伸臂式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)--總體設(shè)計(jì)和旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-04-02 18:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 翻轉(zhuǎn)機(jī)。工作時(shí)工件固定在橫梁上有橫梁帶動(dòng)工件一起翻轉(zhuǎn)。為減小驅(qū)動(dòng)力矩，應(yīng)使橫梁 — 工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。 （ 3）轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這類(lèi)翻轉(zhuǎn)機(jī)使用于長(zhǎng)度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。 （ 4）液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī) 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，載重量大，通常用于 4 將工件作 ?? 90~45? 的翻轉(zhuǎn)。 三、滾輪架 是借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力帶動(dòng)圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。主要應(yīng)用于回轉(zhuǎn)體工件 的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類(lèi)： 自調(diào)式滾輪架 長(zhǎng)軸式焊接滾輪架。 組合式焊接滾輪架。 四、升降機(jī) 是 用來(lái)將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊 和 半自動(dòng)焊及裝配作業(yè)。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 管結(jié)構(gòu)肘臂式。 管筒肘臂式。 板結(jié)構(gòu)肘臂式。 立柱式。 焊接變位機(jī)械的工作原理 焊接變位機(jī)械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點(diǎn)，其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， 電動(dòng)機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)帶輪一次減速后，然后經(jīng)過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過(guò)工作臺(tái)輸出焊件所需要的焊接速度，以期達(dá)到所需要的焊縫要求； 傾斜機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的是傾斜機(jī)構(gòu)空間四十五度范圍內(nèi)的傾斜，其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程：整個(gè)傾斜機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)帶輪一次減速后，然后經(jīng)過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后其輸出軸與錐角四十五度的伸臂梁相連接，伸臂梁與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在空間上的四十五度傾斜。底座在整個(gè)機(jī)械工作過(guò)程中起到抗振，平衡的作 用。 論文主要研究?jī)?nèi)容 本次論文從整體上對(duì)焊接變位機(jī)械進(jìn)行設(shè)計(jì)，它包括焊接機(jī)械當(dāng)中的傾斜機(jī)構(gòu)， 5 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)機(jī)械當(dāng)中的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)描述：包括電動(dòng)機(jī)的選擇，二級(jí)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)，帶輪及其傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算，箱體的設(shè)計(jì)等。 第 2 章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)需要，選擇三相電動(dòng)機(jī) Y801— 4，其相關(guān)數(shù)據(jù)如下： 額定轉(zhuǎn)速 min/1390rn ? 額定功率 KwP ? 的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 第 3 章 旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計(jì) 傳動(dòng)比的分配 由電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶輪傳動(dòng)后，輸出功率為 ，輸出速度 m in/69021 rDDnn ?? 額 ， 故總傳動(dòng)比 958 ??? 出nni，初分高低速級(jí)傳動(dòng)比分配為 3195821 ???? iii ， 確定高速級(jí)傳動(dòng)比 301?i ，低速級(jí)傳動(dòng)比 322?i 。 二級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 高速級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)輸入功率為 KwP ? ，電機(jī)轉(zhuǎn)速 min/13901 rn ? ，傳動(dòng)比為 30?i ，輸出轉(zhuǎn)速 m in/23/12 rinn ?? 設(shè)使用壽命為四年每年工作 300d，每天工作 8h， JC=40%。 （ 1）選擇傳動(dòng)的類(lèi)型，精度等級(jí)和材料 考慮到傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用 ZA 蝸桿傳動(dòng)，精度 8CGB10089—1988，其示意圖見(jiàn)圖 31。 7 圖 31 高速級(jí)蝸桿傳動(dòng)示意圖 蝸桿用 35CrMo，表面淬火，硬度為 45~50HRC；表面粗糙度 ?aR m? 。蝸輪選用 20Cr。 （ 2）選用蝸桿蝸輪的齒數(shù) 傳動(dòng)比 30?i 參考資料 [2]表 ，取 11?z ， 3013012 ???? izz （ 3）確定許用應(yīng)力 NvsHPHP ZZ39。?? ? （ 31） 由資料 [2]表 查得 HP39。? =220N/ 2mm ， 239。 /70 mmNFP ?? ，按圖 查得smvs /? ，由圖 ，采用浸油潤(rùn)滑，得 ?vsZ 。 輪齒應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 62 0 01236060 ?????????? hL jLnN （ 32） 查資料 [2]圖 得 ?NZ ， ?NY 。 2/ mmNHP ????? （ 33） 239。 / mmNY NFPFP ???? ?? （ 34） （ 4）接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 22212 150 00 KTzdmHP ????????? ? （ 35） 式中：載荷系數(shù) K=。 蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩 8 mNnPT ????? 17123 212 ? （ 36） （式中暫取 ?? ）。代入上式 NFF da 73211 ?? NFFFF daaa 2 0 3 1 11212 ???? （ 3）求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 21P,P eFF ra ??? 8073 211 （ 349） eFF ra ??? 1220 31 122 （ 350） 由資料 [1]表 1315 分別查表和插值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)或軸承載荷系數(shù)。 對(duì)于軸承 B： , 11 ?? YX ； 對(duì)于軸承 E： 0,1 22 ?? YX 。 由資料 [1]表 136， ??pf ，取 ?pf 。 ? ? NFYFXfP arp 3 3 3 611111 ??? （ 351） ? ? NFYFXfP arp 4 0 0 2 222222 ??? （ 352） 21 PP? 按照軸承 B 的受力大小及壽命進(jìn)行校核： hPCnL k 10000601016 ?????????? ? （ 353） 可知滿足其壽命要求。 對(duì)高速級(jí)軸軸承進(jìn)行校核 根據(jù) 資料 [2]選單列圓錐滾子軸承的型號(hào) 32021 可知： 基本額定動(dòng)載荷為 KNCr ? ； 基本額定靜載荷為 KNC r ? ； 9 內(nèi)徑為 mmd 30? ； 外徑為 mmD 55? ； 計(jì)算系數(shù)為??Ye。 將受力其簡(jiǎn)化為力學(xué)模型見(jiàn)圖 37。 圖 37 軸承受力力學(xué)模型 （ 1）根據(jù)靜力學(xué)公式可求得軸承處的水平及豎直方向的力 NF NFbvav 127686?? NFFF tbhah ??? 其中： NFNFNF aetr 2 2 3 3,2 1 6,8 1 3 ??? A， B 處所受總的力大小為： 22 bvbhb FFF ?? N167? 22 avaha FFF ?? N694? （ 2）求兩軸承的計(jì)算軸向力 由 rF 派生的軸向力 dF 10 NNYFF rd 1672 11 ???? NNYFF rd 6942 22 ???? 軸向受力分析如下圖 38。 圖 38 軸承軸向受力圖 NFNNFF ddae 2 4 82 2 9 3)602 2 3 3( 21 ???
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1