【文章內(nèi)容簡介】 閥、集成塊閥和油箱等組成。各部分均可以從中間框架的采空側(cè)抽出，維修方便。（8）噴霧冷卻系統(tǒng)：主要由接頭、水封、泄露環(huán)、軸承裝置、外殼、不銹鋼水管、O形圈、定位銷、管座、高壓軟管、鉸接體、交接螺釘?shù)冉M成。 三機配套MG140/330BWD型雙滾筒薄煤層采煤機，該機裝機功率330KW，截割功率1402KW,牽引功率222KW。該采煤機使用的電氣控制箱符合礦用電氣設(shè)備防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤層爆炸危險的礦井中使用。 采煤機總體尺寸的確定。 采煤機總體尺寸Figure the overall size of shearer 采煤機傳動部分設(shè)計順轉(zhuǎn) 逆轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)方向?qū)孛哼^程有兩種（1） 向下截煤的旋轉(zhuǎn)方向：如圖中a所示，截落的煤被滾筒上的螺旋板向工作面輸送機方向推送，大部分煤被螺旋板從滾筒輪轂下面帶到滾筒后面，被擋煤板擋住，按自然安息角堆積。（2） 向上截煤的旋轉(zhuǎn)方向：如圖中b所示，截落的煤不斷被螺旋板向工作面輸送機推動，大部分煤按自然安息角堆積在滾筒前半部。為了保證采煤機的工作穩(wěn)定性，雙滾筒采煤機兩個滾筒的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)相反，以使兩個滾筒受的截割阻力相互抵消，因此，兩個滾筒必須具有不同的螺旋方向。兩個轉(zhuǎn)向相反的滾筒有兩種布置方式：一是前順后逆。二是前逆后順。采用這種方式，采煤機的工作穩(wěn)定性較差，易振動，但裝煤效果好，煤塵少。對機身較重的采煤機，機器振動影響不大。因此，大部分采煤機都采用“前逆后順”的方式，即左滾筒為左旋葉片，逆時針旋轉(zhuǎn)；右滾筒為右旋葉片，順時針旋轉(zhuǎn)。對于較薄煤層用的雙滾筒采煤機，當后滾筒裝煤出口被搖臂阻擋太多時，應(yīng)該把滾筒旋向都反過來，選擇“前順后逆”的方式，左滾筒為右旋葉片，順時針旋轉(zhuǎn)；右滾筒為左旋葉片，逆時針旋轉(zhuǎn)。左滾筒為右旋轉(zhuǎn) 右滾筒為左旋轉(zhuǎn) 截割部傳動系統(tǒng)設(shè)計截割部傳動裝置的功用：是將電動機的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒工作的需要。同時，傳動裝置還應(yīng)適應(yīng)滾筒調(diào)高的要求，使?jié)L筒保持適當?shù)墓ぷ鞲叨?。由于截割消耗采煤機總功率的80％～90％，因此要求設(shè)計出的截割部傳動裝置具有高的強度、剛度和可靠性，良好的潤滑密封、散熱條件和高的傳動效率。采煤機截割部都采用齒輪傳動，常見的傳動方式有以下幾種(圖1c)： 1－電動機；2－固定減速箱；3－搖臂；4－滾筒；5－行星齒輪傳動； 6－泵箱；7－機身及牽引部圖27 截割部傳動方式Figure 27 cutting department drive way（1） 電動機—固定減速箱—搖臂—滾筒(圖27(a))。這種傳動方式的特點是傳動簡單，搖臂從固定減速箱端部伸出，支承可靠，強度和剛度好。但搖臂下降的最低位置受輸送機限制，故臥底量較小。DY150、BM100型采煤機均采用這種傳動方式。（2） 電動機—固定減速箱—搖臂—行星齒輪傳動—滾筒(圖27(b))。這種方式在滾筒內(nèi)裝了行星傳動，故前幾級傳動比減小，簡化了傳動系統(tǒng)，但筒殼尺寸卻增大了，故這種傳動方式適用于中厚煤層采煤機，如在MLS3170、MXA300、AM500和MG系列等型采煤機中采用。（3） 電動機—減速箱—滾筒(圖27(c))。