伸臂式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)--總體設(shè)計(jì)和旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計(jì)-wenkub
2023-03-08 18:07:37 本頁(yè)面
【正文】 evel direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Welding positioner is in favor of the welding process to achieve the best possible position,improving efficiency,reducing the fatigue strength,and forming a good weld. Key words:welding posioner,belt drive,worm drive,reducer III 目錄 摘要 ............................................................................................................. I Abstract .................................................................................................... II 目錄 .......................................................................................................... III 前言 ............................................................................................................. 1 第 1 章 緒論 .............................................................................................. 2 課題研究現(xiàn)狀及意義 ............................................................................................... 2 焊接變位機(jī)械概述 ................................................................................................... 2 論文主要研究?jī)?nèi)容 .................................................................................................. 4 第 2 章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) .............................................................................. 5 ........................................................................................................... 5 ................................................................................................... 5 第 3 章 旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計(jì) .......................................................................... 6 傳動(dòng)比的分配 ........................................................................................................... 6 二級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) ................................................................................................... 6 蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 ....................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。許多傳統(tǒng)的鑄鍛制品也有焊接制品或鑄 焊，鍛 焊制品所代替。 本次論文主要介紹 伸臂式旋轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)的總體設(shè)計(jì)及其裝配，重點(diǎn)介紹其中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其組裝，由于作者水平有限，時(shí)間倉(cāng)促，錯(cuò)誤再所難免，還請(qǐng)讀者朋友們批評(píng)指正。 再者，工程機(jī)械大部分結(jié)構(gòu)件很不規(guī)則，如裝載機(jī)的前車架、挖掘機(jī)的大臂等類工件，焊縫復(fù)雜，外形大且重量較重，靠行車或其它吊裝設(shè)備人工翻轉(zhuǎn)，不僅頻繁占用吊裝設(shè)備，焊接效率低，而且現(xiàn)場(chǎng)操作 不規(guī)范 ，存在一定的安全隱患。 焊接變位機(jī)械的結(jié)構(gòu)及使用特點(diǎn) 通常焊接變位機(jī)械可分為變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、滾輪架、升降機(jī)等四大類： 一、變位機(jī) 是通過(guò)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使工 件所有焊縫處于最理想的位置進(jìn)行焊接，使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體零件的理想設(shè)備，同時(shí)也可用來(lái)焊接機(jī)架、機(jī)座、機(jī)殼等非長(zhǎng)形工件。 （ 4）工作臺(tái)應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的影響。 二、翻轉(zhuǎn)機(jī) 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機(jī)械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長(zhǎng)形工件的裝配焊接。 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)的缺點(diǎn)是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時(shí)頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當(dāng)設(shè)備安裝不當(dāng)，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時(shí)，工件會(huì)受到過(guò)大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負(fù)荷而扭斷。為減小驅(qū)動(dòng)力矩，應(yīng)使橫梁 — 工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。主要應(yīng)用于回轉(zhuǎn)體工件 的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 管結(jié)構(gòu)肘臂式。 焊接變位機(jī)械的工作原理 焊接變位機(jī)械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點(diǎn)，其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， 電動(dòng)機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)帶輪一次減速后，然后經(jīng)過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過(guò)工作臺(tái)輸出焊件所需要的焊接速度，以期達(dá)到所需要的焊縫要求； 傾斜機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的
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