【正文】 確定、電動機的選擇、執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動方式的確定。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 10第 2 章 焊接變位機的總體方案設(shè)計167。另外，工作臺傾斜時，特別是向上傾斜時，運動應(yīng)自如，即使在最大的載荷下，也不應(yīng)產(chǎn)生抖動。國外產(chǎn)品一般為 1：40, 有的甚至達(dá) 1：200。有的為了精確到位，還設(shè)有制動裝置，在變位機系統(tǒng)中，當(dāng)工作臺在創(chuàng)作位置以及焊件重心偏離工作臺回轉(zhuǎn)中心時，工作臺在轉(zhuǎn)動過程中，重心形成的力矩在數(shù)值和性質(zhì)上是周期變化的，為了避免因齒側(cè)間隙在存在在力矩性質(zhì)改原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 9變時產(chǎn)生沖擊，導(dǎo)致焊接缺陷，在用于堆焊或重要焊縫施焊的大型變位上，設(shè)置了搞齒隙機構(gòu)或裝置。工作臺的升降運動，幾乎都采用液壓驅(qū)動，通過柱塞式或活塞式液壓缸進行。這兩種方式都有應(yīng)用，在小型變位機以電動機驅(qū)動為多。工作臺的傾斜方式有兩種，一種是電動機經(jīng)減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜或通過螺旋副使工作臺傾斜。焊接變位機的基本結(jié)構(gòu)形式雖然只有上述三種，但其派生形式很多，有些變位機的工作臺還具有升降功能。雙座式焊接變位機適用于 50T 以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。該機不僅穩(wěn)定性好，而且如果設(shè)計得當(dāng)，可使焊件安放在工作臺上后，隨“凹”形架傾斜的綜合重心位于或接近傾斜機構(gòu)的軸線，從而使傾斜驅(qū)動力矩大大地減小。圖 13 座式焊接變位機1回轉(zhuǎn)工作臺 2傾斜軸 3扇形齒輪 4機座（3）雙座式焊接變位機 如圖 14 所示。是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應(yīng)用最為廣泛的結(jié)構(gòu)形式。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 7圖 12 伸臂式焊接變位機1回轉(zhuǎn)工作臺 2伸臂 3傾斜軸 4轉(zhuǎn)軸 5機座（2）座式焊接變位機 如圖 13 所示，其工作臺連同回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過傾斜軸支承在機座上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜軸通過扇形齒輪或液壓缸，多在 的范圍內(nèi)恒速度或變速傾斜。也有液壓驅(qū)動的，承載能力多在 10t 左右，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的。這兩種運動都改變了工作臺面回轉(zhuǎn)軸的位置，從而使該機范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但這種形式的變位機，整體性能較差。變位機主要用于機架、機座、機殼、法蘭、封頭等非長形焊件的翻轉(zhuǎn)變位。都需要焊件變位機械的配合，才能完成其作業(yè)。在以弧焊機器人為中心的柔性化加工單元（FMC）和加工系統(tǒng)（FMS ）中，焊件變位機械也是組成設(shè)備之一。在手工焊接作業(yè)中，經(jīng)常使用各種焊件變位機械，但在多數(shù)場合，焊件變位機械是與焊機變位機械相互配合使用的，用來完成縱縫、橫縫、環(huán)縫、空間曲線焊縫的焊接以及堆焊作業(yè)。 焊件變位機械 焊件變位機械是在過程中改變焊件空間位置，使其有利于作業(yè)的各種機械設(shè)備。焊接變位機械的分類及各類所屬設(shè)備如下圖 11 所示：圖 11 焊接變位機的分類及各類所屬設(shè)備各種變位機械都可單獨使用，但在多數(shù)場合是相互配合使用的，它們不僅用于焊接作業(yè)，也可用于裝配、切割、校驗、打磨、噴漆等作業(yè)。焊接變位機械是改變焊件、焊機或焊工的空間位置來完成機械化、自動化焊接的各種機械設(shè)備。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 5第 1 章 課題簡介及焊接變位機發(fā)展史167。焊接變位機應(yīng)用的意義在于，可以縮短焊接輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度，保證和改善焊接質(zhì)量，并可充分發(fā)揮各種焊接方法的效能。因其優(yōu)點和特點和應(yīng)用較多，因此，也形成了我們這次設(shè)計的依據(jù)。工作臺能以穩(wěn)定的焊接速度回轉(zhuǎn)，以便獲得優(yōu)良的焊縫成形。四、設(shè)計的依據(jù)與意義（一） 、設(shè)計的目的及依據(jù)為了更好地滿足人們對焊件行業(yè)存在的問題進行解決，縮短焊接輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度，保證和改善焊接質(zhì)量，并可充分發(fā)揮各種焊接方法的效能的不斷需求，讓其更好地為人類提供更優(yōu)的服務(wù)，為此，我們設(shè)計了此課題 [9]。3．整個機械系統(tǒng)應(yīng)簡單可靠，操作方便。m；工作臺回轉(zhuǎn)速度0～1r/min ；工作臺傾斜速度 ；工作臺回轉(zhuǎn)角度 360176。