《過程控制系統(tǒng)仿真》電子工業(yè)出版社出版20xx3(文件)
【正文】 大小由對象靜態(tài)增益 K的倒數(shù)衡量，稱為自衡率（ ?），表達式為： ?=1/ K. ? 自衡是一種自然形式的負反饋，好像在過程內部具有比例控制作用，但對象的自衡作用與系統(tǒng)的控制作用完全不同，后者是靠控制器施加的控制作用消除輸入量和輸出量之間的不平衡。 ? 2．測試法 ? 測試法建模通常只用于建立輸入輸出模型。經典辨識法包括時域法、頻域法和相關分析法。 由階躍擾動法測響應曲線 為了得到可靠的測試結果，應注意以下幾個方面： ? （ 1）合理選擇階躍擾動信號的幅度，一般取擾動幅度為正常輸入信號的 5%~10%。顯然，正反方向變化的響應曲線應是相同的。 ?在其他因素相同的條件下，如果過程靜態(tài)增益越大，則控制作用就越大，克服擾動的能力也越強。 ? （ 2）若固定，且時間常數(shù) To大，則為使穩(wěn)定性不變， ?應減小，因此，時間常數(shù)大時，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，振蕩頻率減小，恢復時間變長，動態(tài)響應變慢。 Tq小，擾動作用快，對系統(tǒng)輸出的影響也越快，控制作用不能及時克服擾動。它僅表示擾動進入系統(tǒng)的時間先后，即不影響控制系統(tǒng)控制品質。 ?熟悉和理解過程控制模型的特點，熟練掌握建模的方法、手段和過程，深入理解模型參數(shù)的特點及其對控制性能的影響是學好控制的基礎。 ? 4．時間常數(shù)匹配的影響 ? 當廣義對象傳遞函數(shù)有多個時間常數(shù)時，各時間常數(shù)的匹配對控制系統(tǒng)有影響。 時滯的影響 ? 1．控制通道時滯的影響 ? 時滯 ?o越小越好，在有時滯 ?o的情況下， ?o與 To之比應小 —些（小于 1），若其比值過大，則不利于控制。換言之，時間常數(shù)越大，過渡過程越慢，系統(tǒng)越易穩(wěn)定。 時間常數(shù)的影響 1．控制通道時間常數(shù)的影響 ? 過程對象控制系統(tǒng)的閉環(huán)
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