【正文】 (443) 式中 2F 導(dǎo)閥座孔徑 2d 處的截面積 2K －導(dǎo)閥彈簧剛度； 2h －導(dǎo)閥彈簧預(yù)壓縮量； 2yp －導(dǎo)閥芯所受的液動(dòng)力。 由式 (439)得： 2 2 2 2 32 ()Q C f p p??? (440) 式中 2Q 通過導(dǎo)閥得流量； 2C 導(dǎo)閥流量系數(shù)； 2f 導(dǎo)閥節(jié)流面積； 24 2 2 2 2 2s in ( s in 2 ) s in2yf y d d y? ? ? ? ?? ? ? (441) 式中 y －導(dǎo)閥得開度。 0Q 可按下述經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，式中的單位必須是米、公斤、秒制。 將上式聯(lián)立可得主閥芯平 衡方程式： 1 3 2 4 1 2 1 1 1 1 1( ) sin 2p F P F K h x G P P C D P x??? ? ? ? ? ? ? (438) 當(dāng)截流孔中流動(dòng)為層流時(shí)，流過節(jié)流孔的流量 0Q 與節(jié)流孔前后壓差（ 12pp? ）成正比；當(dāng)節(jié)流口中的流動(dòng)為紊流時(shí)，流量 0Q 與 1212(pp ) 成比例。這樣，實(shí)際液動(dòng)力會(huì)比計(jì)算出來的小，若主閥開度較大則使得 1? 過小 2v 過大則穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力可能出現(xiàn)零值甚至反向。計(jì)算出來的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力略為偏大一些。閥口流速 1v 可按下式計(jì)算： 112 1 21v p p? ???? ? ? ? (437) 在局部阻力系數(shù) 0?? 時(shí)，流速系數(shù) 1?? 。 因?yàn)槲驳浇^流面積遠(yuǎn)大于閥口截面積，而且尾碟與主閥芯軸線垂直。 22 將式子整理得： 1 1 1 1 1si n ( si n 2 ) si n2xf x D D x? ? ? ? ?? ? ? 主閥芯軸線方向所受的作用力包括彈簧力、重力、摩擦力、主閥芯溢流孔 3d 壓降引起的作用力、 A腔和 B 腔壓力的作用力、閥口溢流時(shí)產(chǎn)生的液動(dòng)力。因此，計(jì)算靜態(tài)特性時(shí)要列寫流量方程式和力平衡方程式，作為計(jì)算靜態(tài)特性的基礎(chǔ)。為了使溢流閥能夠卸荷，調(diào)節(jié)手輪全松開時(shí)應(yīng)使導(dǎo)閥彈簧恢復(fù)其自由長度 2L ，留有 12mm 的間隙 .5l 的數(shù)值要在導(dǎo)閥彈簧設(shè)計(jì)后才確定。 本設(shè)計(jì)中取 1 d cm? ? ? （ 431） (13) 主閥芯與閥蓋的間距 2S 2S 應(yīng)保證主閥芯的位移要求，即 2 maxSX? maxX 是主閥的最大開度， maxX 的大小見靜態(tài)特性計(jì)算。 3d 不要太小，以免產(chǎn)生的壓差太大，不利于主閥的開啟。 6d 不能取的太大，否則容易發(fā)生尖叫和振動(dòng)。 (8) 導(dǎo)閥芯的半錐角 2? 按經(jīng)驗(yàn)取 ： 2? ＝ 20? 2? 取得小一些，密封性能較好但太小使閥芯與閥座得接觸應(yīng)力加大，影響使用壽命。要求通過節(jié)流孔的流量小于或等于額定流量的 1％時(shí)所造成的壓降足 20 以使主閥開始打開。如果節(jié)流孔太大或太短，則節(jié)流作用不夠，將使閥的啟閉特性變差，而且工作中會(huì)出現(xiàn)較大的壓力振擺；反之，如果節(jié)流孔太小或太長，則閥的動(dòng)作會(huì)不穩(wěn)定，壓力超調(diào)量液會(huì)加大。無尾碟時(shí)，作用在主閥芯上的液動(dòng)力方向向上；有了尾碟時(shí)，液動(dòng)力方向向下。 (6) 尾碟（消振尾）直徑 4d 、長度 4l 、過度直徑 5d 尾碟的作用是消除液動(dòng)力引起的振動(dòng)。主閥彈簧只是在低壓和無壓力時(shí)使主閥關(guān)閉，因此主閥彈簧剛度可以很小。按上式選取 0D 時(shí)，對(duì)額定流量小的閥選較大的值。 