這種傳動方式取消了搖臂，靠由電動機、減速箱和滾筒組成的截割部來調(diào)高(稱為機身調(diào)高)，使齒輪數(shù)大大減少，機殼的強度、剛度增大，且調(diào)高范圍大，采煤機機身也可縮短，有利于采煤機開缺口工作。（4） 電動機—搖臂—行星齒輪傳動—滾筒(圖27(d))。這種傳動方式的電動機軸與滾筒軸平行，取消了容易損壞的錐齒輪，使傳動更加簡單，而且調(diào)高范圍大，機身長度小。新的電牽引采煤機都采取這種傳動方式。對比以上傳動方式，我設(shè)計的截割部傳動方式為:電動機—搖臂—行星齒輪傳動—滾筒（如圖28）。該截割部采用銷軸與牽引部聯(lián)結(jié)，截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身連接沒有動力傳遞，取消了縱向布置結(jié)構(gòu)中的螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。圖28 截割部傳動系統(tǒng)圖Figure 28 cutting transmission system diagram該截割部有以下特點：1) 電機橫向布置,機械傳動都是直齒傳動故傳動效率高，容易安裝和維護。2) 截割電機采用旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制外，其余控制如牽引速度調(diào)整、方向設(shè)定、左右搖臂的升降，急停等操作均由設(shè)在機身兩端操作站的按鈕進行控制，操作簡單、方便。3) 液壓系統(tǒng)設(shè)計合理，采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管路少，連接可靠；經(jīng)常調(diào)整的閥設(shè)在液壓箱體外，便于檢修和更換。4) 截割機械傳動鏈設(shè)有扭矩軸過載保護裝置，并可設(shè)有強制潤滑冷卻系統(tǒng)，提高了傳動件，支承件的使用壽命。5) 截割部采用四行星單浮動結(jié)構(gòu)，承載能力大，減小了結(jié)構(gòu)尺寸。采用大角度彎搖臂設(shè)計，加大過煤空間，提高裝煤效果，臥底量大6) 調(diào)高油缸與調(diào)高液壓鎖采用分離布置，液壓鎖置于殼體空腔內(nèi)，打開蓋板即可取出液壓鎖，方便井下查找故障和更換調(diào)高油缸、液壓鎖等維修工作。 2. 電動機的選擇截割部功率為280kW，即每個截割部功率為80kW。根據(jù)礦下電機的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全。而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。據(jù)此選擇電機YBCS80,式主要參數(shù)如下:額定功率：80kW 工作電壓：1140V額定轉(zhuǎn)速：1480rpm 額定電流：245A額定頻率：50HZ 絕緣等級：H級接線方式：Y 工作方式：S1質(zhì)量：1502KG 電機安裝止口： φ660f螺孔：21φ18 分布圓：φ695 冷卻方式：外殼水冷輸出軸：EXT22Z3M20P輸出軸長125mm，鍵長66mm，止口外長770mm該電機總體呈圓形, 式電動機輸出軸上，帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出動力傳遞給搖臂的齒輪減速機構(gòu)。 采煤機牽引部概述1. 采煤機牽引部結(jié)構(gòu)特點采煤機牽引部擔負著移動采煤機，使工作機構(gòu)實現(xiàn)連續(xù)割煤或調(diào)動任務(wù)。它包括行走機構(gòu)（又稱牽引機構(gòu)）和行走驅(qū)動裝置兩部分。