哈工大理論力學(xué)課件第八章(參考版)
2024-10-06 23:23本頁面
【正文】 ,m / s ??? eeB vvm / s m / s s/ ???????????eBrBeBaBBvvvvv 投至 x 軸： kBeBaB aaa ?? ??c o s2222 m / s 52/)5 ( ??? ????? aBB aa根據(jù) kBrBneBBeBa aaaaa ???? ?做出加速度矢量圖 2 2 m / s5 ?? ?? eeB aa其中 221 m / s 5 ???? ????? rBkB va58 [例 6] 套筒滑道機構(gòu) 圖示瞬時 ,h已知 , 求 :套筒 O的 ? ， e 。 靜系 : 機架。 rea vvv ??m / s o s)55s in ,552( c o s????????ar vv56 根據(jù) krneea aaaaa ???? ?做出加速度矢量圖 rka vaa 12 2 ?? ??投至 方向 ： ka ?? eka aaa ??c o s222 m / s 5 ????? ??????ea22211 r ad/ s 25615??e ? ???? AOae） ( 再選動點 :滑塊 B。,0 RvR vOCvvvvv eaer ??????） ( 做出速度平行四邊形 ,知 根據(jù) rea vvv ??根據(jù) krneea aaaaa ???? ?做出加速度矢量圖 02 ,si n)si n(si n22 ?????rkne vaRvRvRa ????投至 ? 軸： ??? ? c o ss inc o senea aaa ???? tgneae aaa ??2222 s i ns i ns i n//s i nRvRaRRvaOCa e ????e ? ?????轉(zhuǎn)向由上式符號決定， 0則 ， 0 則 54 （請看動畫） [例 5] 刨床機構(gòu) 已知 : 主動輪 O轉(zhuǎn)速 n=30 r/min OA=150mm , 圖示瞬時 , OA?OO1 求 : O1D 桿的 ? e1 和滑塊 B的 。 [例 4] 凸輪機構(gòu) 。 求 : 該瞬時 OA桿的角速度和角加速度。 EOAO 21 //EO2 , 11 ??rAO ?51 根據(jù) 做出速度平行四邊形 rea vvv ??再選動點： BCD上 F點 動系：固結(jié)于 O2E上， 靜系固結(jié)于機架上 絕對運動：直線運動， 相對運動：直線運動， 牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動 ， )(s in1 ?? ??rv Fa)( / / ?, 2 EOv Fr ?)( ?, 2 EOv Fe ????? s ins in 1rvv ae ??根據(jù) 做出速度平行四邊形 FrFeFa vvv ???????? 211 s i ns i ns i ns i n rrvv FaFe ?????? s i n/, 222 hFOFOv eF ????又?????? 312122 s i ns i ns i nhrhrFOv eF ????? ） （ 52 解 : 取凸輪上 C點為動點， 動系固結(jié)于 OA桿上， 靜系固結(jié)于地面上． 絕對運動 : 直線運動， 相對運動 : 直線運動， 牽連運動 : 定軸轉(zhuǎn)動， aavv aa ?? ,OAav rr // ? ?, 方向??OCv e ?? 方向 ?, 已知 ：凸輪半徑為 R，圖示瞬時 O、 C 在一條鉛直線上 。 圖示瞬時 。 牽連運動：平動 。 絕對運動：圓周運動 。 rea vvv ??請看動畫 49 投至 ? 軸： kea aaa ?? ??co s????? c o ssi nc o s2c o s 22 ahvaaa ake ???????e?2222 c o s2s i nc o shahvODa e ??? （ ） 根據(jù) 牽連轉(zhuǎn)動的加速度合成定理 krneea aaaaa ???? ???????s i nc o s22,c o s)c o s(c o s23222vhvvahvhvharkne??????50 請看動畫 [例 3] 曲柄滑塊機構(gòu) 解 ： 動點 :O1A上 A點 。?, 2 ??????? ?e?OAODv e ???? ?,????? s i ns i n,c o sc o s vvvvvv arae ????hvhvODve????2co s )co s/(co s/ ???（ ） avh ,: ?已知 求 : OA桿的 ? , e 。 動系 : 固結(jié)于 OA；靜系 : 固結(jié)于機架。 絕對運動：圓周運動， 相對運動：直線運動， 牽連運動：平動； )( OAlv a ?? 方向?)( ),( 2 OAOlaOAla naa 指向沿方向 ?e? ???鉛直方向 ? ? ?? rr av., ? ? 待求量水平方向?? ee av[例 1] 曲柄滑桿機構(gòu) 請看動畫 47 小車的速度 ： evv ? 根據(jù)速度合成定理 做出速度平行四邊形 , 如圖示 rea vvv ??)(c osc os ???? ??? llvv ae 2 245 ?投至 x軸： enaa aaa ?? ??? s inc o s?? 4545 2 s inco s ?e lla e ???，方向如圖示 l)(22 2?e ??小車的加速度 ： eaa ?根據(jù)牽連平動的加速度合成定理 renaa aaaa ????做出速度矢量圖如圖示 。 動系：固結(jié)在滑桿上 。 4. 圓周運動時， 非圓周運動時， ( 為曲率半徑 ) kaRRva n 22 / ?????? 22 / ?? va nka? 46 已知 : OA＝ l , = 45o 時， ?, e 。 2. 牽連轉(zhuǎn)動時作加速度分析不要丟掉 ，正確分析和計算 。 2. 速度問題 , 一般采用幾何法求解簡便 , 即作出速度平行四邊形； 加速度問題 , 往往超過三個矢量 , 一般采用解析（投影）法求
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