伸臂式焊接變位機設(shè)計--總體設(shè)計和旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計-文庫吧資料
2025-03-05 18:07本頁面
【正文】 （ 360） 24620/ 0 0 0 ????? ? ? M p aM p a p ??? ? 12 式中： d —— 軸直徑 , mmd 20? ； l —— 鍵的工作長度； M —— 輸入扭矩 mN? ； b —— 鍵的寬度， mmb 6? 。 鍵的選擇及校核 大帶輪處的鍵選擇及校核 根據(jù)資料 [3]由帶輪處的直徑選擇鍵，其型號 6306 ?? GB1096 79(90)，相關(guān)尺寸：mmtmmLmmhmmb3066???? 分別校核 鍵的擠壓強度和剪切強度 （ 1）擠壓強度 根據(jù)公式： dklMc /2021?? （ 359） 式中： M —— 輸入轉(zhuǎn)矩 mN? ； d —— 軸直徑， mmd 20? ； k —— 鍵與輪轂的接觸高度， mmthk ??? ； l —— 鍵的工作長度， mmbLl 24??? 。 由資料 [1]表 136， ??pf ，取 ?pf 。 兩軸承軸向力分別是： NFF da 6011 ?? NFFF daea 229312 ??? （ 3）求軸承的當量動載荷 21,PP eFF ra ??? （ 354） eFF ra ??? 9322 （ 355） 由資料 [1]表 1315 分別查表和插值計算得徑向載荷系數(shù)或軸承載荷系數(shù)。 圖 37 軸承受力力學模型 （ 1）根據(jù)靜力學公式可求得軸承處的水平及豎直方向的力 NF NFbvav 127686?? NFFF tbhah ??? 其中： NFNFNF aetr 2 2 3 3,2 1 6,8 1 3 ??? A， B 處所受總的力大小為： 22 bvbhb FFF ?? N167? 22 avaha FFF ?? N694? （ 2）求兩軸承的計算軸向力 由 rF 派生的軸向力 dF 10 NNYFF rd 1672 11 ???? NNYFF rd 6942 22 ???? 軸向受力分析如下圖 38。 對高速級軸軸承進行校核 根據(jù) 資料 [2]選單列圓錐滾子軸承的型號 32021 可知： 基本額定動載荷為 KNCr ? ； 基本額定靜載荷為 KNC r ? ； 9 內(nèi)徑為 mmd 30? ； 外徑為 mmD 55? ； 計算系數(shù)為??Ye。 由資料 [1]表 136， ??pf ，取 ?pf 。代入上式 NFF da 73211 ?? NFFFF daaa 2 0 3 1 11212 ???? （ 3）求軸承的當量動載荷 21P,P eFF ra ??? 8073 211 （ 349） eFF ra ??? 1220 31 122 （ 350） 由資料 [1]表 1315 分別查表和插值計算得徑向載荷系數(shù)或軸承載荷系數(shù)。 / mmNY NFPFP ???? ?? （ 34） （ 4）接觸強度設(shè)計 22212 150 00 KTzdmHP ????????? ? （ 35） 式中：載荷系數(shù) K=。 輪齒應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 62 0 01236060 ?????????? hL jLnN （ 32） 查資料 [2]圖 得 ?NZ ， ?NY 。? =220N/ 2mm ， 239。 （ 2）選用蝸桿蝸輪的齒數(shù) 傳動比 30?i 參考資料 [2]表 ，取 11?z ， 3013012 ???? izz （ 3）確定許用應(yīng)力 NvsHPHP ZZ39。 7 圖 31 高速級蝸桿傳動示意圖 蝸桿用 35CrMo，表面淬火，硬度為 45~50HRC；表面粗糙度 ?aR m? 。 二級蝸桿傳動設(shè)計 高速級蝸桿傳動設(shè)計 電動機輸入功率為 KwP ? ，電機轉(zhuǎn)速 min/13901 rn ? ，傳動比為 30?i ，輸出轉(zhuǎn)速 m in/23/12 rinn ?? 設(shè)使用壽命為四年每年工作 300d，每天工作 8h， JC=40%。 論文主要研究內(nèi)容 本次論文從整體上對焊接變位機械進行設(shè)計，它包括焊接機械當中的傾斜機構(gòu)， 5 回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計，同時對機械當中的旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)進行了詳細的設(shè)計描述：包括電動機的選擇，二級蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計，帶輪及其傳動帶的設(shè)計計算，箱體的設(shè)計等。 焊接變位機械的工作原理 焊接變位機械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點，其具體的實現(xiàn)過程是：回轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機拖動， 電動機輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過工作臺輸出焊件所需要的焊接速度，以期達到所需要的焊縫要求； 傾斜機構(gòu)主要實現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的是傾斜機構(gòu)空間四十五度范圍內(nèi)的傾斜，其具體的實現(xiàn)過程：整個傾斜機構(gòu)由電動機拖動，電動機輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后其輸出軸與錐角四十五度的伸臂梁相連接，伸臂梁與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連從而實現(xiàn)工作臺在空間上的四十五度傾斜。 板結(jié)構(gòu)肘臂式。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 管結(jié)構(gòu)肘臂式。 組合式焊接滾輪架。主要應(yīng)用于回轉(zhuǎn)體工件 的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。 （ 4）液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)簡單，載重量大，通常用于 4 將工件作 ?? 90~45? 的翻轉(zhuǎn)。為減小驅(qū)動力矩，應(yīng)使橫梁 — 工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。 （ 2）框架式翻轉(zhuǎn)機 用一根橫梁連接在頭尾架的樞軸上或工作臺上，可構(gòu)成框架式翻轉(zhuǎn)機。 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機的缺點是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當設(shè)備安裝不當，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負荷而扭斷。 （ 1）頭尾架式翻轉(zhuǎn)機 這種翻轉(zhuǎn)機由主動的頭架及從動的尾架 組成，它們之間的距離可根據(jù)所支撐的工件長度調(diào)節(jié)。 二、翻轉(zhuǎn)機 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。 （ 5）批量生產(chǎn)定型工件時，可選用具有程序控制性能的變位機。 （ 4）工作臺應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。 （ 2）要在變位機上焊接圓形焊縫時，應(yīng)根據(jù)工件直徑與焊接速度計算出工作臺的回轉(zhuǎn)速度；如變位機僅用于工件的變位，工作臺的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應(yīng)根據(jù)工件的幾何尺寸及重量選擇，對大型、重型工件速度應(yīng)慢些。 焊接變位機械的結(jié)構(gòu)及使用特點 通常焊接變位機械可分為變位機、翻轉(zhuǎn)機、滾輪架、升降機等四大類： 一、變位機 是通過工作臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使工 件所有焊縫處
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