伸臂式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)--總體設(shè)計(jì)和旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 1] 濮良貴 ,紀(jì)名剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì) (第八版 )[M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [2] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 (新版 3)[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [3] 朱龍根 . 簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1997. [4] 周壽森 . 焊接機(jī)構(gòu)生產(chǎn)及裝備 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999. [5] 中國機(jī)械工程學(xué)會 ,焊接學(xué)會 . 焊接手冊 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1992. [6] 焦馥杰 . 焊接結(jié)構(gòu)分析基礎(chǔ) [M].上海 :上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 ,1991. [7] 曾樂 . 焊接工程學(xué) [M].北京 :新時代出版社 ,1986. [8] 沈世瑤 . 焊接方法及設(shè)備 [M].北京 :機(jī) 械工業(yè)出版社 ,1982. [9] 上海船舶工業(yè)設(shè)計(jì)研究院 ,機(jī)械工業(yè)部第五設(shè)計(jì)研究院 ,北京船舶工程第五設(shè)計(jì)研究所 . 焊接設(shè)備選用手冊 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1984. [10] 美國焊接學(xué)會 ,韓鴻碩 ,張桂清 . 焊接新技術(shù) [M].北京 :宇航出版社 ,1981. [11] 薛迪目 . 焊接概論 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1987. [12] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 (第二版 )[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [13] 劉鴻文 . 材料力學(xué) [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [14] 張海根 . 機(jī)電傳動控制 [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. [15] 陳于萍 ,周兆元 . 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [16] 李慶芬 ,朱世范 ,陳其廉 . 機(jī)電工程專業(yè)英語 [M].哈爾濱 :哈爾濱工程大學(xué)出版社 ,2021. [17] Dimarogonas,. Machine Design[M].John Wiley amp。例如，焊縫中光致等離子的不穩(wěn)定頻段是否和被加工工件的相同，焊縫中的光致等離子有怎樣的組成和運(yùn)動等等。 圖 1波長 /nm 這表明，光譜成分的范圍大多是 400700 納米氬 。紅外線（ IR： 1564nm）的排放量從焊接工藝可以間接揭示輻射熱 。 然而，它們的強(qiáng)度有很大不同 。 因此，可以認(rèn)為， 光致 等離子體兩個不同部分 由 鎖孔和天然氣分別屏蔽 。 23 附件 2 外文資料 24 。 圖 5 光致等離子體 圖像 圖 5a 同時顯示了兩個 光致等離子體 ， C 區(qū)是氬氣 等離子體形象 而 D 區(qū)是光致等離子體通過小孔后的圖像，而在圖 5b 中，只描述了氬氣等離子體的圖像。 因此， FFT 頻譜的 1006000 赫茲帶通濾波器發(fā)射的紅外線 ，主要是 與 光致等離子體的 熱輻射相關(guān)， 如 圖 4 所示 。 圖 2頻率 /HZ 圖 3樣本數(shù)據(jù) 圖 4頻率 /Hz 結(jié)果表明，高頻成分的 光致等離子體 相當(dāng)復(fù)雜，并沒有主導(dǎo)頻率 成分 。在整個 激光焊接 加工過程中 氬 被用來作為同軸保護(hù)氣體。 播來 監(jiān)測焊縫 的 缺陷 。 此次論文設(shè)計(jì)采用的機(jī)座和箱體的設(shè)計(jì)采用經(jīng)驗(yàn)公式和比照的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。 14 第 4 章 焊接變位機(jī)的總體設(shè)計(jì) 伸臂梁的設(shè)計(jì)計(jì)算 整 個 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 的 重 量 ， 載 重 Kgm 5001 ? ，機(jī)身重 Kgm 5002 ? ，則：Kgme 1000? 。 鍵的選擇及校核 大帶輪處的鍵選擇及校核 根據(jù)資料 [3]由帶輪處的直徑選擇鍵，其型號 6306 ?? GB1096 79(90)，相關(guān)尺寸：mmtmmLmmhmmb3066???? 分別校核 鍵的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度 （ 1）擠壓強(qiáng)度 根據(jù)公式： dklMc /2021?? （ 359） 式中： M —— 輸入轉(zhuǎn)矩 mN? ； d —— 軸直徑， mmd 20? ； k —— 鍵與輪轂的接觸高度， mmthk ??? ； l —— 鍵的工作長度， mmbLl 24??? 。 對高速級軸軸承進(jìn)行校核 根據(jù) 資料 [2]選單列圓錐滾子軸承的型號 32021 可知： 基本額定動載荷為 KNCr ? ； 基本額定靜載荷為 KNC r ? ； 9 內(nèi)徑為 mmd 30? ； 外徑為 mmD 55? ； 計(jì)算系數(shù)為??Ye。 輪齒應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 62 0 01236060 ?????????? hL jLnN （ 32） 查資料 [2]圖 得 ?NZ ， ?NY 。 二級蝸桿傳動設(shè)計(jì) 高速級蝸桿傳動設(shè)計(jì) 電動機(jī)輸入功率為 KwP ? ，電機(jī)轉(zhuǎn)速 min/13901 rn ? ，傳動比為 30?i ，輸出轉(zhuǎn)速 m in/23/12 rinn ?? 設(shè)使用壽命為四年每年工作 300d，每天工作 8h， JC=40%。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 管結(jié)構(gòu)肘臂式。為減小驅(qū)動力矩，應(yīng)使橫梁 — 工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。 二、翻轉(zhuǎn)機(jī) 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機(jī)械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。 焊接變位機(jī)械的結(jié)構(gòu)及使用特點(diǎn) 通常焊接變位機(jī)械可分為變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、滾輪架、升降機(jī)等四大類： 一、變位機(jī) 是通過工作臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，使工 件所有焊縫處于最理想的位置進(jìn)行焊接，使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體零件的理想設(shè)備，同時也可用來焊接機(jī)架、機(jī)座、機(jī)殼等非長形工件。 本次論文主要介紹 伸臂式旋轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)的總體設(shè)計(jì)及其裝配，重點(diǎn)介紹其中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其組裝，由于作者水平有限，時間倉促，錯誤再所難免，還請讀者朋友們批評指正。 關(guān)鍵詞 ： 焊接變位機(jī)械；帶傳動；蝸輪蝸桿傳動；減速器 II Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design,but the system depends on the moving freedom`s key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery and the armextending welding posioner is used
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