以下為尺寸示意圖： 17 圖 44 閥結(jié)構(gòu)尺寸示意圖 measurement of valve structural representation 1) 設(shè)計(jì)要求 一般提出以下設(shè)計(jì)要求： (1) 額定壓力 ? MPa (2) 額定流量 mine LQ ? (3) 調(diào)壓范圍 1 m in 1 m ax ? MPa (4) 背壓 0 0p? (5) 調(diào)成最高調(diào)成壓力 1maxp 時(shí)，導(dǎo)閥的開啟壓力 2 ? 18 (6) 調(diào)成最高調(diào)成壓力 1maxp 時(shí)，主閥的開啟壓力 1 ? ；此時(shí)的溢流量? (7) 調(diào)成最高調(diào)成壓力 1maxp 時(shí)，主閥的閉合壓力 1 ? ；此時(shí)的溢流量? (8) 卸荷壓力 ? MPa 2）主要的結(jié)構(gòu)尺寸的初步確定 (1) 進(jìn)油口尺寸確定按照額定流量和允許流速來決定則： 4Qedv?? （ 421） 式中 V一般取 6m/L。即按靜態(tài)性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，之后可對(duì)動(dòng)態(tài)特性能如壓力超調(diào) 量，閥的自振頻率等進(jìn)行校驗(yàn)。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。 min^(1)|最低 : 600 容積效率 /%: ≥ 91 總效率 /%: ≥ 82 驅(qū)動(dòng)功率 /kW(額定工作狀況 ): 31 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)就是壓力和流量，他們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。 min^(1)|額定 : 2021 轉(zhuǎn)速 /r 因此 ,液壓泵的供油量應(yīng)為 : bqQ Q Q? ? ?? （ 420） 3 1 .2 5 3 6 .2 m inb LQ ? ? ? 故液壓泵的供油量為 minL 故選取泵型號(hào) : CBFD40 理論排量 /mL it 收方時(shí)間。 iU 液壓缸要求的收放速度 。 [ ] 1 3 4 . 7 544 b M P a???? ? ? ? 帶入可得： 15 44222 10 10 6( 2 ) NN M Pam? ???? ? ??? （ 417） 故符合要求。 15 .9 15l m mll m ml? ? ???桿桿徑徑＝ ＝＝ 則 k= 所以需要驗(yàn)算 11 425 4 10 5 8 10jijiPPN?? ? ? ???＝＝ P= 104N 故滿足條件。行程長 3l ；導(dǎo)向長度 4l ；結(jié)構(gòu)長度 1l ；導(dǎo)向套長度 5l 253 2lllk??? （ 410） 式中 k為隔離套長度。 s =( 0. 1 0. 00 1)m m （ 49） 式中的 s為活塞于內(nèi)腔的間隙，一般可用二級(jí)配合，壓力越高， s值越小。 = =? 。密封裝置按不同的工作條件來選擇。 壁厚確定后，按下式確定外徑 Dw Dw=D+2δ =+= ㎝ （ 48） (4) 確定密封裝置的型式和尺寸 液壓缸的密封裝置廣泛地采用圓界面橡膠圈。 d= ㎝ 。 m= 代入 。式子種的系數(shù)，是考慮到傳輸管路和控制閥的壓力損失。這就是說，此種方法是按照液壓缸材料來確定壓力的 ，其壁厚應(yīng)滿足筒內(nèi)外徑比值 0a2? 其三，按液壓泵的實(shí)際工作壓力確定液壓缸的最大輸入壓力。經(jīng)理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)，航空液壓系統(tǒng)總重量與系統(tǒng)工作壓力有關(guān)，目前系統(tǒng)認(rèn)為的最佳壓力應(yīng)為 Pg=22MPa。 為了滿足所提出的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)液壓缸最基本的內(nèi)容在于保證其一定的有效面積， 11 強(qiáng)度和不漏油，并滿足性能指標(biāo)及使用要求。