位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)_自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-09-06 12:12本頁(yè)面
【正文】 : )(sG = )(/)( ssU ?? =?k （ 12） 1? u 2? 圖 12自整角機(jī) 功率放大器： )(tua = ak 1u 由于運(yùn)算放大器具有輸入阻抗很大，輸出阻抗小的特點(diǎn)，在工程上被廣泛用來(lái)作信號(hào)放大器，其輸出電壓與輸入電壓成正比，傳遞函數(shù)為： )(sG = )(sUa / )(1sU =ak (13) 式中參數(shù) )(sUa 為輸出電壓， )(1sU 為輸入電壓， ak 為放大倍數(shù)。 相敏電流 功率放大 SM TG 負(fù)載 ７ ))()(()( 21 ttktu ??? ?? = )(tk ??? (11) 這里 )(t?? = )(1t? )(2t? 。自整角機(jī)作為角位移傳感器，在位置隨動(dòng)系統(tǒng)中是成對(duì)使用的。測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋與電動(dòng)機(jī)速度成正比，用以增加阻尼，改善系統(tǒng)。當(dāng)偏差 0??U 時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)載停止移動(dòng)。負(fù)載就固定在電位器 CR 的滑臂上，因此電位器 CR 的輸出電壓 CU 和輸出位移成正比。 系統(tǒng)原理（簡(jiǎn)介） 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的基本原理圖如下圖 11 所示： ?k u au BST BSR 1? 2? n 圖 11 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的原理圖 減速器 位置隨動(dòng)系統(tǒng)工作原理： 位置隨動(dòng)系統(tǒng)通常由測(cè)量元件、放大元件、伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電 機(jī)、齒輪系及繩輪等基本環(huán)節(jié)組成，它通常采用負(fù)反饋控制理論進(jìn)行工作，其原理如圖11 所示。 Plural domain transfer function, structure have。 本 次課程設(shè)計(jì)研究的是位置隨動(dòng)系統(tǒng)的滯后校正，并對(duì)其進(jìn)行分析。在自動(dòng)控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式 。 在控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中，首先要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。而位置隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置指令是經(jīng)常變化的，要求輸出量準(zhǔn)確跟隨給定量的變化，輸出響應(yīng)的快速性、靈活性和準(zhǔn)確性成了位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主要特征?？刂萍夹g(shù)的發(fā)展，使隨動(dòng)系 統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。 4. 完成系統(tǒng)綜合前后的有源物理模 擬電路； 六、 課程設(shè)計(jì)報(bào)告： 課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份； 原系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)原理圖一張（自繪）； 系統(tǒng)分析，綜合用根軌跡圖一張； 系統(tǒng)綜合前后的模擬圖各一張； 總結(jié)（包括課程設(shè)計(jì)過(guò)程中的學(xué)習(xí)體會(huì)與收獲、對(duì)本次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)等內(nèi)容）； 提供參考資料及文獻(xiàn)； 排版格式完整、報(bào)告語(yǔ)句通順、封面裝幀成冊(cè) ３ 摘要 隨動(dòng)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出以一定的精度和速度跟蹤輸入的自動(dòng)控制系統(tǒng)，并且輸入量是隨機(jī)的，不可預(yù)知的。 一、設(shè)計(jì)題目： 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) 二、系統(tǒng)說(shuō)明： 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示 B S TB S R相 敏電 流功 率放 大S M負(fù)載T G減 速 器θ 1 θ 2K εu aun 其中：放大器增益為 Ka=15，電橋增益 6K?? ,測(cè)速電機(jī)增益 2tk? ，Ra=7Ω,La=10mH,J=,JL=,fL=,Ce=1,Cm=3,f=,Kb＝,i= 三、系統(tǒng)參量： 系統(tǒng)輸入信號(hào)： ）（ t1? 系統(tǒng)輸出信號(hào)： ）（ t2? 四、設(shè)計(jì)指標(biāo)： 設(shè)定：輸入為 r(t)=a+bt（其中： a=10， b=5） 在 保證靜態(tài)指標(biāo)（ ess≤ ） 的前提下， ２ 要求動(dòng)態(tài)期望指標(biāo)： σ p﹪≤ 15﹪； ts≤ 5sec； 五、 基本要求： 1. 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 —— 傳遞函數(shù)； 2. 利用根軌跡方法分析系統(tǒng)： （ 1） 作原系統(tǒng)的根軌跡草圖； （ 2） 分析原系統(tǒng)的性能，當(dāng)原系統(tǒng)的性能不滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)，則進(jìn)行系統(tǒng)校正。 １ 《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)（簡(jiǎn)明）任務(wù)書 —— 供 09級(jí)電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生用 引言：《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)是該課程的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)，既有別于畢業(yè)設(shè)計(jì)，更不同于課堂教學(xué)。它主要是培養(yǎng)學(xué)生統(tǒng)籌運(yùn)用自動(dòng)控制原理課程中所學(xué)的理論知識(shí)，掌握反饋控制系統(tǒng)的基本理論和基本方法，對(duì)工程實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行完整的全面分析和綜合。 3. 利用根軌跡方法綜合系統(tǒng)： （ 1） 畫出串聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖，分析并選擇串聯(lián)校正的類型（ 微分 、積分和微分 積分校正）； （ 2） 確定校正裝置傳遞函數(shù)的參數(shù)； （ 3） 畫出校正后的系統(tǒng)的根軌跡圖，并校驗(yàn)系統(tǒng)性能； 若不滿足，則重新確定校正裝置的參數(shù)。在很多情況下，隨動(dòng)系統(tǒng)特制被控量是機(jī)械位移的比還控制系統(tǒng) 。 位置隨動(dòng)系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，是閉環(huán)控制，調(diào)速系統(tǒng)的給定量是恒值，希望輸出量
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1