行走部的特點如下：（1）采用液壓制動器，靠兩組摩擦片組件由加載彈簧力接觸實現(xiàn)制動或靠液壓釋放松閘，使采煤機在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力，使采煤機實現(xiàn)安全制動。（2）雙級行星減速器都采用四行星輪機構(gòu)，第一級太陽輪，行星架浮動，第二級太陽輪，內(nèi)齒圈浮動，即雙浮動機構(gòu)，以補償制造和安裝誤差。承載均勻，可靠性高。（3）花鍵軸的一端與后級行星減速器行星架內(nèi)花鍵相連，式軸上設(shè)有扭矩槽，花鍵軸從扭矩槽處剪斷，從而起到過載保護的作用。（4）電動機轉(zhuǎn)速在01480r/min范圍內(nèi)為恒扭矩輸出，在14802440r/min為恒功率輸出。交流變頻調(diào)速電控裝置提供給牽引電動機的供電頻率范圍為083Hz，對應(yīng)電動機轉(zhuǎn)速為02440r/min，從而改變采煤機的行走速度。（5）平滑靴通過更換方便的支撐板與行走部外殼相連，易于和刮板輸出配套。導(dǎo)向滑靴套在銷軌上，它是支撐采煤機重量的一個支撐點，同時承受一定的側(cè)向力，并起導(dǎo)向作用，從而保證銷軌輪與銷軌的正常嚙合。（6）機殼采用豬、焊結(jié)構(gòu)。左、右行走部機殼為箱體框架，獨立的調(diào)高泵箱和變壓器箱分別裝入左、右行走部箱體框架內(nèi)。MGTY300/710型雙滾筒采煤機牽引部傳動系統(tǒng)，由兩臺55kW交流電動機輸出的動力通過牽引電動機輸出軸外花鍵與電動機齒輪軸的內(nèi)花鍵相連，再經(jīng)過二級直齒輪傳動和二級行星齒輪傳動減速后傳至驅(qū)動輪，然后驅(qū)動齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機沿工作面移動。截割部功率為237kW，即每個截割部功率為37kW。根據(jù)礦下電機的具體工作情況，要有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全；而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。據(jù)此選擇電機Y200L22,其主要參數(shù)如下：額定功率：37kW 工作電壓：380V額定轉(zhuǎn)速：2950 r/min 額定電流：70A額定頻率：50HZ 絕緣等級：H級 接線方式：Y 工作方式：S1電機安裝止口：φ399 冷卻方式：外殼水冷螺孔：4φ18 分布：長344寬292輸出軸：EXT17Z30P輸出軸長75mm，鍵長46mm該電機總體呈長方形, 式電動機輸出軸上，帶有漸開線花鍵，通過該花鍵電機將輸出的動力傳遞給搖臂的齒輪減速機構(gòu)。 搖臂結(jié)構(gòu)設(shè)計方案的確定 由于煤層地質(zhì)條件的多樣性，煤炭生產(chǎn)需要多種類型和規(guī)格的采煤機。利用通用部件，組裝成系列型號的采煤機，可以給生產(chǎn)帶來很多方便。系列化、標準化和通用化是采掘機械發(fā)展的必然趨勢。所以，這里把左右搖臂設(shè)計成對稱結(jié)構(gòu)。 此設(shè)計采煤機的特點爬底板式采煤機采高下限較低，滾筒直徑和采高相同或接近，~，在極薄煤層下應(yīng)用較多；騎溜子式采煤機的采高下限較高（一般為1m左右），就采高范圍來講兩者相差不大，根據(jù)實際條件選擇本設(shè)計采煤機為騎溜子式采煤機，對底板起伏的適應(yīng)性比爬底板采煤機強,可有效避免其發(fā)生歪斜、偏轉(zhuǎn)、啃低、飄底等故障，能較好的適應(yīng)底板起伏不平的工作面。騎溜子式這種總體布置方式，采煤機主要支承在輸送機的鏟煤板上，機身懸在輸送機煤壁側(cè)外邊，采煤機工作時，前滾筒應(yīng)沿頂板截割并把煤裝入工作面輸送機；后滾筒沿底板截割余留的底煤。