【正文】 CTRA(ADVANCED CONTROL amp。否則，必然會(huì)影響控制效果；另一方面，數(shù)學(xué)模型的精確度越高，結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜，因而仿真時(shí)間就越長(zhǎng)，這將會(huì)在實(shí)時(shí)性與可靠性之間產(chǎn)生矛盾，特別要求進(jìn)一步提高效果時(shí)，這一矛盾就會(huì)越突出。 5. SCOOT系統(tǒng)能提供各種反映路網(wǎng)交通狀況的信息，為制定綜合管理決策創(chuàng)造了有利的條件。 3. 個(gè)別交通車輛檢測(cè)器錯(cuò)誤的反饋信息幾乎不影響SCOOT系統(tǒng)對(duì)配時(shí)方案參數(shù)的優(yōu)化，而且該系統(tǒng)對(duì)這類錯(cuò)誤的信息有自動(dòng)鑒別和淘汰功能。 1. 實(shí)用性強(qiáng)，幾乎不受城市交通出行方式、出行起訖點(diǎn)分布、土地使用情況、季節(jié)性和臨時(shí)性交通變化以及天氣和氣候變化的影響。SCOOT系統(tǒng)通過(guò)連續(xù)檢測(cè)道路網(wǎng)絡(luò)中交叉口所有進(jìn)口道交通需求來(lái)優(yōu)化每個(gè)交叉口的配時(shí)方案，使交叉口的延誤和停車次數(shù)最小的動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、在線信號(hào)控制系統(tǒng)。以上5個(gè)子系統(tǒng)相互配合、協(xié)調(diào)工作，共同完成交通控制任務(wù)。 SCOOT系統(tǒng)是一種實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其硬件組成包括3個(gè)主要部分：中心計(jì)算機(jī)及外圍設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和外設(shè)裝置（包括交通信號(hào)控制機(jī)、車輛檢測(cè)器或攝像裝置及信號(hào)燈）。由英國(guó)交通與道路研究所于1973年開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)，1979年正式投入使用。根據(jù)這些數(shù)據(jù)的調(diào)查可獲得機(jī)動(dòng)車行程時(shí)間、延誤、停車等運(yùn)行效率方面的信息，可定量進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行前后的效果比較。因此建議各地建成交通信號(hào)控制系統(tǒng)之后，要經(jīng)常從控制系統(tǒng)本身以及系統(tǒng)運(yùn)行效果兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)。但各地普遍存在重建設(shè)、輕應(yīng)用，且系統(tǒng)建成后，如何更好地發(fā)揮其效果，如何更好地使用和評(píng)價(jià)，各地都比較欠缺。以上啟動(dòng)時(shí)序是為了清空路口車輛，確保車輛安全?！　×硗?，GA472002《道路交通信號(hào)控制機(jī)》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)信號(hào)機(jī)通電開(kāi)始運(yùn)行時(shí)信號(hào)機(jī)應(yīng)先進(jìn)行自檢，然后按如下時(shí)序啟動(dòng)：　　a)信號(hào)相位應(yīng)先進(jìn)入黃閃信號(hào)，持續(xù)時(shí)間至少10s；　　b)黃閃信號(hào)結(jié)束后各信號(hào)相位應(yīng)進(jìn)入全紅信號(hào)，持續(xù)時(shí)間至少5s；　　c)啟動(dòng)時(shí)序結(jié)束后，信號(hào)機(jī)按預(yù)設(shè)置的方式運(yùn)行。但是，一些生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品對(duì)綠沖突、紅燈熄滅等嚴(yán)重故障無(wú)檢測(cè)功能。在無(wú)錫市、包頭市等地發(fā)現(xiàn)過(guò)數(shù)次紅燈熄滅、紅綠燈同時(shí)亮等信號(hào)機(jī)嚴(yán)重故障現(xiàn)象?！　⌒盘?hào)機(jī)全天候工作在野外，其環(huán)境可想而知，因此對(duì)信號(hào)機(jī)的可靠性要求非常高。近年來(lái)，國(guó)家對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)信號(hào)機(jī)企業(yè)進(jìn)行了質(zhì)量監(jiān)督抽查，%，從各地實(shí)際使用情況來(lái)看，基本反映了國(guó)內(nèi)信號(hào)機(jī)質(zhì)量水平?！　吸c(diǎn)實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制適用于以下情況：相鄰交叉口較遠(yuǎn)，車流發(fā)生離散現(xiàn)象較嚴(yán)重；交叉口上下行方向交通量較小，協(xié)調(diào)控制難以取得良好效果；系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制發(fā)生通信故障而降級(jí)控制時(shí)。所以這種單點(diǎn)實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制能夠適應(yīng)交通流不斷變化情況下的最佳信號(hào)配時(shí)。