過(guò)程控制系統(tǒng)及儀表(第3版)：14-12第8章_先進(jìn)控制系統(tǒng)介紹(文件)
【正文】 示法 當(dāng)論域 U由有限多個(gè)元素組成時(shí)，模糊集合可用向量表示法或法扎德表示法表示。用 來(lái)表示。但在現(xiàn)實(shí)生活中并不是所有的事物都能用清晰的概念來(lái)描述，如 : 風(fēng)的強(qiáng)弱 人的胖瘦 年齡大小 個(gè)子高低 ?43 在模糊數(shù)學(xué)中，我們稱(chēng)沒(méi)有明確邊界（沒(méi)有清晰外延）的集合為模糊集合。 2）自組織模糊控制 模糊控制發(fā)展的三個(gè)階段 1）基本模糊控制 3）智能模糊控制 ?基本模糊控制：針對(duì)特定對(duì)象設(shè)計(jì)，控制效果好。 3. 模糊控制的基本思想 ?與經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論相比，模糊控制的主要特點(diǎn)是不需要建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。 模糊控制 1. 手動(dòng)控制 ? 操作人員根據(jù)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)和以往的控制經(jīng)驗(yàn)，用手動(dòng)控制的方法給出適當(dāng)?shù)目刂屏浚瑢?duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。 二是具有衡量系統(tǒng)控制優(yōu)劣的性能指標(biāo) ， 并能夠測(cè)量或計(jì)算它們 ， 以此來(lái)判斷系統(tǒng)是否偏離最優(yōu)狀態(tài) 。 34 三是具有自動(dòng)調(diào)整控制器的控制規(guī)律或參數(shù)的能力。 33 自適應(yīng)控制 ?PID控制系統(tǒng)，均指控制器有固定參數(shù)的系統(tǒng)。 ? 第二代預(yù)測(cè)控制軟件包 ? QDMC算法可以被稱(chēng)為它采用二次規(guī)劃方法（ QP）求解，可以系統(tǒng)地處理輸入、輸出約束問(wèn)題。它是設(shè)定值經(jīng)過(guò)在線(xiàn)“柔化”后的產(chǎn)物。即優(yōu)化過(guò)程不是一次離線(xiàn)完成的，而是反復(fù)在線(xiàn)進(jìn)行的，在每一采樣時(shí)刻，優(yōu)化性能指標(biāo)只涉及從該時(shí)刻起到未來(lái)有限時(shí)間，而到下一個(gè)采樣時(shí)刻，這一優(yōu)化時(shí)段會(huì)同時(shí)向前推移。 ?在預(yù)測(cè)控制中，通過(guò)輸出測(cè)量值與模型的預(yù)估值進(jìn)行比較，得出模型的預(yù)測(cè)誤差，再利用模型預(yù)測(cè)誤差來(lái)校正模型的預(yù)測(cè)值，從而得到較為準(zhǔn)確的將來(lái)輸出的預(yù)測(cè)值。 ?在預(yù)測(cè)控制中有各種不同算法，可采用不同類(lèi)型的預(yù)測(cè)模型。從基本思想看，預(yù)測(cè)控制優(yōu)于 PID控制。 ? 70年代以來(lái)，人們針對(duì)工業(yè)過(guò)程特點(diǎn)尋找各種對(duì)模型精度要求低，控制綜合質(zhì)量好，在線(xiàn)計(jì)算方便的優(yōu)化控制算法。 解耦控制方法 22 (4)串接解耦控制 ?在控制器輸出與執(zhí)行器輸入之間，可串接解耦裝置D(s)，雙輸入雙輸出串接解耦方塊圖如圖 85。 21 (3)減少控制回路 ?把方法 (2)推到極限，次要控制回路的控制器比例度取無(wú)窮大，此時(shí)這個(gè)控制回路不存在，它對(duì)主要控制回路的關(guān)聯(lián)作用也消失。 ? 使耦合的多變量控制系統(tǒng)分解為若干個(gè)獨(dú)立的單變量控制系統(tǒng)，稱(chēng)為解耦控制。 18 ?