【正文】 30min2 ? 。 表 34 大齒輪 4結(jié)構(gòu)尺寸 名 稱 結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式 結(jié)果 /mm 轂孔直徑 d 由 中間軸設(shè)計(jì)而定 32dd? 65 輪轂直徑 3D dD ? 104 輪轂寬度 L 125（取為與齒寬 b4相等） 腹板最大直徑 0D na mdD )14~10(0 ?? 323 板孔分布圓直徑 1D 2/)( 301 DDD ?? 214 板孔直徑 2D ))(~( 302 DDD ?? 55 腹板厚度 C bC )~(? 38 湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 表 33 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的尺寸 表 35 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的尺寸 名 稱 計(jì)算公式 結(jié)果 /mm 名 稱 計(jì)算公式 結(jié)果 /mm 法面 模數(shù) nm 2 法面 模數(shù) nm 4 法面壓力 角 n? 20? 法面壓力 角 n? 20? 螺旋角 β ? 螺旋角 β ? 齒數(shù) 1z 25 齒數(shù) 3z 30 2z 91 4z 87 傳動(dòng)比 i 傳動(dòng)比 i 分度圓直 徑 1d 分度圓直 徑 3d 2d 4d 齒頂圓直 徑 naa mhdd ??? 211 齒頂圓直 徑 naa mhdd ??? 233 naa mhdd ??? 222 naa mhdd ??? 244 齒根圓直 徑 naf mchdd )(211 ?? ??? 齒根圓直 徑 naf mchdd )(233 ?? ??? naf mchdd )(222 ?? ??? naf mchdd )(244 ?? ??? 中心距 ?cos2 )( 21 nmzza ?? 120 中心距 ?cos2 )( 43 nmzza ?? 240 齒寬 51 ??bb 60 齒寬 53 ??bb 130 bb?2 55 bb?4 125 湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 4 軸的設(shè)計(jì) 軸的材料選擇和最小直徑估算 根據(jù)工作條件，初選軸的材料為 45，調(diào)質(zhì)處理。 mmKKddtt 3322 ???? （ 4）確定模數(shù) nm 。高速級(jí)齒輪傳動(dòng)尺寸歸于表 33。 查教材表 102可得使用系數(shù) AK =； 根據(jù) smv /? ,7級(jí)精度 , 查教材由 192P 表 108 得動(dòng)載系數(shù) KV =； 查教材表 103可得齒間載荷分配系數(shù) ??K ； 查教材圖 108可得齒向載荷分配系數(shù) ??K 故載荷系數(shù) : 6 4 ?????? ??? KKKKK A （ 3） 對(duì) td1 進(jìn)行修正。 （ 9）計(jì)算預(yù)緊力 0F 查教材 145P 表 84可得 mkgq /? ,故 : 單根普通Ｖ帶張緊后的初拉力為 NqvkzvPF c ) (64 )(500 220 ??????????? ? （ 10）計(jì)算作用在軸上的壓軸力 pF 利用公式可得 : NFzF p 6422177s i i n2 10 ??????? ?? 3.（ 7） 表 31 V帶傳動(dòng)的主要參數(shù) 名稱 結(jié)果 名稱 結(jié)果 名稱 結(jié)果 帶型 Z 傳動(dòng)比 20?i 根數(shù) Z=4 帶輪基準(zhǔn) 直徑 mmd mmddd 1608021 ?? 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mmLd 1120? 預(yù)緊力 NF ? 中心距 a=370mm 壓軸力 NFP 642? 查表 810可得：槽間距 e=12? ；槽邊距 f=8? 1mm。 設(shè)計(jì)Ｖ帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) (1)確定計(jì)算功率 查教材表 86 得 工作情況系數(shù) ?AK ， P 為傳遞的額定功率 ,既額定功率P=。 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n 和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 為 ai ＝ wm nn/ ＝ 1430/＝ 2.（ 4） 圖 22 電動(dòng)機(jī)的外型圖 湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 表 21 電動(dòng)機(jī)主要參數(shù) 傳動(dòng)比的分配 由 ai ＝ 0i i 可得，式中 ii,0 分別為 V帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。 電動(dòng)機(jī)功率的確定，主要與其載荷的大小、工作時(shí)間長(zhǎng)短、發(fā)熱多少有關(guān)。 因此，根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。其加工上只比直齒輪多轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，工藝不復(fù)雜。 將傳動(dòng)能力較小的帶傳動(dòng)布置在高速級(jí)，有利于整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，勻稱。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長(zhǎng)，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。s, the world speed reducer technology had very great progress, and the development of new technology revolution closely reducer is the prime mover and machine between independent closed gearing device, used to reduce speed and increase torque, to meet the operational needs, in some occasions also used to speedup, called the speeder. The reducer is a kind of relatively sophisticated machinery, the use of it is designed to reduce the speed, increased torque. It is mainly posed of a driving parts ( gear or worm ), shaft, bearing, box and its accessories. Speed reducer can be classified according to use general reducer and special reducer two categories, both the design, manufacture and use of characteristics of different. In today39。湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。 