過(guò)程控制系統(tǒng)仿真》的課件第2章simulink仿真基礎(chǔ)(文件)
【正文】 塊的背景顏色，而模型窗口的顏色可以通過(guò)【 Screen Color】 來(lái)改變。下面對(duì)控制系統(tǒng)仿真中常用的仿真設(shè)置進(jìn)行介紹。 ? 2．仿真步長(zhǎng)模式設(shè)置 ? 可供選擇的有“ Variablestep”（變步長(zhǎng)）和“ Fixedstep”（固定步長(zhǎng)）方式。默認(rèn)情況下，步長(zhǎng)自動(dòng)確定，用 auto值表示。 ? （ 3） Save options：用來(lái)設(shè)置存往工作空間的有關(guān)選項(xiàng)。 ?本章只介紹了 Simulink最常用、最具有代表性基本內(nèi)容，對(duì)于其他內(nèi)容，讀者可在掌握這些基本內(nèi)容的基礎(chǔ)上，通過(guò) Help文檔和反復(fù)練習(xí)，觸類(lèi)旁通，達(dá)到熟練掌握、運(yùn)用自如的境界。 Simulink仿真舉例（續(xù)） 本章小結(jié) ? Simulink是一個(gè)非常友好的仿真工具，入門(mén)簡(jiǎn)單、使用方便。 ? （ 1） Load from workspace：選中前面的復(fù)選框即可從 MATLAB工作空間獲取時(shí)間和輸入變量，一般時(shí)間變量定義為 t，輸入變量定義為 u。變步長(zhǎng)模式解法器有： discrete、 ode4ode2 ode11 ode15s、 ode23s、 ode23t和 ode23tb。對(duì)于一般的仿真，使用默認(rèn)設(shè)置即可。 Simulink模塊連接 1．模塊間連線 ? 在模塊間連線，有以下幾種情況： ? （ 1）連接兩個(gè)模塊 ? （ 2）模塊間連線的調(diào)整 ? （ 3）在連線之間插入模塊 ? （ 4）連線的分支 2．在連線上標(biāo)示信息 ? 在連線上標(biāo)示的信息包括表示向量、顯示數(shù)據(jù)類(lèi)型和標(biāo)記等。 ? 6．如果對(duì)結(jié)果滿(mǎn)意，可以保存模型。 ? 2．進(jìn)入 Simulink模塊庫(kù)瀏覽界面，將相應(yīng)模塊庫(kù)中所需的模塊拖到編輯窗口里。 Simulink仿真模型的基本特點(diǎn)可歸納如下： ? Simulink里提供了許多如 Scope（示波器）的接收模塊，這使得用 Simulink進(jìn)行仿真具有像做實(shí)驗(yàn)一般的圖形化顯示效果。Discrete：附加的數(shù)學(xué)和離散模塊庫(kù) 過(guò)程控制系統(tǒng)仿真中常用的模塊 ?（ 1） 信號(hào)源部分模塊
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