被控變量為塔頂溫度 T1和塔底溫度 T2，操縱變量為回流量和蒸氣流量。但是，通常純滯后環(huán)節(jié)采用近似表示，實(shí)施會(huì)造成誤差，再者，補(bǔ)償器模型與對(duì)象參數(shù)間存在偏差，因此，應(yīng)適當(dāng)減小控制器增益，減弱控制作用，以滿(mǎn)足系統(tǒng)穩(wěn)定要求。 ?實(shí)際工業(yè)過(guò)程的被控對(duì)象通常是參數(shù)時(shí)變的。 14 Smith預(yù)估補(bǔ)償控制 ?為改善大滯后系統(tǒng)控制品質(zhì)， 1957年 Smith提出預(yù)估補(bǔ)償控制。 13 ?控制通道不同程度存在純滯后 (時(shí)滯 )。模型結(jié)構(gòu)修正往往需要大量樣本數(shù)據(jù)和較長(zhǎng)計(jì)算時(shí)間，難以在線(xiàn)進(jìn)行。 ?軟測(cè)量模型選擇時(shí)，還應(yīng)考慮模型的復(fù)雜性，以及在實(shí)際系統(tǒng)硬件、軟件平臺(tái)的可實(shí)現(xiàn)性。 11 ? 建模方法有機(jī)理建模、經(jīng)驗(yàn)建模及兩者結(jié)合等方法。 10 ?過(guò)程數(shù)據(jù)包含了工業(yè)對(duì)象的大量相關(guān)信息，因此采集被估計(jì)變量和原始輔助變量的歷史數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)的數(shù)量越多越好。 6 ?軟測(cè)量中各模塊之間的關(guān)系 圖 81軟測(cè)量結(jié)構(gòu)圖 7 ?軟測(cè)量技術(shù)構(gòu)成： ? 輔助變量的選擇 ? 數(shù)據(jù)采集與處理 ? 軟測(cè)量模型的建立 ? 軟測(cè)量模型的校正 8 ?選擇影響主導(dǎo)變量的可測(cè)相關(guān)變量作為輔助變量。 5 ?過(guò)程控制中有時(shí)需對(duì)一些與產(chǎn)品質(zhì)量相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和優(yōu)化，這些變量往往是密度、濃度、干度等質(zhì)量變量，由于技術(shù)或經(jīng)濟(jì)原因，很難通過(guò)傳感器進(jìn)行測(cè)量。 語(yǔ)種 : 簡(jiǎn)體中文 開(kāi)本 : 16 ISBN: 9787561115015, ISBN： 7561115016 條形碼 : 9787561115015 尺寸 : x x cm 重量 : 522 g 原價(jià) : 2 第 8章 先進(jìn)控制系統(tǒng)介紹 時(shí)滯補(bǔ)償控制 2 解耦控制 3 軟測(cè)量技術(shù) 3 1預(yù)測(cè)控制 4 自適應(yīng)控制 3 5模糊控制 6 3 第 8章 先進(jìn)控制系統(tǒng) 概述 ?現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的大型化、復(fù)雜化，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)率、安全及對(duì)環(huán)境影響的要求越來(lái)越嚴(yán)格。 第 3版 (2021年 7月 1日 ) 編著者：李亞芬；主審：邵誠(chéng) , 叢書(shū)名 : 高等學(xué)校理工科化學(xué)工類(lèi)規(guī)劃教材 平裝 : 259頁(yè) 。 ? 先進(jìn)控制的任務(wù) ，用來(lái)處理那些采用常規(guī)控制效果不好，甚至無(wú)法控制的復(fù)雜工業(yè)過(guò)程控制問(wèn)題。 ?軟測(cè)量估計(jì)值可作為控制系統(tǒng)的被控變量，還可為優(yōu)化控制與決策提供重要信息。 ? 例如，在相關(guān)氣相溫度變量、壓力變量之間選擇壓力變量。 ?
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1