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 4三、研究內(nèi)容設(shè)計一臺 噸液壓伸臂式焊接變位機設(shè)計，可實現(xiàn)焊接工件的回轉(zhuǎn)、傾斜（通過液壓實現(xiàn)） ，以便使工件上的所有焊縫通過回轉(zhuǎn)和傾斜后都能處于水平和船形焊位置，以便于焊工操作進行焊接。都需要焊件變位機械的配合，才能完成其作業(yè) [12,78]。在以弧焊機器人為中心的柔性化加工單元（FMC）和加工系統(tǒng)（FMS）中，焊件變位機械也是組成設(shè)備之一。二、任務(wù)來源在焊接作業(yè)中，經(jīng)常使用各種焊件變位機械，但在多數(shù)場合，焊件變位機械是與焊機變位機械相互配合使用的，用來完成縱縫、橫縫、環(huán)縫、空間曲線焊縫的焊接以及堆焊作業(yè)。10) 兼作裝配用的焊件機械，其工作臺面有較高的強度和搞沖擊性能。8) 焊接機械有聯(lián)動控制接口和相應(yīng)的自保護功能，以便集中控制和相互協(xié)調(diào)動作。6) 有良好的接電、接水、接氣設(shè)施，以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。4) 與焊接機器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊件機械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度和運行軌跡精度能控制在 ～2mm 之間，最高精度可達(dá) 。2) 對尺寸和形狀各異的焊件，有一定的適用性。原創(chuàng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計說明書論文 194535455 3焊接變位機以其獨特的性能，在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。德國的 CLOOS、奧地利 Igm、日本松下機器人公司等，都生產(chǎn)伺服控制與機器人配套的焊接變位機。但是以焊接變位機為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，非常少見。多軸單回轉(zhuǎn)伺服傳動式等。與焊接機器人配套用的變位機，開發(fā)了十余個品種。以上基本型產(chǎn)品發(fā)展了 17 個系列，主要為普通型，用于手把焊。到 2022 年，國內(nèi)已開發(fā)的變位機產(chǎn)品約 70 余種規(guī)格。以變?yōu)闄C為主導(dǎo)產(chǎn)品發(fā)展起來的企業(yè)，尚未形成?？梢哉f，焊接變位機是一個品種多，技術(shù)水平不低，小、中、大發(fā)展齊全產(chǎn)品。在國際上，焊接變位機包括各種功能的產(chǎn)品在內(nèi)，有百余系列。近十年來，這一產(chǎn)品在我國工程機械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用。因此，近年來焊接變位機得到國內(nèi)工程機械行業(yè)的廣泛共識，對這方面的投入都在加大 [23]。而選擇合適的變位機能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度及生產(chǎn)成本，加強安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場管理。特別是近十年來，這一產(chǎn)品在我國工程機械行業(yè)有了大的發(fā)展，獲得了廣泛地應(yīng)用。焊接變位機可以應(yīng)用于化工、鍋爐、壓力容器、電機電器、鐵路交通、冶金等工業(yè)部門的自動焊接系統(tǒng)。在焊接生產(chǎn)中，經(jīng)常會遇到焊接變位機及選擇合適的焊接位置的情況，針對這些實際需要，我們設(shè)計研制了焊接變位機，它可以通過工作臺的回轉(zhuǎn)和傾斜，使焊縫處于易焊位置。當(dāng)今世界的許多最新科研成果、前沿技術(shù)和高新技術(shù)，諸如：計算機、微電子、數(shù)字控制、信息處理、工業(yè)機器人、激光技術(shù)等，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于焊接領(lǐng)域，這使得焊接的技術(shù)含量得到了空前的提高，并在制造過程中創(chuàng)造了極高的附加值。這就不僅需要為焊接生產(chǎn)提供各種性能優(yōu)異的焊接工裝設(shè)備，使焊接生產(chǎn)實現(xiàn)機械化和自動化，減少人為因素的干擾，達(dá)到保證和穩(wěn)定焊接質(zhì)量、改善焊工勞動條件、提高生產(chǎn)率、促進文明生產(chǎn)的的目的 [1,2]。許多設(shè)備中的大型結(jié)構(gòu)，幾乎都是焊接結(jié)構(gòu)。焊接技術(shù)的發(fā)展與制造工業(yè)的需要緊密相關(guān)。 選擇軸的材料 ...................................20167。 .2 回轉(zhuǎn)軸上軸承的校核 ............................19167。 回轉(zhuǎn)軸上的軸承壽命校核 ............................19167。 ...................................15167。 傳動機構(gòu)的總傳動比及其分配 .........................14第 4 章 回轉(zhuǎn)軸與傾斜軸的設(shè)計 .............................................................15167。 選擇液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 .............................13167。 液壓馬達(dá)的計算 ..