【正文】 譯、歸納、綜述一定量的本專業(yè)外文資料與外文摘要，并能加以運(yùn)用，體現(xiàn)一定的外語(yǔ)水平，譯文漢字?jǐn)?shù) 15002021 10 總成績(jī)： 評(píng)定等級(jí)： 指導(dǎo)教師評(píng)審意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 說(shuō)明：評(píng)定成績(jī)分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，總成績(jī) 90— 100 分記為優(yōu)秀， 80— 89分記為良好， 70— 79分記為中等， 60— 69分記為及格， 60分以下記為不及格。 Low leve 3 前 言 研究行星齒輪減速器的目的、意義 本次通過(guò)對(duì)行星齒輪減速器設(shè)計(jì)，利用繪圖軟 Pro/對(duì)其相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，便于分析，熟練使用三維軟件，不但培養(yǎng)我們把所學(xué)相關(guān)的專業(yè)知識(shí)綜合利用的能力，而且加深對(duì)行星齒輪減速速器的工作原理與結(jié)構(gòu)的認(rèn)知，是一次很好的將理論與實(shí)踐相結(jié)合的鍛煉機(jī)會(huì)。m，預(yù)期壽命 10 年。到 α1ac =23176。到 α 2ac =22176。30180。= 10 ∴ α 11ac =20176。同樣，用圖 分配變位系數(shù)，得 x2a =, 分配變位系數(shù) 方法如下：先在圖 上找出由 2z ca z? 和 2xac? 所決定的點(diǎn)，由此點(diǎn)按 L 射線的方向作一射線，在此射線上找出與 za 和 zc 相應(yīng)的點(diǎn)，然后即可從縱坐標(biāo)軸上查得變位系數(shù) xa 。m ∴ tF = 接觸應(yīng)力 : H? = ??ZZZ EH ud KKKKF HHVA 1t b)1u( ??? （ ）H? = )( ?? ?????? = 許用接觸應(yīng)力 HP? =m inlimHXWL V RNTH S ZZZZ? = 1 0 30 0 ???? =1407MPa ∵ H? HP? ∴滿足接觸疲勞強(qiáng)度條件 外嚙合齒輪副中彎曲強(qiáng)度的校核 1） 齒向載荷分布系數(shù) ?FK 由表 、 41，取 ?FK = 2） 齒間載荷分布系數(shù) ?FK 由表 ，取 ?FK = 3） 行星輪載荷分布系數(shù) FPK 取 FPK = 4） 太陽(yáng)輪、行星輪齒形分布系數(shù) 1FaY 、 2FaY 1FaY =， 2FaY = 5） 太陽(yáng)輪、行星輪應(yīng)力修正系數(shù) 1saY 、 2saY 1saY =， 2saY = 6） 重合度系數(shù) ?Y 由圖 ， ?Y = 18 7） 抗彎強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) XY 由表 得， XY = 8） 抗彎強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) NTY 查表 得， NTY = 9） 太陽(yáng)輪、行星輪齒根圓角敏感性系數(shù) 1relTY? 、 2relTY? 查表 得， 1relTY? =1， 2relTY? =1 10） 相對(duì)表面狀況系數(shù) TRYrel 由式 至 得， TRYrel = 11） 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) minFS 查表 得， minFS = 齒根彎曲應(yīng)力 1F? = FPFFVASaFt KKKKKYYYYbmF ????11a = ?????????? = 2F? = FPFFVASaFt KKKKKYYYYbmF ????22a = ?????????? = 取 F? = 許用彎曲應(yīng)力 FP? = XR r e lTr e lTNTSTFF YYYYYS ??m inlim = ????? = ∵ F? FP? ∴滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件 高速級(jí)齒輪內(nèi)嚙合接觸強(qiáng)度的校核 內(nèi)嚙合齒輪副中彎曲強(qiáng)度可以忽略，主要表現(xiàn)為接觸 強(qiáng)度的計(jì)算，而校核與外嚙合齒輪副的接觸強(qiáng)度校核相似。一個(gè)結(jié)構(gòu)合理的行星架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，動(dòng)平衡性好，能保證行星齒輪間的載荷分布均勻，對(duì)于雙級(jí) NGW 型的傳動(dòng)比 i4 時(shí)，選擇雙壁整體式的結(jié)構(gòu)，材料用鑄鋼，如 ZG45。 36 三維建模 行星齒輪減速器裝配圖 37 行星齒輪減速器爆炸圖 38 總 結(jié) 一個(gè)好的設(shè)計(jì)者，對(duì)產(chǎn)品必須要有完整的設(shè)計(jì)思路，具有全局觀。