關(guān)鍵字： 減速器 轉(zhuǎn)矩 傳動(dòng)零件 軸承 湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) II Abstract Speed reducer in the original motivation and implement mechanism between the matching speed and torque transfer function, in the modern machine is widely applied in the. Speed reducer can be classified according to use general reducer and special reducer two categories, both the design, manufacture and use of characteristics of different. 70 of the last century8039。帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過(guò)載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，還可緩和沖擊和振動(dòng)，故布置在傳動(dòng)的高速級(jí)，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。任何一個(gè)方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。另一方面，其潤(rùn)滑及防護(hù)條件最好，傳動(dòng)較平穩(wěn)，動(dòng)載荷較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，故應(yīng)用最廣泛。功率選得過(guò)小，不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載而過(guò)早損壞；功率選得過(guò)大，則電動(dòng)機(jī)價(jià)格較高，且經(jīng)常不在滿載下運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)效率和功率都較低，造成很大的浪費(fèi)。 滿載轉(zhuǎn)速 ?mn 1430 r/min，同步轉(zhuǎn)速 1500r/min。有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算公式、圖標(biāo)、數(shù)據(jù)均引自此書(shū)。 查教材 142P 表 82 得 LK =， 查教材 154P 表 88,并由內(nèi)插值法得 K? = 由 154P 公式 822 得 )( )( 00 ????????? lc kkpp pZ ? 3.（ 6） 故選 Z=4 根帶。 21 ?? NN ZZ ， 失效概率為 1%,取安全系數(shù) ?HS ,應(yīng)用 202P 公式 1012 得 : [ H? ]1 = MPS ZH NH ???? 3.（ 11） 湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 [ H? ]2 = MPS ZH NH ???? 3.（ 12） 取 M P aHH ][][ 2 ?? ?? 初算小齒輪的分度圓直徑 dt1 ，得 2131 )][(12 H EHd tt ZZuuTKd ??? ? ???? 3.（ 13） = ) ( 23 ?????? ?? 確定 傳動(dòng)尺寸 （ 1）計(jì)算圓周速度 ? ??? 100060 11　nd t?? sm / ?? ??? ，因此 7 級(jí)精度合用 （ 2） 計(jì)算載荷系數(shù) K。 （ 5） 高速級(jí)各齒輪參數(shù)如下： 大小齒輪分度圓直徑： mmbmmdmmd 55, 21 ??? mmbmmb 55,60 21 ?? ，中心距 mma 120? ，模數(shù) mmmn 2? 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪 1 由于直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)；大齒輪 2 采用孔板式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)尺寸按經(jīng)驗(yàn)公式和后續(xù)設(shè)計(jì)的中間軸配合段直徑計(jì)算，見(jiàn)表 32；大齒輪 2結(jié)構(gòu)圖參見(jiàn)設(shè)計(jì)圖。 查教材表 102可得使用系數(shù) AK =； 根據(jù) smv /? ,7級(jí)精度 , 查教材由 192P 表 108 得動(dòng)載系數(shù) KV =； 查教材表 103可得齒間載荷分配系數(shù) ??K ； 查教材圖 108可得齒向載荷分配系數(shù) ??K 故載荷系數(shù) : 7 6 ?????? ??? KKKKK A （ 3）對(duì) td2 進(jìn)行修正。高速級(jí)齒輪傳動(dòng)尺寸歸于表 35。 m i n1m i n1 ?????? 取為整數(shù) mmd 20min1 ? 。 齒輪 處軸段：由于小齒輪直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，所以軸和齒輪的材料和熱處理方式需一樣，均為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 （ 3）細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)略，參見(jiàn)中間軸。 22l ：由低速級(jí)小齒輪的轂孔寬度 mmb 1303 ? 確定， 22l =128mm。 33d ：軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求， 33d =80mm。 34l ：由裝配關(guān)系、箱體結(jié)構(gòu)等確定， 34l =55mm。根據(jù)要求的傳動(dòng)速度方向，繪制軸的力學(xué)模型圖見(jiàn)圖 51a。 由軸上的合力 0?? HF ,校核： 0 8 0 2 3 5 ???????? R B HR A Htt FFFF ，計(jì)算無(wú)誤。NdFLFM aRBVDV 5 0 0 4]2/[2/223???????????左 5.（ 11） mm C 處： mmNMMM DHDVD 2 3 7 1 5 8 9 1 1 2222 ????? 右右 湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 (4) 轉(zhuǎn)矩圖，參看圖 51f。Nmm MPMPdMWM CCca 3339。 6.（ 1） 聯(lián)軸器的選擇 根據(jù)工作要求，為了緩和 v 轟擊，保證減速器的正常工作，輸出軸選用彈性柱 銷聯(lián)軸器。由中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 根據(jù) mmdd 302521 ?? ，選取 7206AC。 222 ??????? 7.（ 1） 而軸承Ⅰ只受到自身的內(nèi)部軸向力，故 NFF SA ?? ，所以軸承Ⅰ、Ⅱ受到的軸向載荷分別為 、 湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 計(jì)算當(dāng)量載荷 AR YFXFP ?? 7.（ 2） 軸承Ⅰ： eFF RA ??? 0 2 5/ 9 7/ 11 ，查表 X=1， Y=0，則 NNYFXFP ARI 0 2 5) 0 2 (11 ??????? 軸承Ⅱ： eFF RA ??? 0 4/ 8 9/ 22 ，查表 X=， Y=，則 NNYFXFP ARII )(22 ??????? 驗(yàn)算軸承壽命 因?yàn)?III PP? ，故只需驗(yàn)算軸承Ⅰ。輸入軸與輸出軸處用