自動控制實驗-lti系統(tǒng)的建模、設計和仿真——課程設計-文庫吧資料
2025-03-08 01:38本頁面
【正文】 Gpi)。Ki=12 Go=tf(Kp*[Ki 1],[Ki 0])。)。 PIGc=PIKp*(1+1/(PITi*s)) step(feedback(PIGc*Gs,1)),hold on [PIKp,PITi] gtext(39。 PIKp=*Kc。 Gs=tf([1],[1,6,5,0]) [Kc,Pm,Wc]=margin(Gs)。s39。 運行結果： 結論： Kd對系統(tǒng)的上升時間和超調量有影響， Kd越大，上升時間越快，超調量越小。Kd=539。)。 gtext(39。Kd=339。)。 gtext(39。Kd=139。 Gpid=feedback(Go*Gs,1)。 Kp=3。)。 gtext(39。Ki=39。)。 gtext(39。Ki=39。)。 gtext(39。 Gpi=feedback(Go*Gs,1)。 Kp=3。 運行結果： 結論 ： Kp對超調量和上升時間有影響， Kp越大，超調量越大，上升時間越快。Kp=739。)。 gtext(39。Kp=539。)。 gtext(39。Kp=339。 5：如將校正網絡改為特定形式的 PI控制器，請設計能滿足要求的 PI控制器 解決方案： 源代碼： for Kp=3:1:7 Gp=feedback(Kp*Gs,1) step(Gp),hold on end axis([0,10,0,])。 figure(2) step(feedback(K*Gc*Gs,1))。 Gc=tf([T 1],[alfat 1])。 T=1/(*wc2)。 L=20*log10(g1)。 G=na/da。 na=polyval(K,j*wc2)。 wc2=spline(pu,w,fic)。 fic=180+P0+5。 Gs=tf([1],[1,6,5,0])。 運行結果： 結論：超調量： 調節(jié)時間： s 均滿足題設要求。 figure(1) margin(K*Gc*Gs)。 alfat=alfa*T。 wc=(2+*(Mr1)+*(Mr1)^2)*pi/Ts。 %am=10*log10(alfa)。 alfa=(1sin(gama))/(1+sin(gama))。 Mr=1/sin(Gama)。 [Gm,Pm]=margin(Gs)。 Gs=tf([1],[1,6,5,0])。 （ 2） 頻率響應法 源代碼： K=8。 源代碼： sisotool(Gs) 經過測試，當 Kc=3時能滿足題設的條件，超調量為 %，調節(jié)時間（ Settling Time）為 s。 2： 如要求系統(tǒng)的階躍響應的超調量小于 16%，在此條件下當控制器 cG為比例控制器，確定K
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