《過程控制系統(tǒng)仿真》電子工業(yè)出版社出版20xx3(文件)
【正文】 大小由對象靜態(tài)增益 K的倒數(shù)衡量，稱為自衡率（ ?），表達(dá)式為： ?=1/ K. ? 自衡是一種自然形式的負(fù)反饋，好像在過程內(nèi)部具有比例控制作用，但對象的自衡作用與系統(tǒng)的控制作用完全不同，后者是靠控制器施加的控制作用消除輸入量和輸出量之間的不平衡。 ? 2．測試法 ? 測試法建模通常只用于建立輸入輸出模型。經(jīng)典辨識(shí)法包括時(shí)域法、頻域法和相關(guān)分析法。 由階躍擾動(dòng)法測響應(yīng)曲線 為了得到可靠的測試結(jié)果，應(yīng)注意以下幾個(gè)方面： ? （ 1）合理選擇階躍擾動(dòng)信號(hào)的幅度，一般取擾動(dòng)幅度為正常輸入信號(hào)的 5%~10%。顯然，正反方向變化的響應(yīng)曲線應(yīng)是相同的。 ?在其他因素相同的條件下，如果過程靜態(tài)增益越大，則控制作用就越大，克服擾動(dòng)的能力也越強(qiáng)。 ? （ 2）若固定，且時(shí)間常數(shù) To大，則為使穩(wěn)定性不變， ?應(yīng)減小，因此，時(shí)間常數(shù)大時(shí)，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，振蕩頻率減小，恢復(fù)時(shí)間變長，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。 Tq小，擾動(dòng)作用快，對系統(tǒng)輸出的影響也越快，控制作用不能及時(shí)克服擾動(dòng)。它僅表示擾動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)的時(shí)間先后，即不影響控制系統(tǒng)控制品質(zhì)。 ?熟悉和理解過程控制模型的特點(diǎn)，熟練掌握建模的方法、手段和過程，深入理解模型參數(shù)的特點(diǎn)及其對控制性能的影響是學(xué)好控制的基礎(chǔ)。 ? 4．時(shí)間常數(shù)匹配的影響 ? 當(dāng)廣義對象傳遞函數(shù)有多個(gè)時(shí)間常數(shù)時(shí)，各時(shí)間常數(shù)的匹配對控制系統(tǒng)有影響。 時(shí)滯的影響 ? 1．控制通道時(shí)滯的影響 ? 時(shí)滯 ?o越小越好，在有時(shí)滯 ?o的情況下， ?o與 To之比應(yīng)小 —些（小于 1），若其比值過大，則不利于控制。換言之，時(shí)間常數(shù)越大，過渡過程越慢，系統(tǒng)越易穩(wěn)定。 時(shí)間常數(shù)的影響 1．控制通道時(shí)間常數(shù)的影響 ? 過程對象控制系統(tǒng)的閉環(huán)
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