[理學(xué)]理論力學(xué)課件第八章(參考版)
2025-03-25 08:58本頁面
【正文】 得 ,smm1 2 5 0 221 ?? ?Ra r科氏加速度大小為 222 450ea R m m s???212 s i n 1 8 0 0Ca ?????李祿昌 61 2smm1700??? rea aaa點 1的絕對加速度的大小為 它的方向指向輪心 O。 解： 1 、動點： 圓盤上點 1， 2 動系：框架 CAD 運動分析： 絕對運動：未知 相對運動： 圓周運動（ O點） 牽連運動： 定軸轉(zhuǎn)動（ AB軸） 李祿昌 60 。如 ω1=5rad/s, ω2=3rad/s。 22 1? ? 2r A rl v v? ? ?李祿昌 59 例 812 圓盤半徑 R=50mm，以勻角速度 ω1繞水平軸 CD轉(zhuǎn)動。 李祿昌 56 牽連運動 : ABABAAavC AOlOABAO,求：共線常數(shù)已知： ???? ????? ?解： 1 、 動點： AB桿上 點 A， 動系 :凸輪 O 取凸輪上點 A′作為動點，取桿 AB上點 A為動點？ 運動分析： 絕對運動 : 直線運動（ AB） 相對運動 : 曲線運動（凸輪外邊緣） 定軸轉(zhuǎn)動（ O軸） 速度分析 自己分析 李祿昌 57 a e rv v v??大 小方 向 √ √ √ ??l?t a n t a nA B a ev v v l? ? ?? ? ???? c o sc o s lvv er ??加速度分析 aa沿直線 AB方向 牽連運動是勻速定軸轉(zhuǎn)動，因此 ae指向點 O； 相對加速度 :切向加速度 及法向加速度 。 凸輪上與點 A接觸的點為A′，圖示瞬時凸輪上點 A′曲率半徑為 ρA ，點 A′的法線與 OA夾角為 θ， OA=l。 曲柄以勻角速度轉(zhuǎn)動 。 求：圖示位置時，桿 BD的 角速度和角加速度 。套筒 A沿 BC桿滑動。 有切向加速度 ， ea teanea 和法向加速度 。 李祿昌 47 解： 動點：滑塊 A， 絕對運動： 速度分析 相對運動：直線運動（ O1B） 牽連運動： ? ?a e rv v vr ???大 小方 向 √ √ √ 11 , ??? 求：水平常數(shù)已知： OAlOOrOAOA ????動系：搖桿 AB , 原點為 O1 。及 Oy 39。 因工作輪勻速轉(zhuǎn)動 ， 故只有向心加速度 ， 即 :ea加速度分析： n2ea ???2n rra??? ：動點 C相對于葉片的加速度 。如曲線 AB在點 C的曲率半徑為 ρ，通過點 C的法線與半徑間所夾的角為 ， CO= r。 t n t n t na a e e r r Ca a a a a a a? ? ? ? ? ?（ 3）、點的加速度合成定理的一般形式： 李祿昌 41 求：氣體微團(tuán)在點 C的絕對加速度。rv 動 點 的 相 對 速 度 矢 。 12 c e rav ???（ ） 科 氏 加 速 度2 s i nc e rav ???大 小指向按右手法則確定。、 、 是 變 量 。 牽 連 點 的、 、 是 常 量 。zx i y j z k? ? ? ? ? ?? ? ?二、點的加速度合成定理： 李祿昌 36 22Merat?? ddMeOrv r x i y j z kt?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?dd牽連加速度 : i j kxy? ? ?? ? ?注 意 ： 此 時 動 系 在 運 動 ，牽 連 點 在 動 系 中 固 定 。 對 于動 點 的 、 、 是 常 矢 量 。 ８ ３點的加速度合成定理 AArvt?ddkrr OA ??? ?OAr kvtt? ???d ddd對時間的導(dǎo)數(shù)。 李祿昌 31 P190 作業(yè)一： 8— 10** 李祿昌 32 aOv r x i y j z k x i y j z k? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?絕對速度 : eOv r x i y j z k? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?牽連速度 : 167。 李祿昌 29 解： 動點： M點。圓盤垂直于 CD，圓心在 CD與 AB的交點 O處。s3m,sm4 21 ??動系：傳送帶 B 2. 運動分析 拋物線運動（ v1 ） 平動（ v2 ） 未知 李祿昌 27 √ √ ？ 22 2 c o s 6 0 3 . 6r a e a ev v v v v? ? ?? ms 速度分析 ： 利用速度合成定理，計算相對速度的大小和方向。 sm41 ?vsm32 ?v需要求的是什么速度？ 李祿昌 26 解： 動點：礦砂 M。 角。 例 86 礦砂從傳送帶 A落入到另一傳送帶 B上，如圖所示。 2. 運動分析 李祿昌 24 a e rv v v??大 小方 向 √ √ √ ??OA? ? 速度分析 ： 其中 ve 是凸輪上的 A點的速度， 而 vr 是 AB桿上的 A點的速度， 利用速度合成定理，計算絕對速度的大小。 牽連運動： 相對運動： 絕對運動：
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1