[工學(xué)]第四章哈工大理論力學(xué)(參考版)
2025-02-20 12:02本頁面
【正文】 已知：兩根均質(zhì)桿分別重為 P和 Q， 其端點(diǎn) A、 C利用球鉸鏈 固定到水平面上，另一端 B用球鉸鏈相互連接，并靠在光滑 的鉛直墻上， AC平行于墻和地的交線，如桿 AB與水平成 45 度， ， AC=AO， 求支座 A、 C的約束力及 B處的 約束力。m. ,x y z求：工件所受合力偶矩在 軸上的投影 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到點(diǎn) A . mN ????????? o s45c o s 543 ?? MMMMM ixxmN ??????? 802MMM iyymN ????????? o s45c o s 541 ?? MMMMM izz求 :軸承 A,B處的約束力 . 例 46 已知：兩圓盤半徑均為 200mm， AB =800mm， 圓盤面 O1 垂直于 z軸，圓盤面 O2垂直于 x軸，兩盤面上作用有力 偶， F1=3N， F2=5N， 構(gòu)件自重不計 . 解：取整體，受力圖如圖所示 . 0?? xM 2 4 0 0 8 0 0 0AzFF? ? ? ?0zM?? 1 4 0 0 8 0 0 0AxFF? ? ? ???? BxAx FF ?? BzAz FF例 47 求：正方體平衡時，力 的關(guān)系和兩根桿受力 . 12,FF1 1 2 2( , ) , ( , ) ,F F F F??,不計正方體和直桿自重 . 已知：正方體上作用兩個力偶 2C D A E解：兩桿為二力桿，取正方體，畫 受力圖建坐標(biāo)系如圖 b 以矢量表示力偶，如圖 c 12MM?設(shè)正方體邊長為 a ,有 1 1 2 2M F a M F a? ? ? ? ?有 12FF? 32 2AM F a??2 2 1 2ABF F F F? ? ?桿 受拉， 受壓。 c o s sinCCx x h????si n Hl? ?22c o s lHl? ??例 41 已知： ,nF ??求：力 在三個坐標(biāo)軸上的投影 . nF?s innz FF ?? ?c o snxy FF ???? s i nc o ss i n nxyx FFF ??????? c o sc o sc o s nxyy FFF ????解： 例 42 已知：物重 P=10kN， CE=EB=DE； 030??求：桿受力及繩拉力 解：畫受力圖，列平 衡方程 0?? xF045s in45s in 21 ?? ?? FF0?? yF030c o s45c o s30c o s45c o s30s i n 21 ??? ????? FFF A0?? zF030c o s30s i n45c o s30s i n45c o s 21 ???? PFFF A ?????12 3 . 5 4k NFF?? 8 .6 6k NAF ?例 43 求：三根桿所受力 . 已知： P=1000N ,各桿重不計 . 解：各桿均為二力桿，取球鉸 O， 畫受力圖。 38 根據(jù)平行力系中心位置與各平行力系的方向無關(guān)的性質(zhì)，將力線轉(zhuǎn)成與 y軸平行，再應(yīng)用合力矩定理對 x 軸取矩得： PzPzzPPz iiCiiC?? ??? ?? ,綜合上述得 重心坐標(biāo)公式 為： PzPzPyPyPxPx iiCiiCiiC??? ?????? ,若以△ Pi= △ mig , P=Mg 代入上式可得質(zhì)心公式 MzmzMymyMxmx iiCiiCiiC??? ?????? ,39 同理：可寫出均質(zhì)體，均質(zhì)板，均質(zhì)桿的形心（幾何中心）坐標(biāo)分別為： VzVzVyVyVxVx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:立體AzAzAyAyAxAx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:平板lzlzlylylxlx iiCiiCiiC??? ??? ??? ,:細(xì)桿 重 心 1．計算重心坐標(biāo)的公式 1 1 2 2 ....C n niiP x P x P x P xPx? ? ? ? ? ? ? ????iiCPxxP??1 1 2 2 ....C n ni
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1