區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-05-21 17:42本頁面
【正文】 綠信比選擇的對象。 ? 綠信比方案的選擇， 每個周期 都要進(jìn)行一次。 ? 每一方案中 綠燈時間 、 信號相位的次序 都可以是不相同的。 ? 只有關(guān)鍵位置上的車輛檢測器所檢測到的車流低于 預(yù)定限值時，才采用 Cs乃至 Cmin的信號周期。 ? 為了維持交叉口信號控制的連續(xù)性，信號周期的調(diào)整采取 小步距 方式，即一個新的信號周期與前一周期相比，其長度變化限制在 正負(fù) 6s之內(nèi)。具體公式見書上式（ 116）。 ? 綜合流量 q180。 ? （ 1） 飽和度 ： SCATS所使用的飽和度指被車流有效利用的綠燈時間與綠燈顯示時間之比。 28 ? SCATS把 信號周期、綠信比及綠時差 作為各自獨(dú)立的參數(shù)分別進(jìn)行優(yōu)化。 3）信號周期和綠信比的實時選擇是以子系統(tǒng)的整體需要為出發(fā)點，即根據(jù)子系統(tǒng)內(nèi) 關(guān)鍵交叉口 的需要 確定周期長 。 27 2. SCATS配時參數(shù)優(yōu)選 “ 算法 ” 簡介 1）根據(jù)埋設(shè)在每條車道停車線后面的 檢測裝置 提供的實時交通數(shù)據(jù)和 停車線斷面 在綠燈期間的實際通過量，算法系統(tǒng)選擇子系統(tǒng)的各項配時參數(shù)。采用“信號周期時長”中較長的那個為合并后的周期長。 （ 2）在優(yōu)選配時參數(shù)的過程中， SCATS用“ 合并指數(shù) ”來判斷相鄰系統(tǒng)是否需要合并。 26 SCATS優(yōu)選配時方案的各主要環(huán)節(jié) ? （ 1）子系統(tǒng)的劃分由交通工程師根據(jù)交通流量的歷史、現(xiàn)狀數(shù)據(jù)與交通網(wǎng)的環(huán)境、幾何條件予以判定。這樣可提高控制效率。20世紀(jì) 70年代開始研究， 80年代初投入使用。 ? 英國、美國、澳大利亞和日本 等國家作了大量的研究和實踐，用不同的方式建立了各有特色的 自適應(yīng)控制系統(tǒng) 。 22 4. 信號周期的選擇 ? TRANSYT可以自動地為每個子區(qū)選擇一個 PI最低的公用信號周期時長，同時還可確定哪幾個交叉口應(yīng)采用雙周期。 21 ? 在信號聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)控制時，一個范圍較大的路網(wǎng)要分成若干個相對獨(dú)立的部分，每一部分有自己 獨(dú)特 的控制對策，執(zhí)行適合本區(qū)交通特點的控制方案。 20 ? 不等量地更改 一個或幾個乃至全體信號相位的綠燈長度，以期降低整個交通網(wǎng)的性能指標(biāo) PI值。 （ 3）若第一次調(diào)整后的 PI值 大于 初始方案的 PI值，則應(yīng)當(dāng)朝相反方向 調(diào)整綠時差，直到取得最小的 PI. （ 4）依次對所有其它交叉口做同樣的調(diào)整。 19 TRANSYT優(yōu)化的主要環(huán)節(jié) ? （ 1）以 適當(dāng)?shù)牟骄?調(diào)整交通網(wǎng)上某一個交叉口的綠時差，計算性能指標(biāo) PI。 TRANSYT計算的停車次數(shù)，也分成均勻到達(dá)停車次數(shù)、隨機(jī)停車次數(shù)及超飽和停車次數(shù)三部分。的車輛數(shù)個時段內(nèi)被阻于停車線在第得；（輛），由飽和圖式求個時段內(nèi)放行的車輛數(shù)在第得；（輛），由到達(dá)圖式求個時段內(nèi)到達(dá)的車輛數(shù)在第的車輛數(shù)（輛）；個時段內(nèi)被阻于停車線在第式中：(1)]0(),m a x [ (11??????????imiSiqimSqmmiiiiiiii 于是便可求得第 i個時段內(nèi)駛離連線的車輛數(shù)： ni=mi1+qimi 式中： ni 第 i個時段內(nèi)駛離連線的車輛數(shù)（輛） 由 ni便可建立其連線的 駛出 圖式，并由此推算下游連線的“到達(dá)”、“滿流”和“駛出”圖式，依此類推。 綜上所述，不難推算出第 i個時段內(nèi)被阻于停車線的車輛數(shù) mi。 ? 美國： TRANSYT7F ? 法國：將 TRANSYT改為 THESEE和 THEBES型 ? TRANSYT是一種脫機(jī)操作的定時控制系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由仿真模型及優(yōu)化兩部分組成。是 英國 交通與道路研究所 (TRRL)于 1966年提出的 脫機(jī)優(yōu)化 網(wǎng)絡(luò)信號配時的一套程序。 ? 例如一種 三級 分布式控制結(jié)構(gòu)： 第一級 位于 交叉口 ，由信號控制機(jī)控制 第二級 位于 所控制區(qū)域 的一個比較中心的地點 第三級 位于 城市內(nèi) 一個合理的中心位置，起命令控制中心的作用 ? 多級控制的優(yōu)點 （ 1）通過數(shù)據(jù)的 預(yù)處理和集中傳輸 ，能 減少傳輸費(fèi)用 （ 2）由于系統(tǒng)不依賴于一個中心控制或集中的傳輸機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)具有較高的故障保護(hù)能力， 提高了系統(tǒng)可靠性 。下層控制則根據(jù)修改后的決策方案再做必要的調(diào)整。 10 2）分層式計算機(jī)控制結(jié)構(gòu) ? 整個控制系統(tǒng)分成 上層控制與下層控制 。 ? 優(yōu)
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