理論力學(xué)課件第七章點的合成運動(完整版)
【正文】 y軸投影 tna e es in 3 0 c o s 3 0 s in 3 0a a a??n2t aee( ) sin 3 0 3 ( )c o s 3 0 3Oa a r l ral?? ? ????t2e23 ( )3OBDa r l rB D l?? ???167。dj jt ???同理 rrrdd~dd vωtvtv ???? ???0d/d ?? trO?代入 rωvv ???? ????ratvadd~ rr???tωαdd ?? ?令 ? ?? ?rrrrra2dd~dd~ddddddvωrωωrαarωtrωrαvωtvtrωrtωtva???????????????????????????????????????????????????????????? 當(dāng)動系作定軸轉(zhuǎn)動時，動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度、相對加速度與科氏加速度的矢量和 ? ?rωωrαa ?????? ???????e稱為 科氏加速度 reC 2 va ??? ?? ?Crea aaaa ???? ???其中科氏加速度 大小 方向 按右手法則確定 ?? s i n2 reC va ?已知： 刨床的急回機構(gòu)如圖所示。 已知： 如圖所示凸輪機構(gòu)中，凸輪以勻角速度 ω繞水平 O軸轉(zhuǎn)動，帶動直桿 AB沿鉛直線上、下運動，且 O， A， B 共線。 求：圓盤上 1和 2兩點的絕對加速度。 39。當(dāng)曲柄 OA以勻角速度 ω繞固定軸 O轉(zhuǎn)動時，滑塊在搖桿 O1B上滑動，并帶動桿O1B繞定軸 O1擺動。其角速度矢量為 ω 從而有 ? ? rωtrkzjyixωtrtkztjytixktzjtyitxtr???????????????????????????????????????????????????dd~dd~dddddddddddddded39。設(shè)曲柄以角速度 ω 作勻速轉(zhuǎn)動， 。 sm41 ?vsm32 ?v例 75 ：礦砂 M 動系：傳送帶 B 2v 牽連運動：平移（ ） 1v ：直線運動（ ） 相對運動：未知 o s2 ea2e2ar ???? ?vvvvv 3. 21reavvvvv ??? ??大小 ？方向 √ √ ？ 2146)60s ina r c s in (re ?????vv?解： 已知： 圓盤半徑為 R， 以角速度 ω1繞水平軸 CD轉(zhuǎn)動，支承 CD的框架又以角速度 ω2繞鉛直的 AB軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。 求：曲柄在水平位置時搖桿的角速度 。 39。Mttt ttt ?????
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