過程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)：14-12第8章_先進(jìn)控制系統(tǒng)介紹-文庫(kù)吧資料
2025-05-18 15:15本頁(yè)面
【正文】 解耦控制方法 22 (4)串接解耦控制 ?在控制器輸出與執(zhí)行器輸入之間，可串接解耦裝置D(s)，雙輸入雙輸出串接解耦方塊圖如圖 85。 ?采用減少控制回路的方法來解決。 21 (3)減少控制回路 ?把方法 (2)推到極限，次要控制回路的控制器比例度取無(wú)窮大，此時(shí)這個(gè)控制回路不存在，它對(duì)主要控制回路的關(guān)聯(lián)作用也消失。 （ 2）整定控制器參數(shù)，減小系統(tǒng)關(guān)聯(lián) ?具體實(shí)現(xiàn)方法：通過整定控制器參數(shù)，把兩個(gè)回路中次要系統(tǒng)的比例度和積分時(shí)間放大，使它受到干擾作用后，反應(yīng)適當(dāng)緩慢一些，調(diào)節(jié)過程長(zhǎng)一些，這樣可達(dá)到減少關(guān)聯(lián)的目的。 ? 使耦合的多變量控制系統(tǒng)分解為若干個(gè)獨(dú)立的單變量控制系統(tǒng)，稱為解耦控制。 ?這種情況，稱兩個(gè)控制回路間存在耦合。 18 ?被控變量為塔頂溫度 T1和塔底溫度 T2，操縱變量為回流量和蒸氣流量。當(dāng)過程參數(shù)變化 10％～ 15％時(shí)，預(yù)估補(bǔ)償就失去了良好的控制效果。但是，通常純滯后環(huán)節(jié)采用近似表示，實(shí)施會(huì)造成誤差，再者，補(bǔ)償器模型與對(duì)象參數(shù)間存在偏差，因此，應(yīng)適當(dāng)減小控制器增益，減弱控制作用，以滿足系統(tǒng)穩(wěn)定要求。 16 ?Smith預(yù)估補(bǔ)償控制是基于模型已知的情況下進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)Smith預(yù)估補(bǔ)償控制必須已知?jiǎng)討B(tài)模型，即過程數(shù)學(xué)關(guān)系和純滯后時(shí)間。 ?實(shí)際工業(yè)過程的被控對(duì)象通常是參數(shù)時(shí)變的。 15 ?為實(shí)施 Smith預(yù)估補(bǔ)償控制，必須求取補(bǔ)償器的數(shù)學(xué)模型。 14 Smith預(yù)估補(bǔ)償控制 ?為改善大滯后系統(tǒng)控制品質(zhì)， 1957年 Smith提出預(yù)估補(bǔ)償控制。 ?衡量純滯后常采用純滯后時(shí)間 τ和時(shí)間常數(shù) T之比。 13 ?控制通道不同程度存在純滯后 (時(shí)滯 )。 ?短期學(xué)習(xí)算法簡(jiǎn)單，學(xué)習(xí)速度快，便于實(shí)時(shí)應(yīng)用。模型結(jié)構(gòu)修正往往需要大量樣本數(shù)據(jù)和較長(zhǎng)計(jì)算時(shí)間，難以在線進(jìn)行。 12 ?當(dāng)對(duì)象特征發(fā)生較大變化，軟測(cè)量經(jīng)過在線學(xué)習(xí)無(wú)法保證預(yù)估精度時(shí)，須利用測(cè)量器運(yùn)算所累積的歷史數(shù)據(jù)，進(jìn)行模型更新或在線校正。 ?軟測(cè)量模型選擇時(shí)，還應(yīng)考慮模型的復(fù)雜性，以及在實(shí)際系統(tǒng)硬件、軟件平臺(tái)的可實(shí)現(xiàn)性?？沙浞掷眠^程知識(shí)，依據(jù)過程機(jī)理，有較大的適用范圍。 11 ? 建模方法有機(jī)理建模、經(jīng)驗(yàn)建模及兩者結(jié)合等方法。 ?為了保證軟測(cè)量精度，數(shù)據(jù)的正確性和可靠性十分重要，因此現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)必須經(jīng)過顯著誤差檢測(cè)和數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。 