例如起落架收放液壓缸的負(fù)載力 P 是根據(jù)作用在起落架上的空氣動(dòng)力負(fù)載，起落架本身的重量以及慣性等來確定的。 確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù) 現(xiàn)在以起落架主起液壓缸和溢流閥為設(shè)計(jì)實(shí)例 : 1) 液壓缸的設(shè)計(jì)通常要求滿足下述最基本技術(shù)要求： (1) 承受最大的負(fù)載力，即輸出力 P= 104N； (2) 輸出動(dòng)作時(shí)間 T＝ 7s； (3) 最大工作行程 L= ㎝。 C～ 70176。 C） 850 GB/T1884 10 圖 41 壓力曲線圖 diagram of curves 系統(tǒng)主參數(shù)給定 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)范化的要求 ，在此進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)設(shè)定。 C+1176。 C 不小于 10 50176。 現(xiàn)研究主要著眼于尋求最輕液壓系統(tǒng)重量的所謂最佳壓力 .最早的結(jié)論是 28MPa 后來又以選擇不同的壓力等級(jí)來設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng) ,結(jié)果表明在現(xiàn)有的材料條件下把現(xiàn)有的 21MPa分別提高到 28MPa,35MPa 和 42MPa,系統(tǒng)重量分別比原來輕 5%,6%和 %所以認(rèn) 為系統(tǒng)的最佳壓力為 ,附件加工精度高 ,附件生產(chǎn)成本高 ,發(fā)熱量加大可靠性和壽命降低 .因此在選取壓力等級(jí)時(shí)不能一味追求高壓結(jié)合實(shí)際情況選取本設(shè)計(jì)選取 28MPa,由于要設(shè)計(jì)起落架根據(jù)材料選取 22 MPa 作為設(shè)計(jì)壓力。 附件名稱 故障次數(shù) 106/h 下限 平均 上限 順序閥 電動(dòng)泵 固定節(jié)流孔 溢流閥 三通電磁閥 液壓缸 9 4 系統(tǒng)主要參數(shù)的確定與估算 選擇系統(tǒng)所用液壓油 系統(tǒng)液壓油選擇一般 按飛機(jī)的總體要求確定 ,本次設(shè)計(jì)選取 10號(hào)航空專用液壓油。 表 31 其他閥選取表 Table 31 Other valve selection 液壓系統(tǒng)原理放案最后通過評(píng)比確定，目前常用的評(píng)比辦法是記分法，把評(píng)比的內(nèi)容按其重要性的主次給以一定分值，總分值最高的方案為當(dāng)選方案。 i? －某附件的失效率 。 8 故障時(shí) 間公式 : 1li i itiM TBFnk??? ? (31) 式中 in －為某類的附件數(shù)目 。當(dāng)起落架收起后 ,觸動(dòng)按壓式順序閥 7,使高壓油進(jìn)入機(jī)輪護(hù)板液壓缸右腔 ,將機(jī)輪護(hù)板收上 .觸動(dòng)式順序閥有一個(gè)泄露油口與回油相通 ,防止由于活門不氣密機(jī)輪護(hù)板過早收上。一方面高壓油進(jìn)入開鎖液壓缸 ,使起落架上位鎖 鎖鉤復(fù)位 。 為了保證放下的可靠 ,再一般飛機(jī)上 ,應(yīng)急放起落架都應(yīng)采用壓縮空氣作為應(yīng)急能源。此時(shí) ,液壓缸收起起落架鎖在放下位置 ,起雙套保險(xiǎn)作用。另一路經(jīng)液壓鎖 4進(jìn)入主起架液壓缸左腔 ,推 (右腔 )出口處安裝有一單向節(jié)流閥 5,起落架放下過程中單向閥處在關(guān)閉位置 ,回油只能經(jīng)過節(jié)流閥流出 ,減少了起落架 .放下時(shí)的速度 ,緩和了撞擊 .此外 ,還可以使起落架放下速度比機(jī)輪護(hù)板打開速度慢些 ,起延時(shí)作用 ,以防止起落架撞壞機(jī)輪護(hù)板。當(dāng)駕駛員將艙內(nèi)起落架開關(guān)置于放下位置時(shí) ,電磁閥切換至右位 ,高壓油管先進(jìn)入開鎖液壓缸 2(順序 液壓缸 )的無桿腔內(nèi)推動(dòng)活塞向外運(yùn)動(dòng) ,打開上位鎖 ,同時(shí)也打開了中間油路。另