哈工大理論力學課件第八章-資料下載頁
2025-09-25 23:23本頁面
【正文】 a aaaaa ???? ???????s i nc o s22,c o s)c o s(c o s23222vhvvahvhvharkne??????50 請看動畫 [例 3] 曲柄滑塊機構 解 ： 動點 :O1A上 A點 。 動系 :固結于 BCD上 , 靜系固結于機架上。 絕對運動：圓周運動 。 相對運動：直線運動 。 牽連運動：平動 。 ，水平方向 AOrv a 11 , ?? ?BCv r //?,???ev已知： h。 圖示瞬時 。 求 : 該瞬時 桿的 ?2 。 EOAO 21 //EO2 , 11 ??rAO ?51 根據(jù) 做出速度平行四邊形 rea vvv ??再選動點： BCD上 F點 動系：固結于 O2E上， 靜系固結于機架上 絕對運動：直線運動， 相對運動：直線運動， 牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動 ， )(s in1 ?? ??rv Fa)( / / ?, 2 EOv Fr ?)( ?, 2 EOv Fe ????? s ins in 1rvv ae ??根據(jù) 做出速度平行四邊形 FrFeFa vvv ???????? 211 s i ns i ns i ns i n rrvv FaFe ?????? s i n/, 222 hFOFOv eF ????又?????? 312122 s i ns i ns i nhrhrFOv eF ????? ） （ 52 解 : 取凸輪上 C點為動點， 動系固結于 OA桿上， 靜系固結于地面上． 絕對運動 : 直線運動， 相對運動 : 直線運動， 牽連運動 : 定軸轉(zhuǎn)動， aavv aa ?? ,OAav rr // ? ?, 方向??OCv e ?? 方向 ?, 已知 ：凸輪半徑為 R，圖示瞬時 O、 C 在一條鉛直線上 。 已知 。 求 : 該瞬時 OA桿的角速度和角加速度。 av 、 ?分析 : 由于接觸點在兩個物體上的位置均是變化的，因此不宜選接觸點為動點。 [例 4] 凸輪機構 。 ?2 OOCa ne 指向??? ? ?,??? e? OCa e方向 OC?請看動畫 53 ??? s i ns i n/ 。,0 RvR vOCvvvvv eaer ??????） ( 做出速度平行四邊形 ,知 根據(jù) rea vvv ??根據(jù) krneea aaaaa ???? ?做出加速度矢量圖 02 ,si n)si n(si n22 ?????rkne vaRvRvRa ????投至 ? 軸： ??? ? c o ss inc o senea aaa ???? tgneae aaa ??2222 s i ns i ns i n//s i nRvRaRRvaOCa e ????e ? ?????轉(zhuǎn)向由上式符號決定， 0則 ， 0 則 54 （請看動畫） [例 5] 刨床機構 已知 : 主動輪 O轉(zhuǎn)速 n=30 r/min OA=150mm , 圖示瞬時 , OA?OO1 求 : O1D 桿的 ? e1 和滑塊 B的 。 BB av ,55 其中 m / s ??? ????? nOAv ar a d / s m / s n11???????????AOvvveae） ( 解： 動點：輪 O上 A點 動系： O1D , 靜系：機架 根據(jù) 做出速度平行四邊形 。 rea vvv ??m / s o s)55s in ,552( c o s????????ar vv56 根據(jù) krneea aaaaa ???? ?做出加速度矢量圖 rka vaa 12 2 ?? ??投至 方向 ： ka ?? eka aaa ??c o s222 m / s 5 ????? ??????ea22211 r ad/ s 25615??e ? ???? AOae） ( 再選動點 :滑塊 B。 動系 : O1D。 靜系 : 機架。 57 根據(jù) BrBeBa vvv ??做出速度矢量圖 。 ,m / s ??? eeB vvm / s m / s s/ ???????????eBrBeBaBBvvvvv 投至 x 軸： kBeBaB aaa ?? ??c o s2222 m / s 52/)5 ( ??? ????? aBB aa根據(jù) kBrBneBBeBa aaaaa ???? ?做出加速度矢量圖 2 2 m / s5 ?? ?? eeB aa其中 221 m / s 5 ???? ????? rBkB va58 [例 6] 套筒滑道機構 圖示瞬時 ,h已知 , 求 :套筒 O的 ? ， e 。 av,?解： 方法 1： A點作直線運動 ?tg?? hx Ahxx AA /)2s inc os( 2 ?????? ??? ????hxhx AA /c os s e c 22 ???? ???? ??? 即代入圖示瞬時的已知量，得 ??e?? 2222 c o s)2si n( , c o s hvhahv ??? （ ） （ ） 請看動畫 59 對比兩種方法 （ ） ??e ? 222c o s)2s in( hvhaOAa e ???投至 方向： ?? eka aaa ??c o ska c o s2si nc o s2???? hvaa e ??hvOAve?? 2c o s/ ?? （ ） 方法 2： 動點 : CD上 A點， 動系 : 套筒 O，靜系 : 機架 rea vvv ????? s i n ,c o sc o s vvvvv rae ????krneea aaaaa ???? ???? co s2s i n2 , 2 ???? hvvaaa rkavva ?其中 60
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