【正文】 M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1984. [10] 美國焊接學(xué)會(huì) ,韓鴻碩 ,張桂 清 . 焊接新技術(shù) [M].北京 :宇航出版社 ,1981. [11] 薛迪目 . 焊接概論 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1987. [12] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (第二版 )[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [13] 劉鴻文 . 材料力學(xué) [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [14] 張海根 . 機(jī)電傳動(dòng)控制 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [15] 陳于萍 ,周兆元 . 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [16] 李慶芬 ,朱世范 ,陳其廉 . 機(jī)電工程專業(yè)英語 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大 學(xué)出版社 ,2021. ??17 Dimarogonas, . ,Machine Design ,John Wiley amp。在被測(cè)機(jī)構(gòu)與測(cè)速發(fā)電機(jī)同軸聯(lián)接時(shí)，只要檢測(cè)出輸出電動(dòng)勢(shì)，就能獲得被測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，故又稱速度傳感器 ）和導(dǎo)電裝置，其目的是利用控制理論：即將工作臺(tái)的即時(shí)速度反饋給電動(dòng)機(jī)的控制裝置，控制裝置根據(jù)事先設(shè)置好的參數(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使電動(dòng)機(jī)維持在一定的速度范圍之內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確回轉(zhuǎn)，利于焊頭進(jìn)行焊接工序，保證了焊接質(zhì)量，獲得優(yōu)良的焊縫 成型及其焊縫質(zhì)量， 導(dǎo)電裝置可防止焊接電流通過軸承，齒輪等傳動(dòng)零件時(shí)起弧，產(chǎn)生“咬傷”零件的現(xiàn)象。測(cè)速發(fā)電機(jī)的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計(jì)，其輸出電動(dòng)勢(shì) E和轉(zhuǎn)速 n成線性關(guān)系，即 E=Kn,K 是常數(shù)。 13 結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)從整體上對(duì)伸臂式焊接變位機(jī)械進(jìn)行設(shè)計(jì)，它包括伸臂式焊接機(jī)械當(dāng)中的傾斜機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)機(jī)械中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)描述：從工作臺(tái)的設(shè)計(jì)到回轉(zhuǎn)主軸，回轉(zhuǎn)主軸是重要的零部件，它將連接工作臺(tái)和減速器，故其強(qiáng)度必須滿足其工作強(qiáng)度，二級(jí)蝸輪蝸桿減速器（兩級(jí)減速，速比相同，），帶輪及其傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算，電動(dòng)機(jī)的選擇，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)選為交流電動(dòng)機(jī)，箱體的設(shè)計(jì)，箱體采用經(jīng)驗(yàn)及其類比方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。但是由于這些部位的形狀不規(guī)則和應(yīng)力的分布復(fù)雜性，基本上按照經(jīng)驗(yàn)公式，經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，或比照現(xiàn)用的類似機(jī)件進(jìn)行設(shè)計(jì)，而略去強(qiáng)度和剛度等的分析與校核。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆與操作。此外，對(duì)具體的機(jī)械，還應(yīng)滿足特殊的要求 ，并力求具有良好的工藝性。 12 傾斜機(jī)構(gòu)中減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算（略） 該部分的計(jì)算不屬于本次論文的內(nèi)容。 11 第 4 章 焊接變位機(jī)械其它機(jī)構(gòu)的簡單設(shè)計(jì)概述 伸臂梁的設(shè)計(jì)計(jì)算 整個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量：載重： km g5001? ，機(jī)身重： km g5002 ? 則： km g1000?總 。 ?蝸桿模數(shù) m1 和蝸輪模數(shù) m2 相等， 521 ??? mm取 則蝸桿分度圓直徑： qmd ?? 11 （ 2－ 45） 581 ???d mm40? hdd aa 111 ?? （ 2－ 46） 16401 ???da mm56? 10 蝸輪的分度圓直徑： zmd 222 ?? （ 2－ 47） 2952 ???d mm145? 。 9 其值： ? ?3 22m i n 10 ? ehGd ?? （ 25） 式中： ??? — 基本許用應(yīng)力，且 ? ? nk ??? ?1??? ， 其中：比例因子 ?? ， 應(yīng)力集中系數(shù) ?k ， 安全系數(shù) ?n ， 對(duì)稱疲勞極限 ? ?1?? 根據(jù)材料確定，取回轉(zhuǎn)主軸材料為 45 鋼，正火處理。 其值為 : ehM Gxd 22m a x ?? , （ 24） 對(duì)于指定的變位機(jī)： ?he ，該數(shù)據(jù)由文獻(xiàn) [10]表 711 查得。 8 表 21 焊接變位機(jī) 械 的型號(hào)及參數(shù) 型號(hào) 最大負(fù)荷Q(kg) 偏心距e (mm) 重 心 距B(mm) 臺(tái)面高度h (mm) 回 轉(zhuǎn) 速 度n1(r/min) 焊 接 額 定電流 A（ mA） 傾斜角度α(176。 ?— 回轉(zhuǎn)軸傾斜角。在被測(cè)機(jī)構(gòu)與測(cè)速發(fā)電機(jī)同軸聯(lián)接時(shí)，只要檢測(cè)出輸出電動(dòng) 勢(shì)，就能獲得被測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，故又稱速度傳感器 ）和導(dǎo)電裝置，其目的是利用控制理論即將工作臺(tái)的即時(shí)速度反饋給電動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精確回轉(zhuǎn)，保證焊接質(zhì)量，獲得優(yōu)良的焊縫成型，導(dǎo)電裝置可防止焊接電流通過軸承，齒輪等傳動(dòng)零件時(shí)起弧，產(chǎn)生 “咬傷”零件的現(xiàn)象 7 第 2 章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核 工作臺(tái)及其工件總質(zhì)量 kgm 700? ，回轉(zhuǎn)主軸的危險(xiǎn)斷面位于軸承處，所受的彎曲力矩為： βα 圖 21 回轉(zhuǎn)主軸受力分析示意圖 ????? s i nc o ss i n2c o ss i n 2222 hG ehM w ??? （ 21） 其中： G — 綜和質(zhì)量， e — 偏心距，這里取 mme 160? h — 臺(tái)面高度，這里取 mmh 370? 