理論力學(xué)課件第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)(參考版)
2025-07-26 08:20本頁(yè)面
【正文】 求：圓盤(pán)上 1和 2兩點(diǎn)的絕對(duì)加速度。同時(shí)框架和 CD軸一起以勻角速度 ω2繞通過(guò)圓盤(pán)中心 O的鉛直軸 AB轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。A 39。 39。 已知： 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度 ω繞水平 O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直桿 AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng)，且 O， A， B 共線。 aaa ax ????c o s2 2r1Cn 39。 求 :搖桿 O1B在如圖所示位置時(shí)的 角加速度。當(dāng)曲柄 OA以勻角速度 ω繞固定軸 O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊在搖桿 O1B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)桿O1B繞定軸 O1擺動(dòng)。dj jt ???同理 rrrdd~dd vωtvtv ???? ???0d/d ?? trO?代入 rωvv ???? ????ratvadd~ rr???tωαdd ?? ?令 ? ?? ?rrrrra2dd~dd~ddddddvωrωωrαarωtrωrαvωtvtrωrtωtva???????????????????????????????????????????????????????????? 當(dāng)動(dòng)系作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的絕對(duì)加速度等于該瞬時(shí)它的牽連加速度、相對(duì)加速度與科氏加速度的矢量和 ? ?rωωrαa ?????? ???????e稱(chēng)為 科氏加速度 reC 2 va ??? ?? ?Crea aaaa ???? ???其中科氏加速度 大小 方向 按右手法則確定 ?? s i n2 reC va ?已知： 刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。di it ??? ed39。dk kt ???ed39。其角速度矢量為 ω 從而有 ? ? rωtrkzjyixωtrtkztjytixktzjtyitxtr???????????????????????????????????????????????????dd~dd~dddddddddddddded39。 例 78 ：滑塊 A 動(dòng)系： BC桿 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng) （ O點(diǎn)） 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng) （ BC） 牽連運(yùn)動(dòng)：平移 a e r??Ov v vr ???大 小方 向 √ √ √ r e a Ov v v r ?? ? ?e OBDvrB D l?? ??解： tna e e r22??O B Da a a arl??? ? ?大 小方 向√ √ √ √ 沿 y軸投影 tna e es in 3 0 c o s 3 0 s in 3 0a a a??n2t aee( ) sin 3 0 3 ( )c o s 3 0 3Oa a r l ral?? ? ????t2e23 ( )3O
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