【正文】 釬焊 這種焊接工藝方法可能會(huì)使用乙炔，天然氣， 丁烷，或者再結(jié)合空氣，或者說(shuō)氧氣用以供應(yīng)熱量，這種熱量用以熔化填料金屬并將填充于焊接件的兩表面，這種焊接技術(shù)并沒(méi)有廣泛的用于持續(xù)批量生產(chǎn)之中。當(dāng)設(shè)計(jì)合理的加工工具和進(jìn)給裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備中，那么感應(yīng)釬焊便能用于機(jī)械生產(chǎn)。這些工件的連接 也是通過(guò)施加外力實(shí)現(xiàn)的。這種化學(xué)反應(yīng)是在一種金屬氧化物和鋁之間實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于此項(xiàng)工作徒手畫(huà)的草圖是很有價(jià)值的，他不僅可以記錄下我們的想法，而且還有助于與別人進(jìn)行討論，特別是和自己的大腦進(jìn)行交流，從而促進(jìn)創(chuàng)新想法的產(chǎn)生。如果實(shí)驗(yàn)結(jié)果令人滿意，而且該裝置將要 進(jìn)行批量生產(chǎn)，就應(yīng)該對(duì)最初提出的設(shè)計(jì)方案做些修改，使其能以較低的成本進(jìn)行批量生產(chǎn)。離合器結(jié)合面上需要有摩擦，而離合器軸承卻不需要摩擦。 3. 利用基本公式進(jìn)行尺寸計(jì)算和尺寸優(yōu)化。 選擇材料時(shí)需要考慮有關(guān)的性能組合，不僅考慮強(qiáng)度，硬度和重量，而且有時(shí)還要考慮抗沖擊性，抗腐蝕性和耐高溫或低溫的能力?？蓪⒛硞€(gè)零件與其他零件設(shè) 。當(dāng)數(shù)據(jù)不完全時(shí)，可以應(yīng)用理論公式作為尺寸的指南，在擴(kuò)展后的范圍內(nèi)獲得令人滿意的設(shè)計(jì)結(jié)果。曲軸，凸輪軸以及含有軸承支座的外殼和構(gòu)架都應(yīng)有足夠的剛度以保證直線對(duì)中精度和接觸表面之間的壓力均勻分布。一種性能在某種場(chǎng)合下可能是有用的，而在另外一種場(chǎng)合下則可能是有害的。這些分析包括靜力學(xué)原理進(jìn)行分析反作用力和充利用分摩擦力，根據(jù)動(dòng)力學(xué)原理分析慣性，加速度和能量；根據(jù)彈性力學(xué)和材料力學(xué)分析應(yīng)力和應(yīng)變；根據(jù)流體力學(xué)分析潤(rùn)滑和流體傳動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)有的設(shè)備可能需要在耐用性，效率，重量，速度或成本等方面做進(jìn)一些改進(jìn)工作；也可能需要新的設(shè)備完成以前由人來(lái)做的工件，例如，計(jì)算或者裝配。 冷焊 冷焊它是一種固態(tài)焊接方法，其兩接觸表面熔合區(qū)的獲得是僅僅通過(guò)外加機(jī)械壓力實(shí)現(xiàn)的。這些方法被美國(guó)工藝學(xué)會(huì)定義如下： 超聲波焊 一種焊接區(qū)域處于固態(tài)時(shí)的焊接工藝方法，而這種熔合區(qū)的獲得，是通過(guò)外加高頻振動(dòng)能量實(shí)現(xiàn)的，而工件是通過(guò)外加壓力連接在一起。熱量是通過(guò)將需釬焊的零件放置在高頻感應(yīng)油當(dāng)中，焊接的工件被渦流加熱。在這些釬焊方法中，最主要的不同點(diǎn)，便是要焊接的金屬件其加熱的方式。當(dāng)然它也用于連接黑色和有色金屬條。強(qiáng)加外力使得它們結(jié)合，這樣會(huì)使焊接金屬發(fā)生膨脹，將會(huì)向焊接點(diǎn)外部膨脹。最終的焊接點(diǎn)位于預(yù)先決定的位置點(diǎn)上，而這些位置點(diǎn)往往由突出的隆起的部分以及相互接觸的位置所決定。電阻點(diǎn)焊僅僅局限于比較薄的金屬焊接當(dāng)中（例如，厚度在 英寸到 英寸的 20 鋼和鎂， 英寸厚的鋁片）即是，鋼，鋁，鎂，鎳，鎳合金，青銅和黃銅。在電流回路中，工件作為電流回路的一部分，或者還要使用壓力。這些焊接方法常用在一些特定場(chǎng)合中，或者批量生產(chǎn)。在這些等離子束中金屬環(huán)的發(fā)射末端在尺寸上比金屬環(huán)的上端尺寸小。 等離子焊 它是這樣一種焊接方法：其中焊接區(qū)已由加熱產(chǎn)生，而所需要的熱量是由一種壓縮電弧供應(yīng)，而這種壓縮電弧是在一個(gè)電極和工件（傳導(dǎo)電?。┊a(chǎn)生的，或者是在一個(gè)電極和壓縮噴嘴（非傳導(dǎo)電?。┊a(chǎn)生的。當(dāng)然，有時(shí)可以從附加的材料中獲得。這種保護(hù)來(lái)源于覆蓋 18 電極的分解，其中并未施加壓力，填料金屬也來(lái)源于電極。相反，焊接熔合區(qū)一般通過(guò)對(duì)被加熱的構(gòu)件施加壓力獲得，或者在被加熱的過(guò)程中，或者在構(gòu)件加熱后，得到這種熔合區(qū)。 在所有氣焊方法中，人們最常使用的是 氧乙炔焊 。 Sons,2021 15 致謝 本次畢業(yè)是在終結(jié)大學(xué)四年學(xué)習(xí)的情況下進(jìn)行的，力求對(duì)大學(xué)之所學(xué)能夠來(lái)一次集中鞏固及其創(chuàng)新利用。 13 結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)從整體上對(duì)伸臂式焊接變位機(jī)械進(jìn)行設(shè)計(jì)，它包括伸臂式焊接機(jī)械當(dāng)中的傾斜機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)機(jī)械中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)描述：從工作臺(tái)的設(shè)計(jì)到回轉(zhuǎn)主軸，回轉(zhuǎn)主軸是重要的零部件，它將連接工作臺(tái)和減速器，故其強(qiáng)度必須滿足其工作強(qiáng)度，二級(jí)蝸輪蝸桿減速器（兩級(jí)減速，速比相同，），帶輪及其傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算，電動(dòng)機(jī)的選擇，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)選為交流電動(dòng)機(jī)，箱體的設(shè)計(jì)，箱體采用經(jīng)驗(yàn)及其類(lèi)比方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。 12 傾斜機(jī)構(gòu)中減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算（略） 該部分的計(jì)算不屬于本次論文的內(nèi)容。 其值為 : ehM Gxd 22m a x ?? , （ 24） 對(duì)于指定的變位機(jī)： ?he ，該數(shù)據(jù)由文獻(xiàn) [10]表 711 查得。測(cè)速發(fā)電機(jī)的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計(jì)，其輸出 6 電動(dòng)勢(shì) E 和轉(zhuǎn)速 n 成線性關(guān)系，即 E=Kn,K 是常數(shù)。底座在整個(gè)機(jī)械工作過(guò)程中 起到抗振，平衡的作用。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類(lèi)： 自調(diào)式滾輪架 長(zhǎng)軸式焊接滾輪架。對(duì)于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進(jìn)行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。不允許將焊接地線接在變位機(jī)機(jī)架上，從而使焊接電流通過(guò)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)零件。