【正文】
2 2 22 2 2d d d,d d dx y zx y zm F m F m Ft t t? ? ? ? ? ?22ddiim a FrmFt????或 質(zhì)點動力學第二定律 -矢量形式的質(zhì)點運動微分方程 第一類問題:已知運動求力 . 第二類問題:已知力求運動 . 混合問題 : 第一類與第二類問題的混合 . 由 t n b,0a a a n a?? ? ?有 2t t n b, , 0vm a F m F F?? ? ?? ? ?已知:曲柄連桿機構(gòu)如圖所示 .曲柄 OA以勻角速度 轉(zhuǎn)動 ,OA=r,AB=l,當 比較小時 ,以 O 為坐標原點 ,滑塊 B 的運動方程可近似寫為 ?lr /???????? ????????