【正文】
求此時(shí) AC桿的角加速度。 O A B D E F 練習(xí) 13:輪的半徑為 r,在水平面內(nèi)純滾, B處鉸接一套筒。且: OA垂直于 ABD。求此時(shí):套筒 D相對于 BC桿的速度與加速度。求此時(shí): ED桿的角加速度?;瑝K A以速度 V=60厘米 /秒勻速向下運(yùn)動(dòng)。求此時(shí): EF桿的角速度與角加速度。 OA桿以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動(dòng)。 DE與 BC成 45度角,求此時(shí):E點(diǎn)的速度與加速度。 O A B C D E F ω 練習(xí) 8: OA= AB= r, CB= 2R, OA桿以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí): OA水平, BCD位于鉛垂。 O A B C ω ω 練習(xí) 7: OA桿以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動(dòng), OA= r, AB= 5r,BC= CD= 3r。 OA、 BC分別以勻角速度 ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 A B C D v 練習(xí) 6:圖示瞬時(shí): OA= AB= L, OA、 AB分別與水平線成 30度角。圖示瞬時(shí): AC=BC= R, CD位于鉛垂, ACB與水平線成 30度角。BC?AB, 已知 O、 C在同一水平線上, AB=20cm,vA=16cm/s ,試求該瞬時(shí) AB桿 , BC桿的角速度及滑塊 C的速度。求此時(shí): OA桿的角速度與角加速度。 A C B D E 練習(xí) 3:滑塊 E在鉛垂滑道內(nèi)以速度 v勻速向上運(yùn)動(dòng),通過套筒 B帶動(dòng)搖桿 OA及 BD桿運(yùn)動(dòng)。 D點(diǎn)的速度為 vD=50mm/s,向右,加速度為 aD=10mm/s2,向左。求此時(shí):直角拐 EFH的速度與加速度。輪 C的半徑為r,在水平面上純滾。 vA vB BA vv ?0A B D ??BAD vvv ??vD 絕對運(yùn)動(dòng):剛體平面運(yùn)動(dòng) 牽連轉(zhuǎn)動(dòng) 分析三種運(yùn)動(dòng) 動(dòng)系 動(dòng)點(diǎn) vD vr ve reD vvv ??eD vc o s 3 0v ?DOv1eCO 1 ??rD vc o s 6 0v ?CO1?加速度分析 aA aBAt aA aB tBAAB aaa ??otBAA c o s 3 0aa0 ??BAa tBAA B D ???ABD aA aDAt ar aen CO1?vr crnettA aaaaaa eDA ?????cteAtDA aas i n 3 0ac o s 3 0a ???COa1teCO 1 ??aet ac ?O1C 練習(xí) 1:機(jī)構(gòu)位于同一鉛垂面內(nèi), OB=r,位于水平。角;距離 O1D = 70mm。角, ∠ OAB=60186。已知:曲柄長 OA = 50mm,繞 O軸轉(zhuǎn)動(dòng)的勻角速度 ? = 10rad/s。 ?rvv Ac ??vA vB BA vv ? 動(dòng)點(diǎn) : 滑塊 C 動(dòng)系 : O1D桿 分析三種運(yùn)動(dòng) vc AB瞬時(shí)平動(dòng) 絕對運(yùn)動(dòng):平面運(yùn)動(dòng)