控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析-文庫(kù)吧資料

【摘要】第五節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、誤差和穩(wěn)態(tài)誤差()Gs)(sC)(sR?()Hs()Es()Bs圖3-24系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、基本概念偏差的定義：()t?()()()trtbt???()()()EsRsBs??(3-44a)()()()detctct

2025-05-18 01:33

控制系統(tǒng)誤差分析新-文庫(kù)吧資料

【摘要】2021年控制工程基礎(chǔ)(第六章）6控制系統(tǒng)誤差分析減小系統(tǒng)誤差的途徑穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)對(duì)于控制系統(tǒng)的基本要求是快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確。誤差問(wèn)題就是控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確度問(wèn)題。

2025-05-18 01:36

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(2)-文庫(kù)吧資料

【摘要】自動(dòng)控制原理河南理工大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院楊金顯第9講控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)定性過(guò)渡過(guò)程性能(動(dòng)態(tài)性能)準(zhǔn)確性h(t)t時(shí)間tr上升峰值時(shí)間tpAB超調(diào)量σ%=AB100%調(diào)節(jié)時(shí)間ts主要內(nèi)容?誤差的基本概念-偏差與誤差

2025-05-18 01:33

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差-文庫(kù)吧資料

【摘要】控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差描述控制系統(tǒng)的微分方程?????()式（）是一個(gè)高階微分方程，方程的解可以表示為?????()式中，前兩項(xiàng)是方程的通解，而?是方程的一個(gè)特解。隨時(shí)間的增大，方程的通解逐漸減小，方程的解y(t)越來(lái)越接近特解。當(dāng)時(shí)

2024-08-18 07:24

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析-文庫(kù)吧資料

【摘要】1第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析AnalysisofComputerControlSystem—計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)—2022/5/302?教材：機(jī)械工業(yè)出版社，2022年?課程性質(zhì)：自動(dòng)化專業(yè)類及相關(guān)專業(yè)必修課—計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)—本章首先介紹計(jì)

2025-05-08 03:44

系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算-文庫(kù)吧資料

【摘要】系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算?自動(dòng)控制系統(tǒng)通常應(yīng)是穩(wěn)定的，那么在某一典型外因作用下，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)大致可以分為兩個(gè)階段–第一階段是過(guò)渡過(guò)程或瞬態(tài)；–第二階段是到達(dá)某種新的平衡狀態(tài)或穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的輸出量則由瞬態(tài)分量（或自由響應(yīng)）和穩(wěn)態(tài)分量（或強(qiáng)迫響應(yīng)）所組成。?系統(tǒng)的誤差由瞬態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差兩部分所組成。–在過(guò)渡過(guò)程中瞬態(tài)誤差是誤差的主要部分，但它隨時(shí)間而逐漸

2025-05-18 14:59

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析-文庫(kù)吧資料

【摘要】1第四章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性2?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)要想正常工作，首先要滿足穩(wěn)定性條件，其次還要滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，這樣才能在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用。對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行分析

2025-05-18 22:19

系統(tǒng)誤差計(jì)算分析ppt課件-文庫(kù)吧資料

【摘要】第六章機(jī)電控制系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，是對(duì)系統(tǒng)控制精度的度量。本章只討論系統(tǒng)的原理性誤差，不考慮由于非線性因素引起的誤差。對(duì)穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。通常把在階躍輸入作用下沒(méi)有原理性穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為

2025-05-09 03:17

自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)與儀表控制系統(tǒng)-誤差分析基礎(chǔ)-文庫(kù)吧資料

【摘要】科學(xué)實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)物理量或參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，為了準(zhǔn)確要分兩步：一、選用合適的儀器與測(cè)量方法獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；二、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析與數(shù)據(jù)處理。兩者均重要，缺一不可。實(shí)際中常忽視后者，導(dǎo)致無(wú)法確定獲得的數(shù)據(jù)的可靠性，會(huì)得到錯(cuò)誤的結(jié)論或掩蓋了物理現(xiàn)象的本質(zhì)。誤差不可避免地存在，因?yàn)檎嬷涤肋h(yuǎn)難以得到。從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中如何找到被測(cè)量真值的最

2025-03-18 02:13

控制系統(tǒng)的分析方法-文庫(kù)吧資料

【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過(guò)程復(fù)雜而耗時(shí)，如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線，首先需要編寫(xiě)一個(gè)求解微分方程的子程序，然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，然后再編寫(xiě)一個(gè)繪圖程序，將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析帶來(lái)

2024-08-28 09:15

控制系統(tǒng)的時(shí)域分析-文庫(kù)吧資料

【摘要】§3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分量反映系統(tǒng)跟蹤輸入信號(hào)的準(zhǔn)確度或抑制擾動(dòng)信號(hào)的能力，用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)描述。在系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)中，穩(wěn)態(tài)誤差是一項(xiàng)重要的性能指標(biāo)，它與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及外作用的形式有關(guān)，也與元件的不靈敏、零點(diǎn)漂移、老化及各種傳動(dòng)機(jī)械的間隙、摩擦等因素有關(guān)。本章只討論由

2025-05-20 11:23

控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與cad第7章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析-文庫(kù)吧資料

【摘要】第5章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析?系統(tǒng)仿真實(shí)質(zhì)上就是對(duì)描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型實(shí)際上就是某種微分方程或差分方程，因而在仿真過(guò)程中需要根據(jù)某種數(shù)值算法從系統(tǒng)給定的初始值出發(fā)，逐步地計(jì)算出每一個(gè)時(shí)刻系統(tǒng)的響應(yīng)，最后繪制出系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，由此來(lái)分析系統(tǒng)的性能。在前面曾經(jīng)介紹過(guò)一般常微分方程的數(shù)值解法，該方法是系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。其實(shí)

2025-05-21 22:15

控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與cad第5章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析-文庫(kù)吧資料

【摘要】第5章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析?系統(tǒng)仿真實(shí)質(zhì)上就是對(duì)描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型實(shí)際上就是某種微分方程或差分方程，因而在仿真過(guò)程中需要根據(jù)某種數(shù)值算法從系統(tǒng)給定的初始值出發(fā)，逐步地計(jì)算出每一個(gè)時(shí)刻系統(tǒng)的響應(yīng)，最后繪制出系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，由此來(lái)分析系統(tǒng)的性能。在前面曾經(jīng)介紹過(guò)一般常微分方程的數(shù)值解法，該方法是系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。其實(shí)

2025-05-21 22:15

matlab語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真控制系統(tǒng)的分析方法-文庫(kù)吧資料

【摘要】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過(guò)程復(fù)雜而耗時(shí)，如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線，首先需要編寫(xiě)一個(gè)求解微分方程的子程序，然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，然后再編寫(xiě)一個(gè)繪圖程序，將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析帶來(lái)

2025-05-18 18:41

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析-文庫(kù)吧資料

【摘要】離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析13

2025-01-24 20:16

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