【導讀】動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機的關(guān)鍵是對變位機進行最佳位置焊接所需。要的運動自由度的設(shè)計，如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計。伸臂式焊接變位機是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超。伸臂式焊接變位機的主體部分是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、底座。臺的旋轉(zhuǎn)運動的效果。包括了電機的選擇，鍵的選擇，軸承的選擇等，還有帶輪傳動。的計算，蝸輪蝸桿傳動的計算，蝸桿軸的校核，軸承的校核等一系列設(shè)計計算。到良好的焊縫成型。

　　

【正文】 零件設(shè)計手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1997. [4] 周壽森 . 焊接機構(gòu)生產(chǎn)及裝備 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1999. [5] 中國機械工程學會 ,焊接學會 . 焊接手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1992. [6] 焦馥杰 . 焊接結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ) [M].上海 :上?？茖W技術(shù)文獻出版社 ,1991. [7] 曾樂 . 焊接工程學 [M].北京 :新時代出版社 ,1986. [8] 沈世瑤 . 焊接方法及設(shè)備 [M].北京 :機 械工業(yè)出版社 ,1982. [9] 上海船舶工業(yè)設(shè)計研究院 ,機械工業(yè)部第五設(shè)計研究院 ,北京船舶工程第五設(shè)計研究所 . 焊接設(shè)備選用手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1984. [10] 美國焊接學會 ,韓鴻碩 ,張桂清 . 焊接新技術(shù) [M].北京 :宇航出版社 ,1981. [11] 薛迪目 . 焊接概論 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1987. [12] 機械設(shè)計手冊 (第二版 )[M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [13] 劉鴻文 . 材料力學 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [14] 張海根 . 機電傳動控制 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [15] 陳于萍 ,周兆元 . 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [16] 李慶芬 ,朱世范 ,陳其廉 . 機電工程專業(yè)英語 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大學出版社 ,2021. [17] Dimarogonas,. Machine Design[M].John Wiley amp。 Sons,2021. [18] Cross,N. Engineering Design Methods[M].John Wiley amp。 Sons,2021. 18 致謝 本 次論文是在終結(jié)大學四年學習的情況下進行的，力求對大學之所學能夠來一次集中鞏固及其創(chuàng)新利用。它涵蓋面很廣，涉及了機械的所有內(nèi)容，是培養(yǎng)高級工程技術(shù)人才的一次綜合訓練。經(jīng)過論文的選材，開題，構(gòu)思，設(shè)計等一系列的訓練，相信自己對設(shè)計有了進一步的認識，在計算能力，英文文獻閱讀翻譯，查找相關(guān)信息等多種能力得到了一次深刻的鍛煉，在整個過程中，可以說完成了工程師基本訓練和逐步具有從事科學研究的工作能力，受益匪淺，相信對以后的學習工作會有很大幫助。 論文是在劉琨明老師及其院里老師的悉心幫助，指導下完成的，在此給予衷心的感謝 ！ 