過程控制系統(tǒng)中的建模與pid算法-文庫吧資料
2025-05-06 07:05本頁面
【正文】 ? .. .)(20 / 17 ? 溫度對(duì)象的建模 建模對(duì)象： 5號(hào)水箱 輸入量： 電加熱管控制量， 輸出量： 5號(hào)水箱出口溫度 步驟： 打開電加熱管，將溫度控制器輸出定為 70% 。記錄水箱液位的變化情況，得到液位階躍響應(yīng)曲線如下： （曲線 A：實(shí)際液位；曲線 B:閥的開度） sessG 241589 0711 ...)( ??? s 19 / 17 ? 雙容水箱對(duì)象的建模 建模對(duì)象： 4 號(hào)、 2號(hào)水箱 （ 4號(hào)水箱在上） 輸入量： 進(jìn)水閥門的開度， 輸出量： 2號(hào)水箱液位高度 步驟： 進(jìn)水閥開度為 55%，保持液位穩(wěn)定。 )( 1 2121 ttTT ???)()(2122121 ????ttTTTT21 TT、Se?? 中控 CS4000裝置中若干對(duì)象的建模 5號(hào)加熱水箱 6號(hào)加熱水箱 ? 單容水箱對(duì)象的建模 建模對(duì)象： 2號(hào)水箱 輸入量： 進(jìn)水閥門的開度， 輸出量： 水箱液位高度 步驟： 進(jìn)水閥開度為 55%，保持液位穩(wěn)定。 tty ?)(tty ?? )()(ty???? ?? 01 選取坐標(biāo)系 中響應(yīng)曲線上兩點(diǎn)： 和 ，得 、（見下頁圖 ） ，帶入上式 ，簡化得： 將曲線上兩點(diǎn)的值帶入上式，得到含有未知數(shù) 和 的兩個(gè)表達(dá)式，計(jì)算出 、 ，模型便可獲得。 SeSTKSW ???? 1)( 000模型形式為： 算法思想： 用響應(yīng)曲線上的兩點(diǎn) 去擬合模型表達(dá)式。 a、 切線法：如右圖 。 時(shí)間常數(shù)： b、 響應(yīng)曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的 %時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間。 例如： 液位控制系統(tǒng) 溫度控制系統(tǒng) ?調(diào) 節(jié) 器 執(zhí) 行 器 被 控 對(duì) 象檢 測 變 送 器)( tf)( tx )( ty過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成： 被控對(duì)象 生產(chǎn)過程中被控制的工藝設(shè)備或裝置 檢測變送器 感受被測物理參數(shù)的變化，并將其轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的電信號(hào) 調(diào)節(jié)器 運(yùn)用一定的控制算法計(jì)算出控制量 執(zhí)行器 控制流入或流出被控過程的物料或能量 響應(yīng)曲線建模方法 響
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