過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)習(xí)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-01-27 17:10本頁(yè)面
【正文】 水箱液位的目的；在該控制系統(tǒng)中，由于水箱存在容積延遲，從而導(dǎo)致該過(guò)程的難以控制。 PID控制器是一種線性控制器，它是根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差 (41) 將偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）通過(guò)線性組合可以構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，故稱PID控制器。點(diǎn)擊工具欄中的“打開(kāi)圖庫(kù)”，選擇需要的圖素。 （6）新建畫(huà)面命名：?jiǎn)稳菟湟何豢刂?，選擇畫(huà)面風(fēng)格“大小可變”和“覆蓋式”。（4）點(diǎn)擊“完成”，再點(diǎn)擊“是”，將新建的工程設(shè)為組態(tài)王當(dāng)前工程，此時(shí)組態(tài)王工程管理器中出現(xiàn)新建的工程。（3）點(diǎn)擊“下一步”，彈出“新建工程向?qū)こ堂Q和描述”對(duì)話框。（2）點(diǎn)擊“下一步”，彈出“新建工程向?qū)Фx擇工程所在路徑”對(duì)話框。P是比例帶，i是比例積分，d是比例微分。 如上述所做的步驟分別對(duì)SV，MV，p，i，d，等參數(shù)定義。此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理工作。單擊“完成”，就可以看到整個(gè)設(shè)置的參數(shù)。 選著串口號(hào)單擊“下一步”，然后設(shè)置地址，首先設(shè)置內(nèi)給定儀表，所以設(shè)定地址0。然后設(shè)置串口號(hào)，依據(jù)計(jì)算機(jī)的通訊端口來(lái)選擇。選擇“串行”，邏輯名“下水箱”。然后再工作區(qū)選擇“新建”。本組對(duì)完整的電路圖有明確的分工，本
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