。測(cè)速發(fā)電機(jī)的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計(jì)，其輸出 6 電動(dòng)勢(shì) E 和轉(zhuǎn)速 n 成線性關(guān)系，即 E=Kn,K 是常數(shù)。 論文主要研究內(nèi)容 本次論文從整體上對(duì)焊接變位機(jī)械進(jìn)行設(shè)計(jì)，它包括焊接機(jī)械當(dāng)中的傾斜機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)機(jī)械當(dāng)中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)描述：從工作臺(tái)的設(shè)計(jì)到回轉(zhuǎn)主軸，二級(jí)蝸輪蝸桿減速器，帶輪及其傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算，電動(dòng)機(jī)的選擇，箱體的設(shè)計(jì)等。其中，有些焊接變位機(jī)械將液壓系統(tǒng)應(yīng)用到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)了比較好的工作效果。伸臂式焊接變位機(jī)械與座式焊接變位機(jī)械的區(qū)別是：伸臂旋轉(zhuǎn)時(shí)在空間的軌跡為一錐面。底座在整個(gè)機(jī)械工作過程中 起到抗振，平衡的作用。 立柱式。 管筒肘臂式。 四、升降機(jī) 它是 用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊 和 半自動(dòng)焊及裝配作業(yè)。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類： 自調(diào)式滾輪架 長軸式焊接滾輪架。 三、滾輪架 4 圖 21 焊接生產(chǎn)工藝裝備的分類 它 是借助焊件 與主動(dòng)滾輪間的摩擦力帶動(dòng)圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。 (3) 轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這類翻轉(zhuǎn)機(jī)使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。工作時(shí)工件固定在橫梁上有橫梁帶動(dòng)工件一起翻轉(zhuǎn)。對(duì)于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進(jìn)行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。當(dāng)工作較重時(shí)應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上，防止傾倒。焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)種類繁多，常見的有 頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。 (5) 變位機(jī)只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動(dòng)，要使焊接過程自動(dòng)化、機(jī)械化，還應(yīng)考慮用相應(yīng)的焊接操作機(jī)械。不允許將焊接地線接在變位機(jī)機(jī)架上，從而使焊接電流通過軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)零件。工作臺(tái)的傾翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時(shí)要進(jìn)行焊接工作，應(yīng)對(duì)變位機(jī)提出特殊要求 。 選用變位機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn) : (1) 應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺(tái)上的工件重心至臺(tái)面的重心高度、重心 3 偏心距來選用適當(dāng)噸位的變位機(jī)。概括地說焊接變位機(jī)械由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傾斜機(jī)構(gòu)及其底座三大部分組成：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)主軸，二級(jí)蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動(dòng)機(jī)，箱體等組成；傾斜機(jī)構(gòu)由伸臂梁，二級(jí)蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動(dòng)機(jī)，箱體等組成。伸臂式焊接變位機(jī)械主要用于手工焊和筒形工件的自動(dòng)焊，為了防止側(cè)向傾覆以及不使整機(jī)機(jī)構(gòu)尺寸過大，其載重量一般設(shè)計(jì)在 1000 千克，最大不超過 3000 千克 。在先進(jìn)的工業(yè)國中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達(dá)到總用鋼量的 43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，需建立大量專門制造焊接結(jié)構(gòu)的工廠，而其中焊接變位機(jī)則是滿足其焊接工藝的重要基礎(chǔ)。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機(jī)械，起重與運(yùn)輸設(shè)備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。經(jīng)過設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核各個(gè)主軸，所選零件的強(qiáng)度和壽命達(dá)到要求的標(biāo)準(zhǔn)。在 先進(jìn)的工業(yè)國中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達(dá)到總用鋼量的 43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，需建立大量專門制造焊接結(jié)構(gòu)的工廠，而其中焊接變位機(jī)則是滿足其焊接工藝的重要基礎(chǔ)。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機(jī)械，起重與運(yùn)輸設(shè)備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。螺紋緊固件 retarder III 目錄 摘要 ..