【正文】 1] 濮良貴 ,紀名剛 . 機械設計 (第八版 )[M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [2] 機械設計手冊 (新版 3)[M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [3] 朱龍根 . 簡明機械零件設計手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1997. [4] 周壽森 . 焊接機構(gòu)生產(chǎn)及裝備 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1999. [5] 中國機械工程學會 ,焊接學會 . 焊接手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1992. [6] 焦馥杰 . 焊接結(jié)構(gòu)分析基礎 [M].上海 :上?？茖W技術(shù)文獻出版社 ,1991. [7] 曾樂 . 焊接工程學 [M].北京 :新時代出版社 ,1986. [8] 沈世瑤 . 焊接方法及設備 [M].北京 :機 械工業(yè)出版社 ,1982. [9] 上海船舶工業(yè)設計研究院 ,機械工業(yè)部第五設計研究院 ,北京船舶工程第五設計研究所 . 焊接設備選用手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1984. [10] 美國焊接學會 ,韓鴻碩 ,張桂清 . 焊接新技術(shù) [M].北京 :宇航出版社 ,1981. [11] 薛迪目 . 焊接概論 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1987. [12] 機械設計手冊 (第二版 )[M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [13] 劉鴻文 . 材料力學 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [14] 張海根 . 機電傳動控制 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [15] 陳于萍 ,周兆元 . 互換性與測量技術(shù)基礎 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [16] 李慶芬 ,朱世范 ,陳其廉 . 機電工程專業(yè)英語 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大學出版社 ,2021. [17] Dimarogonas,. Machine Design[M].John Wiley amp。例如，焊縫中光致等離子的不穩(wěn)定頻段是否和被加工工件的相同，焊縫中的光致等離子有怎樣的組成和運動等等。 圖 1波長 /nm 這表明，光譜成分的范圍大多是 400700 納米氬 。紅外線（ IR： 1564nm）的排放量從焊接工藝可以間接揭示輻射熱 。 然而，它們的強度有很大不同 。 因此，可以認為， 光致 等離子體兩個不同部分 由 鎖孔和天然氣分別屏蔽 。 23 附件 2 外文資料 24 。 圖 5 光致等離子體 圖像 圖 5a 同時顯示了兩個 光致等離子體 ， C 區(qū)是氬氣 等離子體形象 而 D 區(qū)是光致等離子體通過小孔后的圖像，而在圖 5b 中，只描述了氬氣等離子體的圖像。 因此， FFT 頻譜的 1006000 赫茲帶通濾波器發(fā)射的紅外線 ，主要是 與 光致等離子體的 熱輻射相關， 如 圖 4 所示 。 圖 2頻率 /HZ 圖 3樣本數(shù)據(jù) 圖 4頻率 /Hz 結(jié)果表明，高頻成分的 光致等離子體 相當復雜，并沒有主導頻率 成分 。在整個 激光焊接 加工過程中 氬 被用來作為同軸保護氣體。 播來 監(jiān)測焊縫 的 缺陷 。 此次論文設計采用的機座和箱體的設計采用經(jīng)驗公式和比照的方法進行設計。 14 第 4 章 焊接變位機的總體設計 伸臂梁的設計計算 整 個 回 轉(zhuǎn) 機 構(gòu) 的 重 量 ， 載 重 Kgm 5001 ? ，機身重 Kgm 5002 ? ，則：Kgme 1000? 。 鍵的選擇及校核 大帶輪處的鍵選擇及校核 根據(jù)資料 [3]由帶輪處的直徑選擇鍵，其型號 6306 ?? GB1096 79(90)，相關尺寸：mmtmmLmmhmmb3066???? 分別校核 鍵的擠壓強度和剪切強度 （ 1）擠壓強度 根據(jù)公式： dklMc /2021?? （ 359） 式中： M —— 輸入轉(zhuǎn)矩 mN? ； d —— 軸直徑， mmd 20? ； k —— 鍵與輪轂的接觸高度， mmthk ??? ； l —— 鍵的工作長度， mmbLl 24??? 。 對高速級軸軸承進行校核 根據(jù) 資料 [2]選單列圓錐滾子軸承的型號 32021 可知： 基本額定動載荷為 KNCr ? ； 基本額定靜載荷為 KNC r ? ； 9 內(nèi)徑為 mmd 30? ； 外徑為 mmD 55? ； 計算系數(shù)為??Ye。 輪齒應力循環(huán)次數(shù) 62 0 01236060 ?????????? hL jLnN （ 32） 查資料 [2]圖 得 ?NZ ， ?NY 。 二級蝸桿傳動設計 高速級蝸桿傳動設計 電動機輸入功率為 KwP ? ，電機轉(zhuǎn)速 min/13901 rn ? ，傳動比為 30?i ，輸出轉(zhuǎn)速 m in/23/12 rinn ?? 設使用壽命為四年每年工作 300d，每天工作 8h， JC=40%。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 管結(jié)構(gòu)肘臂式。為減小驅(qū)動力矩，應使橫梁 — 工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。 二、翻轉(zhuǎn)機 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。 焊接變位機械的結(jié)構(gòu)及使用特點 通常焊接變位機械可分為變位機、翻轉(zhuǎn)機、滾輪架、升降機等四大類： 一、變位機 是通過工作臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使工 件所有焊縫處于最理想的位置進行焊接，使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體零件的理想設備，同時也可用來焊接機架、機座、機殼等非長形工件。 本次論文主要介紹 伸臂式旋轉(zhuǎn)焊接變位機的總體設計及其裝配，重點介紹其中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設計及其組裝，由于作者水平有限，時間倉促，錯誤再所難免，還請讀者朋友們批評指正。 關鍵詞 ： 焊接變位機械；帶傳動；蝸輪蝸桿傳動；減速器 II Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design,but the system depends on the moving freedom`s key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery and the armextending welding posioner is used