過程控制系統(tǒng)大時延控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-05-18 15:15本頁面
【正文】 補償還可以改變系統(tǒng)的動態(tài)特性： 補償器 原系統(tǒng)對象 新系統(tǒng)對象 設(shè)計新的裝置或系統(tǒng)，以消除系統(tǒng)干擾的影響或者使系統(tǒng)易于分析和控制。時延現(xiàn)象越突出，系統(tǒng)越不穩(wěn)定。 ? ?6/16/2021 11 對于控制要求不太苛刻、具有大遲延的過程，可利用常規(guī)控制器適應(yīng)強、調(diào)整方便等特點，在常規(guī) PID控制基礎(chǔ)上，采用變形的 PID控制算法，并對系統(tǒng)進行整定，滿足生產(chǎn)過程的要求。也就是說， 總遲延較大，導(dǎo)致控制作用不及時 ； ? 遲延過程產(chǎn)生 較明顯的超調(diào)量和較長的調(diào)節(jié)時間 ，使 過渡過程變壞，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。這種方法既能減少補償裝置、節(jié)省投資又能達到對主要干擾的不變性。它用于控制要求不高的場合。 2)誤差不變性 6/16/2021 7 被調(diào)量在穩(wěn)態(tài)工況下與擾動量無關(guān)。 1)絕對不變性 6/16/2021 6 它是指準確度有一定限制的不變性，即與絕對不變性存在一定誤差 ε，也稱 ε不變性。 不變性是一種理想狀態(tài)，實際應(yīng)用不能完全實現(xiàn)，因此提出了以下幾種不變性： 6/16/2021 5 絕對不變性是指對象在擾動作用下，被調(diào)量在整個過程中始終保持不變，即調(diào)節(jié)過程的動態(tài)偏差均為零。6/16/2021 1 過程控制系統(tǒng) —— 大時延控制系統(tǒng) 張清東，張曉峰 公共郵箱： 密 碼： processcontrol 個人郵箱： 6/16/2021 2 冷軋厚度反饋控制系統(tǒng) （ FBAGC） h1 Δ h h0 l 壓下缸 帶鋼 + 測厚儀 厚度反饋 控制器 壓下位置 控制器 Δ S
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