【正文】 個(gè)主起落架同時(shí)放下。 向上扳動(dòng)收放手柄，雙向電門使起落架電磁開關(guān)一個(gè)線圈通電，液壓將兩個(gè)主起 16 落架同時(shí)收起。手柄上有定位銷，其支架上還裝有限動(dòng)卡，用來防止無意中將手柄碰到收上位置而造成事故。 起落架收放手柄通過拔桿操縱一個(gè)雙向電門，來控制起落架電磁開關(guān)的工作。此時(shí)，為了保證作動(dòng)筒腔中的液壓油能順暢的快速回油便于起落架放下時(shí)上鎖，必需打開位于中央操縱臺(tái)上的開關(guān)，如圖 54 所示。 在液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)應(yīng)急放起 液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可用機(jī)械操縱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)打開起落架收上位置鎖將起落架放下。電磁開關(guān)的放下接頭內(nèi)裝有直 徑 3mm 的節(jié)流孔用來低回油壓力。左右主起落架放下管路內(nèi)各一個(gè)，其功能是：收起落架時(shí)，使起落架和輪艙蓋收放動(dòng)作筒放下腔的油液能繞過開鎖動(dòng)作筒流回油箱；放起落架時(shí)又能保證先開鎖。 將起落架收放手柄扳到中立位置，收放管路均經(jīng)電磁開關(guān)與回油管路接通。此外，還有一路進(jìn)入自動(dòng)剎車動(dòng)作筒去操縱剎車調(diào) 壓器剎住機(jī)輪，以防止收起落架過程中機(jī)輪高速旋轉(zhuǎn)而引起振動(dòng)。主起落架收起后，動(dòng)作筒上的頂片頂開協(xié)調(diào)活門，高壓油液就經(jīng)過協(xié)調(diào)活門進(jìn)入輪艙蓋收放動(dòng)作筒，收上輪艙蓋。 油液進(jìn)入向后延伸的管 路，去收上主起落架和輪艙蓋。 為了防止起落架在自身重量作用下放下速度太快，以致引起撞擊，在主起落架收上管路內(nèi)裝有直徑 1 至 2mm 的單向限流活門，在前起落架收上管路內(nèi)設(shè)有直徑 2 至5mm 的節(jié)流孔，用來增大放起落架時(shí)動(dòng)作筒的回油阻力。為了保險(xiǎn)，系統(tǒng)中還利用液壓鎖來封閉起落架收放動(dòng)作筒放下腔內(nèi)的油液，將起落架鎖在放下位置。各動(dòng)作筒收上腔的油液，通過收上管路，經(jīng)電磁開關(guān)的回油接頭流回油箱。進(jìn)入主起落架放下管路的油液，首先進(jìn)入開鎖動(dòng)作筒打開收上鎖，然后分為兩路：一路經(jīng)兩用活門進(jìn)入主輪艙蓋收放動(dòng)作筒的放下腔，放下輪艙蓋；另一路經(jīng)液壓鎖進(jìn)入主起落架收放動(dòng)作筒的放下腔，放下主起落架。 主起落架收起時(shí)的液壓系統(tǒng)工作過程 起落架收放部分的組成如下圖所示，它的工作規(guī)律是放起落架時(shí)，首先開鎖，再放輪艙蓋，最后放起落架；收起落架時(shí)，先收起落架，后收輪艙蓋，如圖 53 所示。如果需要工作就可以把開關(guān)扳到一定的工作位置，來油管路便可以與液壓作動(dòng)筒的一 端連通，油液經(jīng)過開關(guān)而進(jìn)入作動(dòng)筒，推動(dòng)活塞，使活塞桿運(yùn)動(dòng)便可以帶動(dòng)飛機(jī)某一構(gòu)件工作了，在傳動(dòng)過程中，活塞另一邊的油液被排除而經(jīng)回路管流回油箱。 傳動(dòng)部分的附件主要有：開關(guān)，液壓作動(dòng)筒和管路等。油箱的作用是儲(chǔ)存一定的液壓油，液壓泵則是把液壓油輸送到各個(gè)傳動(dòng)部分，如起落架收放部分。 12 圖 52 液壓系統(tǒng)傳動(dòng)基本工作原理 液壓系統(tǒng)包括供壓部分和傳動(dòng)部分。