理論力學(xué)課件第九章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程(完整版)
【正文】 2 2 22 2 2d d d,d d dx y zx y zm F m F m Ft t t? ? ? ? ? ?22ddiim a FrmFt????或 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第二定律 －矢量形式的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 第一類問(wèn)題：已知運(yùn)動(dòng)求力 . 第二類問(wèn)題：已知力求運(yùn)動(dòng) . 混合問(wèn)題 ： 第一類與第二類問(wèn)題的混合 . 由 t n b,0a a a n a?? ? ?有 2t t n b, , 0vm a F m F F?? ? ?? ? ?已知：曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示 .曲柄 OA以勻角速度 轉(zhuǎn)動(dòng) ,OA=r,AB=l,當(dāng) 比較小時(shí) ,以 O 為坐標(biāo)原點(diǎn) ,滑塊 B 的運(yùn)動(dòng)方程可近似寫為 ?lr /???????? ????????
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