過程控制系統(tǒng)概述ppt課件-文庫吧資料
2025-05-18 13:30本頁面
【正文】 路。此外，此 DDC也很快發(fā)展到 PID以外的多種復(fù)雜控制。 電氣信息學(xué)院測控系 — 直接數(shù)字控制 本質(zhì) —— 用一臺(tái)計(jì)算機(jī)取代一組模擬調(diào)節(jié)器，構(gòu)成閉環(huán)控制回路，用數(shù)字控制技術(shù)簡單地取代模擬控制技術(shù)。 1959 年工業(yè)控制計(jì)算機(jī) （ Process Control Computer,如 TR300等 ） 在化肥廠和煉油廠試用于控制生產(chǎn)過程 。 以 4～ 20mA和 0～ 10mA電動(dòng)模擬信號(hào)為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的電動(dòng)模擬控制系統(tǒng)； 過程控制的進(jìn)展 電氣信息學(xué)院測控系 與此同時(shí) ， 計(jì)算機(jī)開始用于過程控制領(lǐng)域 。 電氣信息學(xué)院測控系 過程控制裝置進(jìn)展 在二十世紀(jì) 40年代 以前，處于手工操作狀態(tài)，操作工人通過對(duì)火候、冷熱、色澤、形狀等的觀察來調(diào)整生產(chǎn)過程； 二十世紀(jì) 50年代 前后 ， 實(shí)現(xiàn)儀表控制和局部自動(dòng)化 。 電氣信息學(xué)院測控系 ? 過渡過程的 振蕩頻率 是振蕩周期的倒數(shù) ， 即 p??2?? 在同樣的振蕩頻率下 ， 衰減比越大則調(diào)節(jié)時(shí)間越短；當(dāng)衰減比相同時(shí) ， 則振蕩頻率越高 ， 調(diào)節(jié)時(shí)間越短 。 ? 理論上它應(yīng)該為無限長 。 它是過程控制系統(tǒng) 穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確性 的衡量指標(biāo) 。 ? 最大動(dòng)態(tài)偏差是過程控制系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確性 的衡量指標(biāo)。 若衰減率 =,大約振蕩兩個(gè)周期系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。經(jīng)過一個(gè)周期以后 ， 波動(dòng)幅度衰減的百分?jǐn)?shù) 。是衡量振蕩過程衰減程度的指標(biāo)。 ? 隨動(dòng) （ 伺服 ） 控制系統(tǒng)： 主要目標(biāo)是跟蹤 ， 即穩(wěn) 、 準(zhǔn) 、 快地跟蹤設(shè)定值 。 電氣信息學(xué)院測控系 ? 按參數(shù)性質(zhì)分類： 集中參數(shù)控制系統(tǒng) 、 分布參數(shù)控制系統(tǒng) ? 按控制算法分類： 簡單控制系統(tǒng) 、 復(fù)雜控制系統(tǒng) 、 先進(jìn)或高級(jí)控制系統(tǒng) ? 按控制器形式分類： 常規(guī)儀表過程控制系統(tǒng) 、 計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng) 電氣信息學(xué)院測控系 ? 工業(yè)過程控制的要求： 穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性。 ? 按被控量數(shù)分類： 單變量過程控制系統(tǒng)、多變量過程控制系統(tǒng)。 被控參數(shù)的設(shè)定值為一個(gè)定值，減小或消除外界干擾，使被控量盡量保持接近或等于設(shè)定值。 控制算法： PID控制、智能控制等。 電氣信息學(xué)院測控系 儀表控制系統(tǒng)： 由被控過程和過程檢測控制儀表 兩部分組成。 控制方案的多樣性 生產(chǎn)工業(yè)的特點(diǎn)、被控過程的多樣性決定控制方案的多樣性。 電氣信息學(xué)院測控系 過程控制的特點(diǎn) .一、過程工業(yè)的特點(diǎn)： ? 過程控制是指 連續(xù)過程工業(yè) ， 是十分復(fù)雜的大系統(tǒng)； ? 存在不確定性、時(shí)變性以及非線性等因素，過程控制的難度大； ? 工業(yè)過程生產(chǎn)環(huán)境惡劣 ， 生產(chǎn)條件苛刻； ? 更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性和整體性； ? 全局優(yōu)化比較重要 ， 有可能采用智能控制方法和計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 。 控制要求： 控制吹氧量和吹氧時(shí)間 ， 可以獲得不同品種的鋼產(chǎn)品 。 熔融的鐵水裝入轉(zhuǎn)爐后 ， 通過氧槍供給轉(zhuǎn)爐一定的氧氣 ， 進(jìn)行吹氧 。 過程的輸出信號(hào)通過檢測與變送器，反饋到控制器的輸入端，構(gòu)成 閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 電氣信息學(xué)院測控系 )( ty被 控 對(duì) 象u控 制 器執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)檢 測 與 變 送 器r圖 1 . 1 過 程 控 制 系 統(tǒng) 基 本 結(jié) 構(gòu) 圖 控制器（或稱調(diào)節(jié)器）： 根據(jù)系統(tǒng)輸出測量值與設(shè)定值 r的偏差，按照 一定的控制算法 輸出控制量u，對(duì)被控過程進(jìn)行控制。 – 過程控制主要是指 連續(xù)過程工業(yè) 的控制。 – (3)經(jīng)濟(jì)性： 低成本高效益是過程控制的另一個(gè) 目標(biāo)。 – (1)安全性： 生產(chǎn)過程中，確保人身和設(shè)備安 全
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