【正文】 靜平衡方程的投影關(guān)系 不同 ? n 28 167。 rea vvv ??39。,39。rv?39。39。39。l i m39。 ra第二項大小： t OMOMt vvtv teetet ? ????????? ?????? ??39。39。 相對運動 : 曲線 。 , , 0 : 2 Oraaa neeτe 方向指向軸心牽連加速度 ????相反。 3. 作速度分析 , 畫出速度平行四邊形 ,求出有關(guān)未知量 (速度 , 角速度）。 凸輪挺桿機構(gòu)：典型方法是動系固結(jié)與凸輪，取挺桿上與凸輪 接觸點為動點。 動系：固結(jié)在滑桿上 。 rea vvv ??請看動畫 49 投至 ? 軸： kea aaa ?? ??co s????? c o ssi nc o s2c o s 22 ahvaaa ake ???????e?2222 c o s2s i nc o shahvODa e ??? （ ） 根據(jù) 牽連轉(zhuǎn)動的加速度合成定理 krneea aaaaa ???? ???????s i nc o s22,c o s)c o s(c o s23222vhvvahvhvharkne??????50 請看動畫 [例 3] 曲柄滑塊機構(gòu) 解 ： 動點 :O1A上 A點 。 EOAO 21 //EO2 , 11 ??rAO ?51 根據(jù) 做出速度平行四邊形 rea vvv ??再選動點： BCD上 F點 動系：固結(jié)于 O2E上， 靜系固結(jié)于機架上 絕對運動：直線運動， 相對運動：直線運動， 牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動 ， )(s in1 ?? ??rv Fa)( / / ?, 2 EOv Fr ?)( ?, 2 EOv Fe ????? s ins in 1rvv ae ??根據(jù) 做出速度平行四邊形 FrFeFa vvv ???????? 211 s i ns i ns i ns i n rrvv FaFe ?????? s i n/, 222 hFOFOv eF ????又?????? 312122 s i ns i ns i nhrhrFOv eF ????? ） （ 52 解 : 取凸輪上 C點為動點， 動系固結(jié)于 OA桿上， 靜系固結(jié)于地面上． 絕對運動 : 直線運動， 相對運動 : 直線運動， 牽連運動 : 定軸轉(zhuǎn)動， aavv aa ?? ,OAav rr // ? ?, 方向??OCv e ?? 方向 ?, 已知 ：凸輪半徑為 R，圖示瞬時 O、 C 在一條鉛直線上 。 rea vvv ??m / s o s)55s in ,552( c o s????????ar vv56 根據(jù) krneea aaaaa ???? ?做出加速度矢量圖 rka vaa 12 2 ?? ??投至 方向 ： ka ?? eka aaa ??c o s222 m / s 5 ????? ??????ea22211 r ad/ s 25615??e ? ???? AOae） ( 再選動點 :滑塊 B。 靜系 : 機架。 求 : 該瞬時 OA桿的角速度和角加速度。 絕對運動：圓周運動 。 絕對運動：圓周運動， 相對運動：直線運動， 牽連運動：平動； )( OAlv a ?? 方向?)( ),( 2 OAOlaOAla naa 指向沿方向 ?e? ???鉛直方向 ? ? ?? rr av., ? ? 待求量水平方向?? ee av[例 1] 曲柄滑桿機構(gòu) 請看動畫 47 小車的速度 ： evv ? 根據(jù)速度合成定理 做出速度平行四邊形 , 如圖示 rea vvv ??)(c osc os ???? ??? llvv ae 2 245 ?投至 x軸： enaa aaa ?? ??? s inc o s?? 4545 2 s inco s ?e lla e ???，方向如圖示 l)(22 2?e ??小車的加速度 ： eaa ?根據(jù)牽連平動的加速度合成定理 renaa aaaa ????做出速度矢量圖如圖示 。 2. 速度問題 , 一般采用幾何法求解簡便 , 即作出速度平行四邊形； 加速度問題 , 往往超過三個矢量 , 一般采用解析（投影）法求 解，投影軸的選取依解題簡便的要求而定。 43 二．解題技巧 1. 恰當?shù)剡x擇動點 .動系和靜系 , 應(yīng)滿足選擇原則 .，具體地有： ? 兩個不相關(guān)的動點，求二者的相對速度。 ?? s in2 11 va k ?)//( 0 22 va k ?? [例 3] 矩形板 ABCD以勻角速度 ? 繞固定軸 z 轉(zhuǎn)動，點 M1和點 M2分別沿板的對角線BD和邊線 CD運動，在圖示位置時相對于板的速度分別為 和 ，計算點 M1 、 M2的科氏加速度大小 , 并圖示方向。 牽連運動 : 定軸轉(zhuǎn)動 。 35 所以，當牽連運動為轉(zhuǎn)動時，加速度合成定理為 krea aaaa ??? 當牽連運動為轉(zhuǎn)動時，動點的絕對加速度等于它的牽連加速度，相對加速度和科氏加速度三者的矢量和。lim39。l i m39。l i m00tvtvtvvvv rtetrreet ????????????????? 000 l i ml i m)39。 eee vvv ?????即33 其中 : — 表示 ?t內(nèi)由于牽連轉(zhuǎn)動而引起的牽連速度方向的改 變量，與相對運動無關(guān)。rv??牽連速度 ： 由 作速度矢量三角形， 在 矢量上截取等于 長后， 將 分解為 和 ， eee vvv ?,39。rv? 39。rv 可以看出，經(jīng)過 ?t 時間間隔，牽連速度和相對速度的大小和方向都變化了。 設(shè)一圓盤以勻角速度 ? 繞定軸 Ｏ 順 時針轉(zhuǎn)動，盤上圓槽內(nèi)有一點 M以大 小不變的速度 vr 沿槽作圓周運動，那 么 M點相對于靜系的絕對加速度應(yīng)是 多少呢？ 29 Rv