19 附件 1 外文資料翻譯 20 外文資料翻譯 1 關(guān)于焊接 在遠程站點，這些組件的激光視覺傳感器，數(shù)碼變焦的攝像頭， 雙眼 立體攝影機，機器人控制器和 TIG 焊槍 。 播來 監(jiān)測焊縫 的 缺陷 。然而，光致等離子的物理性能還沒有引起足夠的重視。例如，焊縫中光致等離子的不穩(wěn)定頻段是否和被加工工件的相同，焊縫中的光致等離子有怎樣的組成和運動等等。實際上， 所有這些基本問題不是 很清楚 。本文介紹了用 高速攝像機和光學放射監(jiān)視器對 2CO 激光焊接 中光致等離子的研究。 1材料及焊接工藝 在這個研究中 ， 實驗材料是 304 不銹鋼，厚度為 2 毫米 。 激光焊接 是利用 4kW 快速軸流 Q 型 2CO 激光實現(xiàn)的 ． 光致等離子體 和熔池的圖像是通過帶有 精密 光學濾波器的 幻影 高速相機 拍攝到的。 激光是通過一個特別的激光監(jiān)控系統(tǒng)計算獲得的。在整個 激光焊接 加工過程中 氬 被用來作為同軸保護氣體。 2 結(jié)果和討論 在 304 不銹鋼 2CO 激光焊接 過程中 ， 典型的頻譜由 光致等離子體 顯示在圖 1 中。 圖 1波長 /nm 這表明，光譜成分的范圍大多是 400700 納米氬 。而 較高強度的譜線波長都在400600 納米 范圍內(nèi) 。這些結(jié)果顯示 波動 范圍從 400 納米到 600 納米 的 光學發(fā)射信號的波動特性可 用來描述 波動 光致等離子體 。實驗數(shù)據(jù)顯示在這個變動范圍的波長的 相對強度的 發(fā)射光的波動具有 周期性 ， 并且，已有的研究結(jié)果也表明他在一個不穩(wěn)定的周 21 期中波動。 快速傅里葉變換 (FFr)技術(shù)是一種有用的分析信號頻率的方法 ， 因此在本文中被用來 識別焊接工藝的 特征頻率 。 FFTCO2 激光焊接 304 不銹鋼 的 光學 發(fā)射 頻譜是圖 2。 圖 2頻率 /HZ 圖 3樣本數(shù)據(jù) 圖 4頻率 /Hz 結(jié)果表明，高頻成分的 光致等離子體 相當復雜，并沒有主導頻率 成分 。 然而， 有兩個特征頻帶存在，一個是 100500 赫茲（范圍 A）和 另一個 為 15003500 赫茲（范圍B）。紅外線（ IR： 1564nm）的排放量從焊接工藝可以間接揭示輻射熱 。 這種輻射主要來自 光致等離子體 和 熔池 。 圖 3 是在 與 圖 2 同一進程 的 原始時間依賴曲線的紅外光譜測量 結(jié)果 。 此圖顯然反映了紅外發(fā)射可分為變動部分和不變的組成部分 。 據(jù)悉，熔池熱輻射 的 變化 只與熔池的大小和 和溫度 有關(guān) 。 這 也已 經(jīng) 充分證明，一個穩(wěn)定的過程 22 中 ， 熔池 規(guī)模和熔池溫度幾乎不變 。 因此， FFT 頻譜的 1006000 赫茲帶通濾波器發(fā)射的紅外線 ，主要是 與 光致等離子體的 熱輻射相關(guān)， 如 圖 4 所示 。 圖 2 和圖 4 兩個幾乎有 相同的頻率分布 。 然而，它們的強度有很大不同 。因為范圍 A 和范圍 B 的 紅外輻射強度幾乎相同 。 可以得出 這樣的 結(jié)論， A 和 B 在 波動頻率范圍內(nèi)分別為兩種不同的過程 。 這一進程 中 相關(guān)范圍 A 具有明顯的熱效應(yīng)，但這 范圍 B 顯示明顯的輻射現(xiàn)象。 兩種不同的 光致等離子體是通過工件上方的帶有狹窄的過濾器的高頻攝像頭觀察 ， 其波動頻率明顯不同 。 圖 5 顯示了兩種 光致等離子體的 幾種典型圖像 。 圖 5 光致等離子體 圖像 圖 5a 同時顯示了兩個 光致等離子體 ， C 區(qū)是氬氣 等離子體形象 而 D 區(qū)是光致等離子體通過小孔后的圖像，而在圖 5b 中，只描述了氬氣等離子體的圖像。但是，在圖 5c中 ， 氬氣等離子體完全消失，只有通過小孔后的光致等離子體出現(xiàn)。 因此，可以認為， 光致 等離子體兩個不同部分 由 鎖孔和天然氣分別屏蔽 。 比較的結(jié)果，光發(fā)射的兩個不同的頻率范圍 A 和 B 顯然是造成這兩種不同的水汽 /等離子體 。下面的問題是描述小孔內(nèi)光致等離子體頻譜特性的。 光致等離子不斷變化的圖像顯示在圖 6 中， 一個典型的波動期 是從 1ms 至 5ms，另一個 過程是從 5ms 至 8ms。在每個波動期間，焊縫中的光致等離子先發(fā)射出來然后逐漸地消失。焊縫中的光致等離子的頻段在 67HZ500HZ 之間，這也可以從焊接過程滲透時底池的圖像顯示出來。 23 附件 2 外文資料 24