【正文】 的工業(yè)國中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達(dá)到總用鋼量的 43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，需建立大量專門制造焊接結(jié)構(gòu)的工廠，而其中焊接變位機(jī)則是滿足其焊接工藝的重要基礎(chǔ)。 I 摘要 焊接變位機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)計是焊接變位機(jī)方案設(shè)計的核心內(nèi)容，而焊接變位機(jī)運(yùn)動自由度的確定是其前提條件。 本次論文主要介紹 伸臂式旋轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)的總體設(shè)計及其裝配，重點(diǎn)介紹其中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計及其組裝，由于作者水平有限，時間倉促，錯誤再所難免，還請讀者朋友們批評指正。 二、翻轉(zhuǎn)機(jī) 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機(jī)械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 管結(jié)構(gòu)肘臂式。 輪齒應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 62 0 01236060 ?????????? hL jLnN （ 32） 查資料 [2]圖 得 ?NZ ， ?NY 。 鍵的選擇及校核 大帶輪處的鍵選擇及校核 根據(jù)資料 [3]由帶輪處的直徑選擇鍵，其型號 6306 ?? GB1096 79(90)，相關(guān)尺寸：mmtmmLmmhmmb3066???? 分別校核 鍵的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度 （ 1）擠壓強(qiáng)度 根據(jù)公式： dklMc /2021?? （ 359） 式中： M —— 輸入轉(zhuǎn)矩 mN? ； d —— 軸直徑， mmd 20? ； k —— 鍵與輪轂的接觸高度， mmthk ??? ； l —— 鍵的工作長度， mmbLl 24??? 。 此次論文設(shè)計采用的機(jī)座和箱體的設(shè)計采用經(jīng)驗公式和比照的方法進(jìn)行設(shè)計。在整個 激光焊接 加工過程中 氬 被用來作為同軸保護(hù)氣體。 因此， FFT 頻譜的 1006000 赫茲帶通濾波器發(fā)射的紅外線 ，主要是 與 光致等離子體的 熱輻射相關(guān)， 如 圖 4 所示 。 23 附件 2 外文資料 24 。 然而，它們的強(qiáng)度有很大不同 。 圖 1波長 /nm 這表明，光譜成分的范圍大多是 400700 納米氬 。 17 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴 ,紀(jì)名剛 . 機(jī)械設(shè)計 (第八版 )[M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [2] 機(jī)械設(shè)計手冊 (新版 3)[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [3] 朱龍根 . 簡明機(jī)械零件設(shè)計手冊 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1997. [4] 周壽森 . 焊接機(jī)構(gòu)生產(chǎn)及裝備 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999. [5] 中國機(jī)械工程學(xué)會 ,焊接學(xué)會 . 焊接手冊 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1992. [6] 焦馥杰 . 焊接結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ) [M].上海 :上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 ,1991. [7] 曾樂 . 焊接工程學(xué) [M].北京 :新時代出版社 ,1986. [8] 沈世瑤 . 焊接方法及設(shè)備 [M].北京 :機(jī) 械工業(yè)出版社 ,1982. [9] 上海船舶工業(yè)設(shè)計研究院 ,機(jī)械工業(yè)部第五設(shè)計研究院 ,北京船舶工程第五設(shè)計研究所 . 焊接設(shè)備選用手冊 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1984. [10] 美國焊接學(xué)會 ,韓鴻碩 ,張桂清 . 焊接新技術(shù) [M].北京 :宇航出版社 ,1981. [11] 薛迪目 . 焊接概論 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1987. [12] 機(jī)械設(shè)計手冊 (第二版 )[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [13] 劉鴻文 . 材料力學(xué) [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [14] 張海根 . 機(jī)電傳動控制 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [15] 陳于萍 ,周兆元 . 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [16] 李慶芬 ,朱世范 ,陳其廉 . 機(jī)電工程專業(yè)英語 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大學(xué)出版社 ,2021. [17] Dimarogonas,. Machine Design[M].John Wiley amp。 （ 2）剪切強(qiáng)度 根據(jù)公式： lbdM ???? /2 0 0 0? （ 360） 24620/ 0 0 0 ????? ? ? M p aM p a p ??? ? 12 式中： d —— 軸直徑 , mmd 20? ； l —— 鍵的工作長度； M —— 輸入扭矩 mN? ； b —— 鍵的寬度， mmb 6? 。 / mmNY NFPFP ???? ?? （ 34） （ 4）接觸強(qiáng)度設(shè)計 22212 150 00 KTzdmHP ????????? ? （ 35） 式中：載荷系數(shù) K=。 板結(jié)構(gòu)肘臂式。 （ 1）頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這種翻轉(zhuǎn)機(jī)由主動的頭架及從動的尾架 組成，它們之間的距離可根據(jù)所支撐的工件長度調(diào)節(jié)。但是如果沒有焊接變位機(jī)，對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)件內(nèi)的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調(diào)整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。 伸臂式焊接變位機(jī)是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機(jī)械裝置。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機(jī)械，起重與運(yùn)輸設(shè)備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。不允許將焊接地線接在變位機(jī)機(jī)架上，從而使焊接電流通過軸承的轉(zhuǎn)動零件。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類： 自調(diào)式滾輪架 長軸式焊接滾輪架。?? ? （ 31） 由資料 [2]表 查得 HP39。 對于軸承 B： 0,1 11 ?? YX ； 對于軸承 A： , 22 ?? YX 。設(shè)計時應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆與操作。 1材料及焊接工藝 在這個研究中 ， 實驗材料是 304 不銹鋼，厚度為 2 毫米 。 此圖顯然反映了紅外發(fā)射可分為變動部分和不變的組成部分 。 光致等離子不斷變化的圖像顯示在圖 6 中， 一個典型的波動期 是從 1ms 至 5ms，另一個 過程是從 5ms 至 8ms。 這一進(jìn)程 中 相關(guān)范圍 A 具有明顯的熱效應(yīng)，但這 范圍 B 顯示明顯的輻射現(xiàn)象。實驗數(shù)據(jù)顯示在這個變動范圍的波長的 相對強(qiáng)度的 發(fā)射光的波動具有 周期性 ， 并且，已有的研究結(jié)果也表明他在一個不穩(wěn)定的周 21 期中波動。它涵蓋面很廣，涉及了機(jī)械的所有內(nèi)容，是培養(yǎng)高級工程技術(shù)人才的一次綜合訓(xùn)練。 54580/962 0 0 0 ????c? ? ? M p aM p a ca ??? ? （ 362） 故其擠壓強(qiáng)度滿足強(qiáng)度要求。 對于軸承 B： , 11 ?? YX ； 對于軸承 E： 0,1 22 ?? YX 。底座在整個機(jī)械工作過程中起到抗振，平衡的作 用。對于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件