伸臂式焊接變位機(jī)械主要用于手工焊和筒形工件的自動(dòng)焊，為了防止側(cè)向傾覆以及不使整機(jī)機(jī)構(gòu)尺寸過(guò)大，其載重量一般設(shè)計(jì)在 1000 千克，最大不超過(guò) 3000 千克 。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核各個(gè)主軸，所選零件的強(qiáng)度和壽命達(dá)到要求的標(biāo)準(zhǔn)。螺紋緊固件 其 主體部分是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座。伸臂式焊接變位機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機(jī)，載重量一般不超過(guò) 1 噸。 課題研究的意義及現(xiàn)狀 .......................................................................................... 5 論文主要研究?jī)?nèi)容 .................................................................................................. 5 第 2 章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 ................................... 7 回轉(zhuǎn)主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核 …………………………………………… ...……… 7 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………… ...………………………………… 9 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………… ...………………………… ..26 第 3 章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中標(biāo)準(zhǔn) 件的選擇及校核 ............................................. 29 軸承的選擇及校核 ................................................................................................ 29 鍵的選擇及校核 .................................................................................................... 34 電動(dòng)機(jī) 本次論文主要介紹 伸臂式旋轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)的總體設(shè)計(jì)及其裝配，其中包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傾斜機(jī)構(gòu)，箱體，底座的設(shè)計(jì)及其計(jì)算，重點(diǎn)介紹其中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)主軸，二級(jí)蝸輪蝸桿減速器，帶傳動(dòng)部分，電動(dòng)機(jī)等。 近幾年來(lái)對(duì)焊接產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的手工定位已不能夠滿足其精度要求，焊接變位機(jī)械便應(yīng)運(yùn)產(chǎn)生使用，近幾年并隨著控制理論的成熟發(fā)展，將其運(yùn)用到其機(jī)械當(dāng)中，發(fā)揮了越來(lái)越大的作用。 (3) 工作臺(tái)應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的影響。頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)的缺點(diǎn)是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時(shí)頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當(dāng)設(shè)備安裝不當(dāng)，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時(shí)，工件會(huì)受到過(guò)大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負(fù)荷而扭斷。主要用于回轉(zhuǎn)體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。 伸臂式 焊接變位機(jī)械的工作原理 焊接變位機(jī)械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點(diǎn)，其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是：回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)帶輪一次減速后，然后經(jīng)過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過(guò)工作臺(tái)輸出焊件所需要的焊接速度，以期達(dá)到所需要的焊縫要求； 傾斜機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的是傾斜機(jī)構(gòu)空間四十五度范圍內(nèi)的傾斜，其具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程：整個(gè)傾斜機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過(guò)帶輪一次減速后，然后經(jīng)過(guò)二級(jí)蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后其輸出軸與錐角四十五度的伸臂梁相連接，伸臂梁與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在空間上的四十五度傾斜。 該次論文中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了測(cè)速發(fā)電機(jī)（ 測(cè)速發(fā)電機(jī) 是 輸出電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成比例的微特電機(jī)。) HB25 25 ? 40 ? 63 ~ 315 ? 135 HB25 25 ? 50 ? 80 ~ 500 ? 135 HB100 100 ? 63 ? 100 ~ 500 ? 135 HB250 250 ? 160 ? 400 ? 1000 ~ 630 ? 135 HB500 500 ? 160 ? 400 ? 1000 ~ 1000 ? 135 HB1000 1000 ? 250 ? 400 ? 1250 ~ 1000 ? 135 HB2021 2021 ? 250 ? 400 ? 1250 ~ 1250 ? 135 HB3150 3150 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB4000 4000 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB5000 5000 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB8000 8000 ? 200 ? 400 ? 1600 ~