那么油液壓力的大 小僅僅取決于活塞桿上的載荷 P 的大小，載荷越大，油液壓力就越大。液體便能把這一壓力的大小不變的向四面八方傳遞，如圖 52（液壓系統(tǒng)傳動(dòng)基本工作原理）所示，用力 F 推動(dòng)操縱手柄手柄帶動(dòng)液壓泵，使它在較小的面積上施加壓力，就能迫使油液不斷流入液壓作動(dòng)筒，推動(dòng)活塞，使活塞桿伸出，來帶動(dòng)構(gòu)件。同時(shí)也可以用來操縱助力器，它所作用的機(jī)構(gòu)雖有不同，但其工作原理是一樣的。 11 圖 51 前起落架收放系統(tǒng)原理圖 起落架收放過程中的的液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)目前在飛機(jī)上使用最廣泛。當(dāng)手柄處于放下位置時(shí)，來油與放下管路接通，收上管路與回油路相通，起落架放下。另一路高壓油一方面液控單向閥 13 打開，使艙門作動(dòng)筒 12 的回油略溝通；另一方面油通過限流活門 9 進(jìn)入收放作動(dòng)筒，使活塞桿伸出，起落架收起，作動(dòng)筒 8的回油經(jīng)腳向活門 應(yīng)急轉(zhuǎn)換活門 電液換向閥 1 和應(yīng)急排油活門 2 流入油箱。正常收起落間隙時(shí)，起落架收放手柄 (下簡稱手柄 )處于收上位時(shí)，電液換向閥 l 使高壓油進(jìn)入收上管路，放下管路 b 回油管路相通。當(dāng)起落架收上時(shí)，前起落架艙門機(jī)械作動(dòng)關(guān)閉；當(dāng)前起落架放下時(shí)，前起落架艙門機(jī)械作動(dòng)打開。當(dāng)起落架收進(jìn)時(shí)，阻力桿折迭。 前起落架包括阻力桿、減震支柱、防扭臂、前起落架液壓收放作動(dòng)筒和液壓鎖作動(dòng)筒。 10 耳軸連桿后端和減震支柱鉸接，前端鉸支在機(jī)翼后梁上，可在球形軸承里轉(zhuǎn)動(dòng)。 主起落架耳軸連桿 耳軸連桿提供主起落架減震支柱的前部鉸支點(diǎn)。上部阻力桿與耳軸連桿相聯(lián)；下部阻力桿聯(lián)接到外筒上的上扭力臂的凸耳上。 主起落架阻力桿 主起落架阻力桿的作用是沿前后方向支撐起落架減震支柱。備用密封圈的存在，使得可以在不必分解整個(gè)減震 支柱的情況下更換密封圈。提供內(nèi)外筒之間的油氣密封。 （ 4）主起落架減震支柱密封 一個(gè)密封組件位于下支承與隔塊之間。當(dāng)減震支柱伸長時(shí)，上下支承間的容積減小，油液要經(jīng)過青銅環(huán)向上流動(dòng)。當(dāng)減震支柱壓縮時(shí)，上下支承間的容積增大，油液要經(jīng)過青銅環(huán)向下流動(dòng)。 （ 3）緩沖活門 緩沖活門位于上支承結(jié)構(gòu)內(nèi)，其運(yùn)動(dòng)部件是一個(gè)外圈有槽的青銅環(huán)，在環(huán)上有 3個(gè)小孔。 9 （ 2）計(jì)量油針 計(jì)量油針是錐形的。當(dāng)減震支柱伸長時(shí) ，氣體膨脹，節(jié)流孔上面的油液又要通過節(jié)流孔向下流動(dòng)。 當(dāng)減震支柱壓縮時(shí)，氣體受到壓縮，吸收能量，起到緩沖減震作用。向主起落架轉(zhuǎn)動(dòng)軸承注油時(shí)，壓力不能超過 400 PSI。當(dāng)潤滑油壓力超過 2500 PSI 時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致加注口錯(cuò)位。 2 個(gè)保險(xiǎn)緊固件用來固定耳軸連桿的2 個(gè)球形軸承，避免起落架在收放過程中出現(xiàn)卡阻。保險(xiǎn)螺拴位于上阻力桿的上端，在承受過大載荷時(shí)會(huì)被剪斷，從而減輕對主結(jié)構(gòu)的破壞。剎車凸緣用于安裝剎車組件。內(nèi)筒上有輪軸、剎車凸緣 (法蘭盤 )、計(jì)量銷和放油管。外筒后軸承聯(lián)接外筒到后支撐梁，前軸承聯(lián)接耳軸連桿到后翼梁。