系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算-文庫(kù)吧資料
2025-05-18 14:59本頁(yè)面
【正文】 s G s H S v S e lim ) ( ) ( lim 1 0 0 ? ? ? ? ? ? S K s G s sH K s s v 加速度信號(hào)輸入 令 令 )()(1)(l i m)(l i m00 sGsHssRssEessss ??? ??靜態(tài)加速度誤差系數(shù) aK??????????321,00???KK a?????????????3021,00???c o n s tKae ss) ( , 2 1 ) ( 3 0 0 2 0 ? ? ? 由式 s a s R const a t a t r lim ) ( ) ( lim ) ( ) ( 1 lim ) ( lim 0 0 2 2 0 0 3 0 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a s s s s ss K a s H s G s s a s H s G s a s s sE e lim ) ( ) ( lim 2 0 2 0 ? ? ? ? ? v s s a S K s H s G S K 0 50 100 150 200 25000 . 511 . 522 . 533 . 542?n???S ( S + 2 ξ ω n )ω n2R ( s ) C ( s ) 標(biāo) 準(zhǔn) 形 式 的 二 階 系 統(tǒng) 方 塊 圖_靜態(tài)位置誤差系數(shù) pK vK靜態(tài)加速度誤差系數(shù) aK 誤差系數(shù) 類型 0型 K 0 0 Ⅰ 型 ∞ K 0 Ⅱ 型 ∞ ∞ K pK靜態(tài)速度誤差系數(shù) 0)( Rtr ? tvtr 0)( ? 2021)( tatr ?KR?10Kv0Ka0 輸入 類型 0型 ∞ ∞ Ⅰ 型 0 ∞ Ⅱ 型 0 0 sse關(guān)）有關(guān)、開環(huán)傳遞函數(shù)有就越?。ㄅc系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差靜態(tài)誤差系數(shù) K???一單位反饋控制系統(tǒng)，若要求：⑴跟蹤單位斜坡輸 入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 2。:K)(22100:復(fù)合系統(tǒng)不會(huì)碰到。 )(sR由圖 322可得 偏 差傳遞函數(shù) )()(11)()()(sGsHsRsEs de fe ????)()(1)()()()(sGsHsRsRssEe
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1