[社會(huì)學(xué)]理論力學(xué)第七章-wenkub
2023-04-06 08:55:36 本頁面
【正文】 度： ra相對(duì)加速度： 點(diǎn)的軌跡是一個(gè)圓 點(diǎn)的軌跡是旋輪線 輪的軌跡是一條線 李祿昌 6 在動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)相重合的那一點(diǎn)（ 牽連點(diǎn) ）的速度和加速度稱為動(dòng)點(diǎn)的牽連速度和牽連加速度。 xx ?y ?yMo在跑步機(jī)上跑步。y180。牽連運(yùn)動(dòng) 一步走、兩步走。 在跑步機(jī)上跑步、逆水行舟。李祿昌 1 簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng) 點(diǎn)或剛體相對(duì)一個(gè)定參考系的運(yùn)動(dòng)。 三種運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)公式。 金屬絲作平動(dòng)嗎？ 瞬時(shí)啊。絕對(duì)運(yùn)動(dòng) 分析：沿直線軌跡滾動(dòng)的車輪輪緣上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 分析：車刀刀尖的運(yùn)動(dòng) 點(diǎn)的軌跡是一個(gè)圓？ 點(diǎn)的軌跡是旋輪線？ xx ?y ?yMo車刀刀尖 M相對(duì)于地面是直線運(yùn)動(dòng) 相對(duì)于旋轉(zhuǎn)的工件是圓柱面螺旋運(yùn)動(dòng) 李祿昌 4 動(dòng)點(diǎn) M相對(duì)于兩個(gè)參考體時(shí)運(yùn)動(dòng)、速度和加速度都不同 一、兩個(gè)坐標(biāo)系： 定坐標(biāo)系（ 定系 ）： 固定的在地球上的坐標(biāo)系，簡(jiǎn)稱定系，以 Oxyz坐標(biāo)系表示。z180。 李祿昌 5 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng) 。 牽連軌跡： ev牽連速度： ea牽連加速度： 牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng) 。 動(dòng)系“固定不動(dòng)”。 牽連速度和牽連加速度則是點(diǎn)的速度和加速度。 動(dòng)點(diǎn)屬于運(yùn)動(dòng)剛體，其在任一瞬時(shí)的位置不同。 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：曲線運(yùn)動(dòng)（螺旋運(yùn)動(dòng)） 注意： 動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系是運(yùn)動(dòng)的，故 動(dòng)系和動(dòng)點(diǎn)不能處在同一個(gè)剛體上。 牽連點(diǎn)在曲桿上、曲桿轉(zhuǎn)動(dòng) 。 2. 運(yùn)動(dòng)分析 φ B M O C ?直線運(yùn)動(dòng) 動(dòng)系原點(diǎn)在哪里？ va vr ve A 三個(gè)速度的關(guān)系呢？ 李祿昌 13 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方程 ? ?? ?x x ty y t???? ???M O x y? ? ?動(dòng) 點(diǎn) ： ， 動(dòng) 系 ：相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程 ? ?? ?x x ty y t?????? ?????c o s s inOx x x y??? ??? ? ? ???四 *、定系 Oxyz與動(dòng)系 O180。之間的坐標(biāo)變換關(guān)系： 牽連運(yùn)動(dòng)方程 ? ? ? ? ? ?, , o o o ot y y t t? ? ? ?? ? ? ?? ? ?不是牽連點(diǎn)。 李祿昌 15 解 : 1 Mo x y??、動(dòng)系：動(dòng)點(diǎn)： 點(diǎn)2 、 相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程 ??s i nc os111MOyMOOOx?????代入 rvt??求：點(diǎn) M的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方程。工件以等角速度 逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。 李祿昌 20 動(dòng)點(diǎn)（小球）由 A→B 的運(yùn)動(dòng)： 在 瞬時(shí) t，小球在 A點(diǎn)。 李祿昌 21 r? r?1r1r r r ???動(dòng)點(diǎn)在瞬時(shí) Δt的絕對(duì)速度： 10 0 0l im l im l imat t trrrvttt? ? ??? ? ?a e rv v v??點(diǎn)的速度合成定理：動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的絕對(duì)速度等于它在該瞬時(shí)的牽連速度與相對(duì)速度的矢量和。 x y x y? ? ?、 、 、 、 、zz能夠用三個(gè)矢徑（位移）確定動(dòng)點(diǎn)在任意瞬時(shí)的位置。 rddrvt??r x i y j k? ? ? ? ? ? ???? z注意：此時(shí)動(dòng)系相對(duì)固定，動(dòng)點(diǎn)在動(dòng)系中運(yùn)動(dòng)。 李祿昌 24 MMrr ??M ??為 牽 連 點(diǎn) ， 動(dòng) 點(diǎn) M與 牽 連 點(diǎn) M 重 合 。 i j k? ? ?、 、xy? ? ?、 、 z牽連點(diǎn)的 是常量。 該定理適用于牽連運(yùn)動(dòng)是任何形式的運(yùn)動(dòng)。設(shè)曲柄長(zhǎng)為 OA= r， 兩軸間距離 OO1=l。 哪個(gè)運(yùn)動(dòng)速度的大小、方向已知 ? 李祿昌 29 11ev O A???
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