另外上部和下部支承 提供滑動(dòng)表面。 起落架減震支柱是起落架的主要支承件。減擺器可以吸收擺動(dòng)能量，消除機(jī)輪擺振。當(dāng)起落架收起后，艙門關(guān)閉，可以減小阻力。 3 起落架系統(tǒng) 概述 起落架用于在地面停放及滑行時(shí)支撐飛機(jī)，使飛機(jī)在 地面上靈活運(yùn)動(dòng)，并吸收飛機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的撞擊載荷。這種形式的活塞只承受軸向力，不承受彎矩，因而密封性能好，可增大減震器的初壓力以減小減霞器的尺寸，克服了支柱式的缺點(diǎn)，在現(xiàn)代飛機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用。 7 搖臂式起落架 起落架 搖臂式起落架 的主要特點(diǎn)是：機(jī)輪通過可轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂與減震器的活塞桿相連。這種形式的起落架構(gòu)造簡單緊湊，易于放收，而且質(zhì)量較小，是現(xiàn)代飛機(jī)上廣泛采用的形式之一。對 收放式起落架 ，撐桿可兼作收放作動(dòng)筒。 支柱式起落架 點(diǎn)擊放大 點(diǎn)擊放大 點(diǎn)擊放大 點(diǎn)擊放大 支柱式起落架 的主要特點(diǎn)是：減震器與承力支柱合而為一，機(jī)輪直接固定在減震器的活塞桿上。因此，這種結(jié)構(gòu)的起落架構(gòu)造簡單，質(zhì)量也較小，在過去的輕型低速飛機(jī)上用得很廣泛。承力構(gòu)架中的桿 件及減震支柱都是相互鉸接的。目前，在現(xiàn)代飛機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的起落架布置形式就是前三點(diǎn)式。顯然，采用多支柱、多機(jī)輪可以減小起落架對跑道的壓力，增加起飛著陸的安全性。 多支 柱式起落架 這種起落架的布置形式與前三點(diǎn)式起落架類似，飛機(jī)的重心在主起落架之前，但其有多個(gè)主起落架支柱，一般用于大型飛機(jī)上。為防止轉(zhuǎn)彎時(shí)傾倒，在機(jī)翼下還布置有輔助小輪（圖 1c[起落架布置型式 ]）。基于以上 缺點(diǎn)，后三點(diǎn)式起落架的主導(dǎo)地位便逐漸被前三點(diǎn)式起落架所替代，目前只有一小部分小型和低速飛機(jī)仍然采用后三點(diǎn)式起落架。如過在滑跑過程中，某些干擾 (側(cè)風(fēng)或由于 飛機(jī)起落架小車 路面不平，使兩邊機(jī)輪的阻力不相等 )使飛機(jī)相對其軸線轉(zhuǎn)過一定角度，這時(shí)在支柱上 形成的摩擦力將產(chǎn)生相對于飛機(jī)質(zhì)心的力矩，它使飛機(jī)轉(zhuǎn)向更大的角度。如果飛機(jī)著陸時(shí)的實(shí)際速度遠(yuǎn)大于規(guī)定值，則跳躍高度可能很高，飛機(jī)從該高度下落，就有可能使飛機(jī)損壞。以后由丁速度很快地減小而使飛機(jī)再次飄落。因?yàn)樵谶@種情況下，飛機(jī)接地時(shí)的實(shí)際迎角將小于規(guī)定值，使機(jī)尾抬起，只是主輪接地。因此為了防止倒立，后三點(diǎn)式起落架不允許強(qiáng)烈制動(dòng)，因而使著陸后的滑跑距離有所增加。因此，早期的飛機(jī)大部分都是后三點(diǎn)式起落架布置形式。與前輪相比，尾輪結(jié)構(gòu)簡單，尺寸、質(zhì)量都較小；（ 2） 二是正常著陸時(shí)，三個(gè)機(jī)輪同時(shí)觸地，這就意味著飛機(jī)在飄落 (著陸過程的第四階段 )時(shí)的姿態(tài)與地面滑跑、停機(jī)時(shí)的姿態(tài)相同。 后三點(diǎn)起落架 重量比前三點(diǎn)輕，但是地面轉(zhuǎn)彎不夠靈活，剎車過猛時(shí)飛機(jī)有 “拿大頂 ”的危險(xiǎn)，現(xiàn)代飛機(jī)已很少采用。 