s Handbook, 12th ed. (New York: John Wiley and Sons, 1950). Design and Production Volume, to 1443. 40 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)已到了尾聲，算上前期的開(kāi)題工作，共用了兩個(gè)多月的時(shí)間，在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師楊老師，因?yàn)樗南ば闹笇?dǎo)，我才順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)！ 其次我要感謝我所選擇的題目的出題老師，也是楊老師，這個(gè)題目牽涉的知識(shí)是我所學(xué)專業(yè)的重點(diǎn)之一，它能讓我把大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)綜合運(yùn)用起來(lái)，充分利用各種資源如校園網(wǎng)、圖書(shū)館等來(lái)設(shè)計(jì)。 39 參考文獻(xiàn) [1]孫桓、陳作模、葛文杰 . 機(jī)械原理 (第七版） [M].北京：高等教育出版社， 2021 [2]王巍 .機(jī)械制圖 [M].北京：高等教育出版社， 2021 [3]王文斌 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) /單行本 /齒輪傳動(dòng) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [4]王文斌 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) /單行本 /輪系 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021 [5]饒振綱 .行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [6]李建功 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [7]陸玉 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [8]Tamiya Plaary Gearbox Set, Item Scientific, Catalog No. C029D, item D3052408 ($). [9]C. Carmichael, ed., Kent39。 ∴所以滿足使用要求。行星輪內(nèi)孔中安裝滾動(dòng)軸承來(lái)支撐，如圖所示： 圖 高速級(jí)行星輪 30 圖 低速級(jí)行星輪 材料選用 20CrMnTi 滲碳鋼，密度為 內(nèi)齒輪 內(nèi)齒輪與箱體連接并固定在一起，低速級(jí)與高速級(jí)內(nèi)齒輪其形狀一致，大小不同，這里我們就只看一個(gè)，材料選用 42CrMo，密度為，如下圖： 31 高速級(jí) b1 圖 高速級(jí)內(nèi)齒輪 低速 級(jí) b2 圖 低速級(jí)內(nèi)齒輪 行星架設(shè)計(jì) 也就是轉(zhuǎn)臂，行星架的類型有雙壁整體式，雙壁分開(kāi)式和單壁式三種。 3） 安裝條件 按此公式驗(yàn)算， wbanz?z =C（整數(shù)） 314532? =59（整數(shù)） 高速級(jí)滿足安裝條件 39030? =40（整數(shù)） 低速級(jí)滿足安裝條件 傳動(dòng)效率的計(jì)算 雙級(jí) NGW 型是由基本的行星齒輪傳動(dòng)串聯(lián)而成的，故傳動(dòng)效率為 2 221 1121a b xab xax ??? ?? （ ） 而 1b11xa? =1－1p11?p 1x?， 2b 22xa? =1－1p22?p 2x?， p=abzz 高速級(jí)嚙合損失系數(shù) 1x? 的確定 在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，其損失系數(shù) 1x? 等于嚙合損失系數(shù) 1xm? 和軸承損失系數(shù)1xn? 之和，即， 1x? =? 1xm? +? 1xn? ，這里計(jì)算時(shí)軸承損失系數(shù) ? 1xn? 為 0 其中， ? 1xm? = 1x1am? + 1x1bm? （ ） 1x1am? —— 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中中心輪 a1 與行星輪 c1 之間的嚙合損失 1x1bm? —— 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中中心輪 b1 與行星輪 c1 之間的嚙合損失 1x1bm? =2? ? b mf （1z1 ?2z1 ） （ ） 1x1am? =2? ? a mf （1z1 ?2z1 ） （ ） 高速級(jí)中外嚙合的重合度 ? 查圖 可得， ? a =+= 內(nèi)嚙合的重合度 ? b =+= 與 式中 mf —— 嚙合摩擦系數(shù)，取 mf = 1z —— 齒輪副中小齒輪的齒數(shù) 2z —— 齒輪副中大齒輪的齒數(shù) 14 1x1am? =2? （ 561321? ） = 1x1bm? =2? （ 1451561 — ） = 1x? =? 