[理學]理論力學8—點的合成運動-土木(參考版)
2024-10-22 00:47本頁面
【正文】 3Re?vr va ve q 解： 選取桿 AB的端點 A作為動點 ， 動參考系隨凸輪一起繞 O軸轉(zhuǎn)動 。 h A O O1 A B C D ? 分析加速度得 art ae arn aan 2 2n2rr11 2 5 . 6 1 5 7 9 c m /s10vaOA? ? ?n2aa22( 4 ) 1 0 1 5 7 9 c m / sa a O A? ? ?? ? ???nta e r r? ? ?a a a a將加速度向 h軸上投影有： nare22c o s 6 0 1 5 7 9 0 . 5 1 5 7 9c o s 3 0 3 / 22 7 4 0 c m /s 2 7 . 4 m /saaa? ??????na e r: c o s 6 0 c o s 3 0a a a? ? ? ?hA B O C ? 例 12 偏心凸輪的偏心距 OC＝ e、 半徑為 ， 以勻角速度 ?繞 O軸轉(zhuǎn)動 ， 桿 AB能在滑槽中上下平動 ， 桿的端點 A始終與凸輪接觸 ， 且 OAB成一直線 。 求得曲柄 OA轉(zhuǎn)動的角速度為 4 r a d/s30n ?????a e r??v v v12 5. 6 c m /s12 5. 6 c m /s12 5. 6 c m /sae r aB CD ev O Av v vvv?? ? ?? ? ???120176。 時滑道 BCD的速度和加速度 。 因推桿作平動 ， 其上各點的速度和加速度都相同 ， 現(xiàn)取推桿上與凸輪的接觸點M分析： 2sinc os c osc os s i nc os s i ny R edy dv e edt dtdv d da e edt dt dtee??? ? ???? ? ?e ? ? ???? ? ?? ? ???B A C O ? y x e ? M y 解 2 取圓盤的中心 C為研究的動點 ， 動參考系與平底推桿 AB固連 ， 分析動點的速度和加速度如圖所示 。 求 OC與水平線成夾角 j時頂桿的速度和加速度 。 工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面 。 B A C O M ? ? 解：選取小環(huán) M作為研究的動點 ， 動參考系隨曲桿 OBC一起繞 O軸轉(zhuǎn)動 。 已知 OB＝ 10 cm， OB與 BC垂直 ， 曲桿的角速度為， 求當 φ=60176。 解： 在本題中應(yīng)選取滑塊 A作為研究的動點 ， 把動參考系固定在搖桿 O1B上 。 曲柄 OA的角速度為 ?， 通過滑塊 A帶動搖桿 O1B擺動 。 點的加速度合成定理 當牽連運動為平移時 ， ?e=0， 因此 aC=0， 此時有 a e r??a a a當牽連運動為平移時 ， 動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度與相對加速度的矢量和 。 工程中常見的平面機構(gòu)中 ?e和 vr是垂直的 ， 此時 aC=2?evr；且 vr按 ?e轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn) 90176。 aC大小為 C e r2 s i nav? ?q其中 q為 ?e與 vr兩矢量間的最小夾角 。 x y z O 點的加速度合成定理 點的加速度合成定理：動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度 、 相對加速度與科氏加速度的矢量和 。 z39。 i39。 j39。 M(M39。 e e ed d dd d dt t t? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?i j ki , j , k? ? ?22ddr x y zt? ? ? ? ? ? ???ra = = i j k22ddMeO x y zt?? ? ? ? ? ? ?? ? ?ra = = r i j k22dd2 ( )2 ( )MaOerx y ztx y zx y zx y z?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?ra = = r i j k+ i j k+ i j ka a i j krM rO39。、 j39。 設(shè) k39。z39。x39。 x39。 y39。 k39。 O39。 B A R
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1