信號(hào)機(jī)在檢測(cè)出交叉路口出現(xiàn)擁擠，即飽和度較高時(shí)，信號(hào)機(jī)將自動(dòng)啟動(dòng)擁擠條件下的配時(shí)方案，此配時(shí)方案是以提高交叉口的通行能力、緩解交叉口的交通擁擠為目標(biāo)。除可接收處理來(lái)自區(qū)域計(jì)算機(jī)的命令，并向區(qū)域計(jì)算機(jī)反饋工作狀態(tài)和故障信息進(jìn)行區(qū)域控制之外，還具有強(qiáng)大的單點(diǎn)實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制能力，提供可行的控制策略與算法，融合信號(hào)控制機(jī)檢測(cè)器及交通流量檢測(cè)器采集的交通流量與排隊(duì)長(zhǎng)度作為控制參量，達(dá)到協(xié)調(diào)控制或單點(diǎn)優(yōu)化信號(hào)交叉口的目的，以提高交叉口通行能力?！　〖袇f(xié)調(diào)式信號(hào)機(jī)核心芯片目前普遍采用工業(yè)級(jí)嵌入式CPU，CPU處理器至少為32位，或64位，操作系統(tǒng)采用流行與通用的實(shí)時(shí)多任務(wù)的操作系統(tǒng)；輸出端子至少48個(gè)，每個(gè)信號(hào)燈組均可定義為機(jī)動(dòng)車燈或人行燈；檢測(cè)器輸入端子至少32個(gè)，可直接連接地埋設(shè)環(huán)形線圈式或同時(shí)含有非埋設(shè)式檢測(cè)器（微波、視頻檢測(cè)器）；至少支持每天可設(shè)16個(gè)時(shí)段和20種配時(shí)方案以及多于32個(gè)特殊日配時(shí)方案；接口標(biāo)準(zhǔn)：至少1個(gè)RS232C，至少1個(gè)RJ45網(wǎng)絡(luò)接口或以太網(wǎng)接口，一些廠家直接采用NTCIP標(biāo)準(zhǔn)。攝像機(jī)具有存在檢測(cè)和方向存在事件檢測(cè)功能；每個(gè)攝像機(jī)可檢測(cè)八條車道；在每個(gè)攝像機(jī)視場(chǎng)內(nèi)能同時(shí)設(shè)置不少于32個(gè)檢測(cè)器；系統(tǒng)操作軟件包含JPEG視頻圖像壓縮軟件，可進(jìn)行圖像的存儲(chǔ)?！　∫曨l檢測(cè)器：視頻檢測(cè)器設(shè)在路面上方，通過(guò)檢測(cè)圖像像素變化處理方式獲得交通流的運(yùn)行情況，檢測(cè)精度和抗干擾性能稍差，成本較高，但無(wú)需破壞路面。　　微波檢測(cè)器：利用微波技術(shù)和高速數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，同時(shí)檢測(cè)多車道（側(cè)向安裝模式能夠同時(shí)探測(cè)多達(dá)8條車道）或檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車流量、道路占用率、車速、車長(zhǎng)等信息。　　以往的感應(yīng)式信號(hào)機(jī)使用的檢測(cè)器多為環(huán)型線圈，由于路面和環(huán)境因素的影響，故障率較高。能設(shè)置至少48個(gè)時(shí)段，能根據(jù)不同周日類型對(duì)20種以上控制方案進(jìn)行調(diào)整；能實(shí)現(xiàn)至少16個(gè)相位控制；能提供至少48路燈控輸出，可擴(kuò)充到96路燈控輸出，可同時(shí)獨(dú)立控制4個(gè)相鄰路口；能夠調(diào)節(jié)設(shè)置相位差參數(shù)，用GPS進(jìn)行對(duì)時(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)電纜聯(lián)控制功能；可聯(lián)接三色倒計(jì)時(shí)顯示屏；整機(jī)全模塊化設(shè)計(jì)，信號(hào)機(jī)的維修為現(xiàn)場(chǎng)快速模塊更換。主要功能為能設(shè)置至少10個(gè)時(shí)段，10種以上控制方案；能實(shí)現(xiàn)至少4個(gè)相位控制；能提供至少4個(gè)獨(dú)立的信號(hào)組輸出；能根據(jù)不同周日類型對(duì)方案進(jìn)行調(diào)整，機(jī)內(nèi)存有日歷；能夠調(diào)節(jié)設(shè)置相位差參數(shù)，具備無(wú)電纜協(xié)調(diào)控制功能；能提供至少2個(gè)行人按鈕檢測(cè)器接口。目前普遍使用的信號(hào)機(jī)主要有多時(shí)段定時(shí)式信號(hào)機(jī)、感應(yīng)式信號(hào)機(jī)、集中協(xié)調(diào)式信號(hào)機(jī)。電話通訊的方式如下圖所示： 基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)通訊隨著網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字技術(shù)的不斷發(fā)展，基于TCP/IP協(xié)議的信號(hào)機(jī)系統(tǒng)正在成為主流的發(fā)展方向，基于TCP/IP協(xié)議的信號(hào)機(jī)在安裝、調(diào)試及后期維護(hù)方面都有著巨大的優(yōu)勢(shì)，而且在管理的控制方面也更加符合模塊化設(shè)計(jì)的需要，方便使用。所以的大多數(shù)信號(hào)機(jī)都采用這種方式。串口同時(shí)也是信號(hào)機(jī)設(shè)備通用的通信協(xié)議；同時(shí)，串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)及向遠(yuǎn)程發(fā)送控制指令。 串口通訊串口是計(jì)算機(jī)上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議。例如，