， 動 系 ：相對運動方程 ? ?? ?x x ty y t?????? ?????c o s s inOx x x y??? ??? ? ? ???四 *、定系 Oxyz與動系 O180。之間的坐標(biāo)變換關(guān)系： 牽連運動方程 ? ? ? ? ? ?, , o o o ot y y t t? ? ? ?? ? ? ?? ? ?不是牽連點。 李祿昌 15 解 : 1 Mo x y??、動系：動點： 點2 、 相對運動方程 ??s i nc os111MOyMOOOx?????代入 rvt??求：點 M的絕對運動方程。工件以等角速度 逆時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。 李祿昌 20 動點（小球）由 A→B 的運動： 在 瞬時 t，小球在 A點。 李祿昌 21 r? r?1r1r r r ???動點在瞬時 Δt的絕對速度： 10 0 0l im l im l imat t trrrvttt? ? ??? ? ?a e rv v v??點的速度合成定理：動點在某瞬時的絕對速度等于它在該瞬時的牽連速度與相對速度的矢量和。 x y x y? ? ?、 、 、 、 、zz能夠用三個矢徑（位移）確定動點在任意瞬時的位置。 rddrvt??r x i y j k? ? ? ? ? ? ???? z注意：此時動系相對固定，動點在動系中運動。 李祿昌 24 MMrr ??M ??為 牽 連 點 ， 動 點 M與 牽 連 點 M 重 合 。 i j k? ? ?、 、xy? ? ?、 、 z牽連點的 是常量。 該定理適用于牽連運動是任何形式的運動。設(shè)曲柄長為 OA= r， 兩軸間距離 OO1=l。 哪個運動速度的大小、方向已知 ? 李祿昌 29 11ev O A???
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