系統(tǒng)誤差分析與計算-wenkub
2023-05-21 14:59:37 本頁面
【正文】 (2)當(dāng) G1(s)中有一積分環(huán)節(jié)，而 G2(s)中無積分環(huán)節(jié)時，即 v1=1, v2=0 ? (3)當(dāng) G1(s)中無積分環(huán)節(jié)，而 G2 (s)中有一積分環(huán)節(jié)時，即 v1=0,v2=1 應(yīng)用 ? 為了提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確度，增加系統(tǒng)的抗干擾能力，必須增大干擾作用點之前的回路的放大倍數(shù) K1，以及增加這一段回路中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目。)()(1)(l i m)(l i m)(00 sGsHssRssEeessssss ????? ??令 靜態(tài)位置誤差系數(shù):pK知：由式 )633( ? ???????1,0,??KKp?? sKsHsGsKsHsG ?? )()()()( 00由 (364)或 (365)可知 ??????????1,00,10??c o n s tKRe ss要求對于階躍作用下不存在穩(wěn)態(tài)誤差，則必須選用Ⅰ 型及 Ⅰ 型以上的系統(tǒng) 1 ) ( ) ( lim 1 ) ( ) ( 1 ) ( lim 0 0 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? p s s ss K R s G s H R s G s H s SR e ) ( ) ( lim 0 ? ? s G s H K s p lim )] ( [ lim 0 1 0 ? ? ? ? ? ? ? S K s R S e s s ss 知：由式 )633( ?斜坡信號輸入 )()(1)(l i m)(l i m00 sGsHssRssEessss ??? ??令 vK靜態(tài)速度誤差系數(shù) ??????????2100???KK v????????????20100???Kve ss, ) ( , ) ( 2 0 0 0 ? ? ? 則由 S v s R const v t v t r ) ( ) ( lim ) ( ) ( lim ) ( ) ( 1 lim 0 0 0 0 0 2 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? v s s s ss K v s G s SH v s G s SH S v s G s H S v S e lim ) ( ) ( lim 1 0 0 ? ? ? ? ? ? S K s G s sH K s s v 加速度信號輸入 令 令 )()(1)(l
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