10 ?過程數(shù)據(jù)包含了工業(yè)對(duì)象的大量相關(guān)信息，因此采集被估計(jì)變量和原始輔助變量的歷史數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)的數(shù)量越多越好。 ? 方法二：主元分析法，可利用現(xiàn)場(chǎng)歷史數(shù)據(jù)作統(tǒng)計(jì)分析計(jì)算，將原始輔助變量與被測(cè)量變量的關(guān)聯(lián)度排序，實(shí)現(xiàn)變量精選。 6 ?軟測(cè)量中各模塊之間的關(guān)系 圖 81軟測(cè)量結(jié)構(gòu)圖 7 ?軟測(cè)量技術(shù)構(gòu)成： ? 輔助變量的選擇 ? 數(shù)據(jù)采集與處理 ? 軟測(cè)量模型的建立 ? 軟測(cè)量模型的校正 8 ?選擇影響主導(dǎo)變量的可測(cè)相關(guān)變量作為輔助變量。也成為“軟儀表”，“軟傳感器”。 5 ?過程控制中有時(shí)需對(duì)一些與產(chǎn)品質(zhì)量相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和優(yōu)化，這些變量往往是密度、濃度、干度等質(zhì)量變量，由于技術(shù)或經(jīng)濟(jì)原因，很難通過傳感器進(jìn)行測(cè)量。 4 ? 先進(jìn)過程控制 (APC， Advanced Process Control)技術(shù)， 是指不同于常規(guī) PID，具有比常規(guī) PID控制更好控制效果的控制策略的統(tǒng)稱。 語(yǔ)種 : 簡(jiǎn)體中文 開本 : 16 ISBN: 9787561115015, ISBN： 7561115016 條形碼 : 9787561115015 尺寸 : x x cm 重量 : 522 g 原價(jià) : 2 第 8章 先進(jìn)控制系統(tǒng)介紹 時(shí)滯補(bǔ)償控制 2 解耦控制 3 軟測(cè)量技術(shù) 3 1預(yù)測(cè)控制 4 自適應(yīng)控制 3 5模糊控制 6 3 第 8章 先進(jìn)控制系統(tǒng) 概述 ?現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程的大型化、復(fù)雜化，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)率、安全及對(duì)環(huán)境影響的要求越來越嚴(yán)格。1 書名 :過程控制系統(tǒng)及儀表 (第 3版 ) 出版社 : 大連理工大學(xué)出版社 。 第 3版 (2021年 7月 1日 ) 編著者：李亞芬；主審：邵誠(chéng) , 叢書名 : 高等學(xué)校理工科化學(xué)工類規(guī)劃教材 平裝 : 259頁(yè) 。 ?許多復(fù)雜、多變量、時(shí)變的關(guān)鍵變量的控制，常規(guī)PID已不能勝任，因此，先進(jìn)控制受到了廣泛關(guān)注。 ? 先進(jìn)控制的任務(wù) ，用來處理那些采用常規(guī)控制效果不好，甚至無(wú)法控制的復(fù)雜工業(yè)過程控制問題。 ?軟測(cè)量技術(shù)，就是選擇與被估計(jì)變量相關(guān)的一組可測(cè)變量，構(gòu)造某種以可測(cè)變量為輸入、被估計(jì)變量為輸出的數(shù)學(xué)模型，用計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)這些過程變量的估計(jì)。 ?軟測(cè)量估計(jì)值可作為控制系統(tǒng)的被控變量，還可為優(yōu)化控制與決策提供重要信息。 ?例 :估計(jì)精餾塔塔頂產(chǎn)品的成分
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