大學(xué)控制工程基礎(chǔ)課件第4章6系統(tǒng)誤差分析-文庫(kù)吧資料
2024-09-05 09:39本頁(yè)面
【正文】 ????誤差系數(shù) 機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 稱為加速度誤差系數(shù)。則，輸入為單位階躍信號(hào)時(shí)),()(1111,1)()0(1)()1l i ml i ml i m000sHsGGHsGHsssttspssssiiKeXx?????????????稱為速度誤差系數(shù)。 解 ： KTssTsssRsEse ?????)1()1()()()(?)(1)( tAtr ?? 0)1( )1(lim01 ???????? sAKTssTsssessstAtr ??)(KAsAKTssTsssesss ???????? 202 )1()1(l i m22)( tAtr ?? ????????? 303 )1()1(l i msAKTssTsssesss 機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 二、系統(tǒng)類型和誤差系數(shù) )(11)()()()()()()()()(sXGHsEsGsEsHsXsXsHsXsEiioi???????????)(1)()( l i ml i ml i m00sGHssEste Xe isstss??????????穩(wěn)態(tài)誤差Xi(s) Xo(s) G(s) H(s) E(s) Xb(s) 機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 稱為位置誤差系數(shù)。
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