【正文】 （C）系統(tǒng)結構復雜了（A）有兩個控制器三、選擇題。（ ）串級系統(tǒng)的主回路是定值系統(tǒng)，而副回路是隨動系統(tǒng)。串級系統(tǒng)兩個回路的投運原則是_________。復雜控制系統(tǒng)包括串級、均勻、________、________、選擇性系統(tǒng)等類型。有流量和溫度簡單控制系統(tǒng)，都采用衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得衰減比例度δS＝20％，衰減周期TS=10min，試分別計算兩系統(tǒng)實際工作時的PID參數(shù)。打開仿真軟件，進入實驗三，按照《自動化仿真實訓指導書》的說明進行系統(tǒng)的投運，然后用衰減曲線法對系統(tǒng)進行參數(shù)整定，最后將系統(tǒng)狀態(tài)微調至理想狀態(tài)等待老師檢查。從教材、圖書館和網絡查找所需儀表及配件，組成一個液位控制系統(tǒng)、一個流量控制系統(tǒng)和一個溫度兩種系統(tǒng)，繪制它們的接線原理方塊圖和接線圖，上交給任課老師。什么是控制通道和擾動通道？不同通道的特性參數(shù)（KO、TO、τO和Kf、Tf、τf）對控制質量有什么不同的影響？任意畫出一個流量控制系統(tǒng)和一個壓力控制系統(tǒng)。）系統(tǒng)之間的關聯(lián)都會讓系統(tǒng)工作質量變差，所以都應該避免。（ ）整定控制器參數(shù)中，將各參數(shù)加到控制器時應從弱往強加。（ ）整定控制器參數(shù)時，將PID各參數(shù)加到控制器上的順序是先P后I最后D。二、判斷題?？刂葡到y(tǒng)擾動通道的時間常數(shù)比控制通道的時間常數(shù)要_________。檢測端安全柵的作用是_________。按照直接指標原則選出的被控變量一般有________，按照間接指標原則選出的被控變量一般有________。第七單元 過程控制的簡單控制方案――基本操作（10％）一、填空題。一臺DDZ—Ⅲ型溫度比例控制器，測量的全量程為0～1000℃。已測得 δk=30%、Tk=3min。下圖為一反應器溫度控制系統(tǒng)，反應器內物料需要加熱，但溫度過高，會有爆炸危險，試確定控制閥的氣開、氣關型式和控制器的內外給定信號類型、控制規(guī)律及正反作用型式。（4）敘述用臨界比例度法整定調節(jié)器參數(shù)的過程。（2）確定調節(jié)閥的流量特性和開閉型式。設計蒸汽加熱器溫度控制系統(tǒng)或離心泵出口管道物料流量控制系統(tǒng)。（3）確定調節(jié)器的調節(jié)規(guī)律、內外給定和正反作用型式。（1）畫出帶控制點工藝流程圖。六、綜合題。特別提醒：①注意發(fā)現(xiàn)操作中出現(xiàn)的問題及解決方法，記在筆記本上。打開上次保存的各主要儀表生產廠家的網頁，了解各廠家生產的控制器類型、名稱、結構、功能和主要參數(shù)，并記下其中一種你感興趣的控制器的全部資料。五、操作題。下圖為兩條不同積分時間的過渡過程曲線，試比較兩條曲線所對應積分時間的大小。 （D） PID四、問答題。 （C）PD （B）PI（A）P（A）雙作用 （B）比例控制 （C）積分控制 （D）微分控制1PID三作用調節(jié)器中的（ ）可以保證調節(jié)過程的穩(wěn)定性。 ）。 ）。 （B）比例+積分（A）純比例 （B）乙系統(tǒng)振蕩程度比甲劇烈）。甲乙兩個動態(tài)特性完全相同的廣義調節(jié)對象，甲采用PI調節(jié)，乙采用P調節(jié)，當比例度數(shù)值完全相同時（ （ ）測量變送環(huán)節(jié)的正反作用類型與其所在的系統(tǒng)無關。（ ）當調節(jié)過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度使其穩(wěn)定。（ ）調節(jié)器的輸出值隨測量值增加而增加的稱為正作用。（ ）積分控制規(guī)律的優(yōu)點是超前控制。（ ）比例控制規(guī)律是控制器最基本的控制規(guī)律。二、判斷題。積分控制規(guī)律的優(yōu)點是________，缺點是使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。控制器的控制規(guī)律有雙位控制、________、________、和微分等規(guī)律。控制器的給定信號類型有______給定和______給定。 氣動薄膜調節(jié)閥的下列組合結構會形成調節(jié)閥的何種開閉型式？ 第六單元 過程控制的簡單控制方案――基本環(huán)節(jié)（控制器）（5％）一、填空題。為了不讓貯槽內液體溢出，請正確選擇下述兩圖中閥門的開閉型式。了解各廠家生產的執(zhí)行器類型、名稱、結構、功能和主要參數(shù)，并記下其中一種你感興趣的執(zhí)行器的全部資料。打開《過程控制技術學習工具包》了解各主要儀表生產廠家的情況，上網查找這些廠家的網頁，將他們的網址添入收藏夾。五、操作題。什么叫氣動執(zhí)行器的氣開式與氣關式？其選擇原則是什么？試述電一氣轉換器及電氣閥門定位器在控制系統(tǒng)中的作用。 （B）氣信號轉換為氣信號（C）電信號轉換為氣信號 ）。 ）的特點。 ）的特點。三、選擇題。（ ）執(zhí)行器的流量特性中使用最廣泛的是對數(shù)流量特性。二、判斷題。1氣動執(zhí)行器的優(yōu)點有_________、_________、_________等。氣動薄膜調節(jié)閥的結構包括兩部分即_________機構和控制機構（又叫控制閥或調節(jié)機構），其中后一部分的名稱經常用來代替_________環(huán)節(jié)，是因為這種類型的儀表是這個環(huán)節(jié)中使用最多的儀表。若串聯(lián)管路系統(tǒng)的阻力比系數(shù)s＝，則購買的對數(shù)流量特性控制閥特性會畸變?yōu)開________流量特性。閥門定位器具有_________、_________、_________等作用，是經常使用的一個系統(tǒng)配件。電氣轉換器是將_________信號轉換為相應_________的信號的一種裝置。閥門定位器具有_________、_________、_________等作用。第五單元 過程控制的簡單控制方案――基本環(huán)節(jié)（執(zhí)行器）（5％）一、填空題。 什么是有自衡特性和無自衡特性？舉例說明。兩個貯槽除面積外其余參數(shù)相同，設置控制系統(tǒng)也系統(tǒng)，如下圖所示。繪制一、二階對象的特性曲線，標明三個特性參數(shù)。具體操作過程請參見《自動化仿真實訓指導書》的說明。 （C）F （D）L四、操作題。（A）T （B）T（A）越大 （B）越小 （C）二者無關對象的（ ）特性參數(shù)越小越好。 （B）T（A）慣性環(huán)節(jié) （B）積分環(huán)節(jié) （C）微分環(huán)節(jié)被控對象具有K、T、等特性，其中（ ）為靜態(tài)特性。三、選擇題。*（ ）成分參數(shù)因為滯后和精度等原因一般不在線控制。（ ）一階對象的特性曲線就是一階微分方程的解隨時間變化的規(guī)律。（ ）對象的滯后時間越大越好。二、判斷題。*熱電阻不宜安裝在_________、_________、_________等地方。*流量系統(tǒng)因為因為有高頻噪聲一般不采用_________控制規(guī)律。對象的特性曲線是在對象的_________變量產生階躍變化后，_________變量隨時間變化的曲線。（填入參數(shù)名稱和字母）單個水槽液位對象的特性參數(shù)大約為K=________，T=________，________。2）℃，那么該控制系統(tǒng)能否滿足工藝要求?第四單元 過程控制的簡單控制方案――基本環(huán)節(jié)（對象和測量變送器）（5％）一、填空題。指出其給定值，并計算最大偏差、超調量、衰減比、峰值時間、振蕩周期和余差，估計調整時間。六、綜合題。按照仿真軟件實驗三的投運要求投運貯槽液位控制系統(tǒng)。過程控制系統(tǒng)按其基本結構有可分為哪幾類？其閉環(huán)控制系統(tǒng)中按其設定值的不同可分為哪幾類？按照被控變量不同又可分為哪幾類？簡述每種形式的基本含義。（現(xiàn)在也有人認為是脈沖信號）（A）正弦 （B）階躍 （C）斜坡 （D）拋物線四、問答題。（A）振蕩周期 （B）余差 （C）衰減比定值調節(jié)系統(tǒng)是一個（ ）調節(jié)系統(tǒng)。（A）按自動調節(jié)系統(tǒng)的結構（B）按自動調節(jié)系統(tǒng)的特性 （D）串級調節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是對調節(jié)系統(tǒng)最基本的要求，穩(wěn)定調節(jié)過程的衰減比n應是（ ）。（A）定值三、選擇題。（ ）衰減比為4：1的系統(tǒng)，其過渡過程曲線在同一個方向上有兩個很明顯的波峰。（ ）按照給定值分類，自動控制系統(tǒng)分為溫度、壓力和物位系統(tǒng)等。按照給定值分類，系統(tǒng)可分為定值系統(tǒng)、________和程序系統(tǒng)。衰減比為4：1的系統(tǒng)，其過渡過程曲線在同一個方向上有很明顯的_________個波峰，衰減比為10：1的系統(tǒng)，其過渡過程曲線在同一個方向上有很明顯的_________個波峰。過程控制系統(tǒng)正常工作時的衰減比一般在_________的范圍。（2）指出該系統(tǒng)中的被控對象、被控量、調節(jié)量、 給定值以及擾動因素各是什么？ （3）當蒸汽流量突然增大△D后，試分析該系統(tǒng)是如何來實現(xiàn)自動控制的？第三單元 過程控制系統(tǒng)基本概念――系統(tǒng)類型及質量評價（10％）一、填空題。（1）試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖。下圖為一換熱器溫度自動調節(jié)系統(tǒng)原理示意圖。（5）對象為加熱爐，被控變量為被加熱物料出口溫度，操縱變量為燃料進口流量，要求對被控變量進行顯示、記錄、控制和報警。（3）對象為氣體貯罐，被控變量為貯罐壓力，操縱變量為氣體出口流量。（1）對象為貯槽，被控變量為貯槽液位，操縱變量為介質出口流量。六、綜