后三點(diǎn)式起落架 點(diǎn)擊放大 點(diǎn)擊放大 早期在 螺旋槳飛機(jī) 上廣泛采用后三點(diǎn)式起落架（圖 1b[起落架布置型式 ]）。（ 4）前輪會(huì)產(chǎn)生擺振現(xiàn)象，因此需要有防止擺震的設(shè)備和措施，這又增加了前輪的復(fù) 雜程度和重量。（ 3）著陸滑跑時(shí)處于小迎角狀態(tài)，因而不能充分利用空氣阻力進(jìn)行制動(dòng)。缺點(diǎn)：（ 1）前起落架的安排較困難，尤其 是對單發(fā)動(dòng)機(jī)的飛機(jī)，機(jī)身前部剩余的空間很小。（ 3）無倒立危險(xiǎn)，因而允許強(qiáng)烈制動(dòng)，因此，可以減小著陸后的滑跑距離。（ 2）具有良好的方向穩(wěn)定性， 側(cè)風(fēng)著陸 時(shí)較安全。優(yōu)點(diǎn)：（ 1）著陸簡單，安全可靠。重型飛機(jī)用增加機(jī)輪和支點(diǎn)數(shù)目的方法減低輪胎對跑道的壓力，以改善飛機(jī)在前線土跑道上的起降滑行能力 ,例如美國軍用運(yùn)輸機(jī) C5A，起飛重量達(dá) 348 噸，僅主輪就有 24 個(gè) ,采用4 個(gè)并列的多輪式車架（每個(gè)車架上有 6 個(gè)機(jī)輪），構(gòu)成 4 個(gè)并列主支點(diǎn)。兩個(gè)主輪左右對稱地布置在重心稍 后處，左右主輪有一定距離可保證飛機(jī)在地面滑行時(shí)不致傾倒。 前三點(diǎn)式起落架 起落架 飛機(jī)上使用最多的是前 三點(diǎn)式起落架 (圖 1a[起落架布置型式 ]）。剎車裝置主要有彎塊式、膠囊式和圓盤式三種。主起落架上裝有剎車裝置，可用來縮短飛機(jī)著陸的滑跑距離，并使飛機(jī)在地面上具有良好的機(jī)動(dòng)性。對于收放系統(tǒng)，一般都有位置指示和警告系統(tǒng)。主起落架收放形式大致可分為沿翼展方 向收放和翼弦方向收放兩種。 收放系統(tǒng) 收放系統(tǒng)一般以 液壓 作為正常收放動(dòng)力源，以冷氣、電力作為備用動(dòng)力源。當(dāng)減震器受撞擊壓縮時(shí)，空氣的作用相當(dāng)于彈簧，貯存能量 。 2. 起落架簡述 減震器 飛機(jī)在著陸接地瞬間或在不平的跑道 上高 速滑跑時(shí)，與地面發(fā)生劇烈的撞擊，除充氣輪胎可起小部分緩沖作用外，大部分撞擊能量要靠減震器吸收。 起落架的主要功用是承受飛機(jī)在地面停放、滑行、起飛著陸滑跑時(shí)的重力，滑跑與滑行時(shí)操縱飛機(jī)，滑跑與滑行時(shí)的制動(dòng)，承受、消耗和吸收飛機(jī)在著 陸與地面運(yùn)動(dòng)時(shí)的撞擊和顛簸能量并吸收飛機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的撞擊載荷。并且給出了可以借鑒的起落架結(jié)構(gòu)及其相關(guān)結(jié)構(gòu)的圖片。 本文重點(diǎn)介紹了 飛機(jī)的起落架結(jié)構(gòu)及其系統(tǒng)。為了縮短著陸滑跑距離，機(jī)輪上裝有剎車或自動(dòng)剎車裝置。 本科畢業(yè)論文 題目： 飛機(jī)起落架結(jié)構(gòu)及其故障分析 專業(yè) ： 航空機(jī)電工程 姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱： 完成日期： 2020 年 3 月 5 日 3 飛機(jī)起落架結(jié)構(gòu)及其故障分析 摘 要： 起落架作為飛機(jī) 在地面停放 、滑行、起降滑跑時(shí)用于支持飛機(jī)重量、吸收撞擊能量的飛機(jī)部件。 為適應(yīng)飛機(jī)起飛、著陸滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端裝有帶充氣輪胎的機(jī)輪。同時(shí)起落架又具有