為能較好的把煤裝干凈，采用弧形裝煤板，滾筒旋轉(zhuǎn)方向仍與一般雙滾筒采煤機一樣，前滾筒由上往下截煤，后滾筒相反，前滾筒沿頂板開出的空間，應(yīng)使機身能夠通過。此設(shè)計采煤機的特點：采煤機自動移動功能的結(jié)構(gòu)方案能使采煤機實現(xiàn)自動移動的結(jié)構(gòu)被稱為牽引機構(gòu)，本采煤機采用鏈牽引機構(gòu)中的水平鏈輪的牽引機構(gòu)。雖然鏈牽引機構(gòu)存在不足，但在薄煤層工作面等特定條件下，還必須適用鏈牽引機構(gòu)。牽引部動力傳遞種類牽引部傳動裝置的功用是將采煤機電動機的能量傳到主動鏈輪或驅(qū)動輪并實現(xiàn)調(diào)速，本采煤機利電氣傳動來驅(qū)動牽引部，電牽引的優(yōu)點是調(diào)速、換向、過載保護和各種監(jiān)控保護都可以由電氣系統(tǒng)實現(xiàn)，使得機械傳動部分大為簡化，因而可以縮小采煤機的體積，采煤機的總重量比液壓牽引采煤機減輕1/3。調(diào)速方便調(diào)速范圍廣，調(diào)速特性好；牽引部傳動效率比液壓牽引部提高近30%；可以用于有鏈和無鏈牽引系統(tǒng)；裝有兩臺兩臺電牽引部的采煤機，可以在不降低牽引速度的條件下吧牽引力提高一倍。破碎煤壁功能結(jié)構(gòu)方案本機采用銑削式結(jié)構(gòu)方案，鉆具為垂直滾筒，其優(yōu)點是： （1） 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便； （2） 破碎煤層時，截齒沿層理運動，截齒所受截割阻力小，采煤機能耗比較低。驅(qū)動方式驅(qū)動方式是指采煤機拖動電機的數(shù)量和傳動方式，本采煤機采用多機分別驅(qū)動的方式，具有以下優(yōu)點：（1） 一臺電機有故障，容易更換，損失小。（2） 每臺電機的功率比較??；降塵功能的方案 內(nèi)外噴霧式降塵結(jié)構(gòu)。切割部的推進和調(diào)斜裝置的動力傳動方式切割部的推進和調(diào)斜裝置的動力傳遞的方式，本采煤機采用液壓傳動方式，具有以下優(yōu)點： （1）過載保護容易實現(xiàn)； （2）便于操作電機的布置形式電機的布置形式采用多電機橫向布置。優(yōu)點：采用多部電機橫向布置的傳動形式，各部件之間縱向沒有直接的動力傳動，完全取消了螺旋傘齒傳動及通軸結(jié)構(gòu)等縱向布置傳動環(huán)節(jié)，各部件的傳動分別獨立，并且簡單直接，從而大大地提高了機械傳動效率，降低了機體發(fā)熱程度，從根本上克服了電機縱向布置傳動形式的諸多不足。截割部的主要特點：圖29 采煤機截割部傳動系統(tǒng)Figure 29 coal winning machine cutting part transmission system該機具有以下特點：（1）截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身連接沒有動力傳遞，取消了縱向布置結(jié)構(gòu)中的螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。 （2）主機身分為三段，即左牽引部、中間控制箱、右牽引部，采用高度液壓螺栓聯(lián)結(jié)，結(jié)構(gòu)簡單可靠、拆裝方便。（3）兩臺電動機縱向，去掉了傳動系統(tǒng)中的圓錐齒輪，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少。 該機的主要技術(shù)特征為：1）適用條件采高（m） 傾角（） 28煤抗壓強度（Mpa） 302）截割部滾筒直徑(m) 截深（m） 滾筒轉(zhuǎn)速（r/min） 70 調(diào)高方式 搖臂3）牽引部傳動方式 齒輪傳動牽引力（KN）