理論力學(xué)課件第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)-文庫(kù)吧資料
2025-07-29 08:20本頁(yè)面
【正文】 BDa r l rB D l?? ???167。 BC=DE， 且BD=CE=l。 A D B E C O φ ω 動(dòng)點(diǎn)：滑塊 A 動(dòng)系： DE桿 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng) （ O點(diǎn)） 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng) （ ED） 牽連運(yùn)動(dòng)：平移 速度（略） ? ? rω2 大 小 √ √ √ 方 向 rea aaa??? ??加速度 ??? c o sc o s 2ae raa ???? c o s2e raa DE ??解： A D B E C O φ ω ae ar aa 已知： 如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄 OA=r， 以勻角速度 ωO 轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)曲柄以角速度 ω 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)， 。、 z39。 7３牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理 設(shè)動(dòng)系作平移，由于 x39。 求：當(dāng)連線 OM在水平位置時(shí)，圓盤邊緣上的點(diǎn) M的絕對(duì)速度。 sm41 ?vsm32 ?v例 75 ：礦砂 M 動(dòng)系：傳送帶 B 2v 牽連運(yùn)動(dòng)：平移（ ） 1v ：直線運(yùn)動(dòng)（ ） 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：未知 o s2 ea2e2ar ???? ?vvvvv 3. 21reavvvvv ??? ??大小 ？方向 √ √ ？ 2146)60s ina r c s in (re ?????vv?解： 已知： 圓盤半徑為 R， 以角速度 ω1繞水平軸 CD轉(zhuǎn)動(dòng)，支承 CD的框架又以角速度 ω2繞鉛直的 AB軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。站在地面上觀察礦砂下落的速度為 ，方向與鉛直線成 300角。 例 74 1. 動(dòng)點(diǎn)： AB桿上 A 動(dòng)系：凸輪 牽連運(yùn)動(dòng)：定軸運(yùn)動(dòng) （ 軸 O） 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)（半徑 R） ：直線運(yùn)動(dòng) （ AB） 3. ??reaOAvvv???????大小 方向 √ √ √ eOA eOAvv ??? ????? c o tea解 ： 求：礦砂相對(duì)于傳送帶 B的速度。 ??? s ins inae rvv ??2221e1 rlrAOv????? ：滑塊 A 動(dòng)系：搖桿 1OB3. ??rea?rvvv ??? ??大小 方向 √ √ √ 解 : 已知： 如圖所示半徑為 R、 偏心距為 e的凸輪，以角速度 ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿 AB能在滑槽中上下平移，桿的端點(diǎn) A始終與凸輪接觸，且 OAB成一直線。 求：曲柄在水平位置時(shí)搖桿的角速度 。當(dāng)曲柄 OA以勻角速度 ω 繞固定軸 O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿 O1B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)桿O1B繞定軸 O1擺動(dòng)。 kzjyixtrv ??????????? ????????dd~rkzjyixrtrvOM???????????????????????ddekzjyixkzjyixrtrv OM ???????????????????? ? ????????????????ddarea vvv??? ?? 動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的絕對(duì)速度等于它在該瞬時(shí)的牽連速度與相
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