過程控制系統(tǒng)建模ppt課件-文庫吧資料
2025-05-05 03:59本頁面
【正文】 ?階躍響應法建模是實際中常用的方法，其方法是獲取系統(tǒng)的階躍響應。經(jīng)典辨識法包括時域法、頻域法和相關(guān)分析法。復雜過程一般都采用測試法建模。 ? 2．測試法 ? 測試法建模通常只用于建立輸入輸出模型。 ?常見的 4類工業(yè)過程模型類型 ， 即自衡非振蕩過程 、 無自衡非振蕩過程 、 自衡振蕩過程 、具有反向特性的過程 。自衡能力的大小由對象靜態(tài)增益 K的倒數(shù)衡量，稱為自衡率（ ?），表達式為： ?=1/ K. ? 自衡是一種自然形式的負反饋，好像在過程內(nèi)部具有比例控制作用，但對象的自衡作用與系統(tǒng)的控制作用完全不同，后者是靠控制器施加的控制作用消除輸入量和輸出量之間的不平衡。 自衡過程與非自衡過程 ? 對象受到干擾作用后平衡狀態(tài)被破壞，無須外加任何控制作用，依靠對象本身自動趨向平衡的特性稱為自衡，具有這種特性的被控過程稱為自衡過程。 ? 2．動態(tài)數(shù)學模型 ? 動態(tài)數(shù)學模型是表示輸出變量與輸入變量之間隨時間而變化的動態(tài)關(guān)系的數(shù)學描述。 ? 1．靜態(tài)數(shù)學模型 ? 靜態(tài)數(shù)學模型是輸入變量和輸出變量之間不隨時間變化情況下的數(shù)學關(guān)系?？刂乒こ處熢诮⑵鋽?shù)學模型時，不得不突出主要因素，忽略次要因素，否則就得不到可用的模型。因為模型的誤差可以視為擾動，而閉環(huán)控制在某種程度上具有自動消除擾動影響的能力。 過程模型概述 過程建模的目的和要求 ? 1．過程建模的目的 ? 在工業(yè)過程控制中，建立被控對象的數(shù)學模型的主要目的如下： ? （ 1）設(shè)計過程控制系統(tǒng)及整定調(diào)節(jié)器參數(shù) ? （ 2）優(yōu)化工業(yè)過程 ? （ 3）進行被控過程的仿真研究 ? 2．過程建模的要求 ? 工業(yè)過程數(shù)學模型的要求隨其用途不同而不同，總的說是簡單且準確可靠。《 過程控
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