過程控制系統(tǒng)參數(shù)ppt課件-文庫吧資料
2025-05-05 03:40本頁面
【正文】 防爆措施 ， 提高了穩(wěn)定性和可靠性 。 因?yàn)?PID三作用控制器需要整定比例度 、 積分時間和微分時間三個變量 ， 而在實(shí)際工程上是 很難將這三個變量都整定到最佳值 。階躍響應(yīng)特性可以看作是 PI階躍響應(yīng)曲線PD階躍響應(yīng)曲線的疊加 。 PD控制： 比例為主，微分為輔。其次，當(dāng)微分作用太強(qiáng)時會導(dǎo)致系統(tǒng)中的控制閥頻繁開啟，容易造成系統(tǒng)振蕩。 微分控制 優(yōu)點(diǎn) ： 提前控制，有助于穩(wěn)定 缺點(diǎn) ： 有余差 PD控制 微 分 時 間 的 影 響 PD控制優(yōu)點(diǎn) ：能 提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度 ，同時改善過程的動態(tài)品質(zhì)，抑制過渡過程的最大動態(tài)偏差，有助于 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 D控制 dtdeTu D??24 微分 D控制 微分控制規(guī)律是調(diào)節(jié)器的輸出與輸入偏差的變化速度成正比。由圖中曲線３可以看出， TI過大時積分作用不明顯，余差消除地也慢，從圖中曲線１、２可以看出， TI較小時易于消除余差，但系統(tǒng)的振蕩加劇。 積分時間 TI的物理意義 ： 在階躍信號作用下，調(diào)節(jié)器輸出變化達(dá)到比例輸出變化量兩倍時所經(jīng)過的時間。 優(yōu)點(diǎn)： 積分控制可以 消除余差 缺點(diǎn)： 輸出變化滯后于偏差的變 化，開始變化小，隨著時間增加，變化才逐漸增強(qiáng)。 AtKdteKu ItI ??? ?0積分 I控制： 調(diào)節(jié)器的輸出變化量與輸入偏差量的積分成正比。 比 例 度 的 影 響 比例度的選擇原則 : 若對象的滯后較小，時間常數(shù)較大以及放大倍數(shù)較小，那么可以選擇小的比例度來提高系統(tǒng)的靈敏度，從而使過渡過程曲線的形狀較好。 通常習(xí)慣用比例增益的倒數(shù)即比例度表示控制器的輸入與輸出之間的比例關(guān)系以及比例作用的強(qiáng)弱。控制器的輸出與輸入成正比，只要 有偏差存在，控制器輸出與偏差成比例地變化 。 △ U:為控制器的輸出 e :輸入 （ 偏差 ） KP:為比例增益 ， 表示 比例控制作用的強(qiáng)弱程度 。 即： 式中 e— 偏差 X0— 被控變量的給定值
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