1xm? =+= 而 p1 =abzz = 32145 = 則 1b11xa? =1－1p11?p 1x?=1— = 低速級(jí)嚙合損失系數(shù) 2x? 的確定 低速級(jí)中嚙合的重合度 ? 查圖 可得 ? a =+=， ?b=+= 2x2am? =2? （ 301301? ） = 2x2bm? =2? （ 901301 — ） = 2x? =? 2xm? =+= p2 =3 2b 22xa? =1－ 1p22?p 2x? =1— 43 = 綜上所述，總的傳動(dòng)效率為 2 221 1121a b xab xax ??? ?? ==由此可見(jiàn)，該行星齒輪傳動(dòng)效率高，滿足使用要求。） 3） 計(jì)算 ac 傳動(dòng)變位系數(shù) 高速級(jí)： x 11ac? =（ z1a +z1c ) ? ?? tan2in 1 11 invv ca ? =（ 32+56） ? ???? 20ta n2 204221in in vv = 用圖 校核， x 11ac? 在 P5 與 P6 線之間，為綜合性能較好區(qū)，可用。 y 22ac =21 （ z2a +z2c )(2coscosac?? － 1) =21 (30+30)( ??21cos20cos － 1) = 則中心距 a222ca =a 22ac +y 22ac K c = 38544 =3275N、 α2cb =20176。、 α 1cb =18176。在 1975 年，制定了三個(gè)系列的 NGW 型行星減速器系列；在 4 1984 年，頒布了 NGWL、 NGWS、 NGWZ 系列的標(biāo)準(zhǔn)，全國(guó)擁有齒輪制造企業(yè) 600 多家，減速器制造企業(yè) 400 家，這就為我國(guó)的機(jī)械行業(yè)作出了重大貢獻(xiàn)。 Structure design。 Structure design。 主要研究?jī)?nèi)容： 簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)太陽(yáng)輪、若干個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)本設(shè)計(jì)的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。s Mechanical Engineer39。 若譯文成績(jī)?yōu)榱?，則不計(jì)總成績(jī)，評(píng)定等級(jí)記為不及格。 對(duì)于我自身來(lái)說(shuō)，可以深入學(xué)習(xí)繪圖軟件，提高自學(xué)能力；大的方面則是為機(jī)械齒輪傳動(dòng)作出輕微貢獻(xiàn)，行星齒輪傳動(dòng)可用于減速、增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以 及在特殊的應(yīng)用中，這些作用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著十分重要的意義，但這里，我只關(guān)注行星齒輪傳動(dòng)作為減速傳動(dòng)的部分。 行星齒輪減速器的傳動(dòng)型式 根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求可知，此行星齒輪減速器應(yīng)具有傳動(dòng)效率高，體積小，重量輕，傳動(dòng)比范圍大等特點(diǎn)，所以我們采用雙級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。、 α 1cb =21176。、 α 2cb =21176?？傻?ac 傳動(dòng)中心距變動(dòng)系數(shù)， y 11ac =21 （ 1za + 1zc ）（a c 1coscos ?? － 1） =21 （ 32+56） （ ???3021cos 20cos － 1） = 則中心距 a111ac =a 11ca +y 11ac 42180。 ??3 11 x2c =x 22ac? x2a == 4） 計(jì)算 cb 傳動(dòng)的中心距變動(dòng)系數(shù) ycb和嚙合角 αcb cb 傳動(dòng)未變位時(shí) 高速級(jí)： a 11bc = 2m (z1b － z1c )=26 (145－ 56)=267mm 則 y 11bc = ma bcbc 111 11a ? =6267267=0 ∴ α 11bc =20176。 選擇參數(shù) KV =， ?HK =， K ?H =1， HPK =， ZH =， 19 EZ =， ?Z =， ?Z =1， S minH =1， NTZ =， LVRZ =1， wZ =1，XZ =， u= 56145 =, imHl? =750MPa 接觸應(yīng)力 H? = ??ZZZ EH ud KKKKF HHVA 1t b)1u( ??? = )( ?? ?????? = 許用接觸應(yīng)力 HP? =m inlimHXWL V RNTH S ZZZZ? = 1 0 50 ???? = ∵ H? HP?