【正文】 181816205011818182040201495035162+6335182+502015150202515020451（2）由于測量架支撐軸安裝渦輪位置的軸徑為30mm，則查表可知，第一種情況下，渦輪蝸桿中心距為40mm，且蝸桿分度圓直徑為18mm，可知渦輪的分度圓半徑為31mm，遠大于軸半徑15mm，因此符合要求。又由于所選的渦輪蝸桿的導(dǎo)程角為3度29分11秒，則所選擇的渦輪蝸桿具有自鎖性，能夠在控制測量架轉(zhuǎn)向的過程中實現(xiàn)自鎖，保證了測量精度。滾珠絲杠上架有圓錐滾子軸承，用來承擔(dān)軸向上的力。通過我的努力，畢業(yè)設(shè)計也基本達到了我想要的效果，使我感到了一種莫名的成就感。周老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的知識，敏銳的洞察力和孜孜不倦的教導(dǎo)使我受益非淺。本次畢業(yè)設(shè)計是在周建平教授的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的。周建平老師是我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師，雖然我們是因為畢業(yè)設(shè)計才認識的，但是他在對我在畢業(yè)設(shè)計時的幫助是十分巨大的，不厭其煩的給我指導(dǎo)。在測量架上的工作臺則采用與工作臺部分相似的結(jié)構(gòu)，使它可以通過絲杠來向單方向進給，在實際中可以通過它將被測絲杠退出光柵，將絲杠拆卸下來。在工作臺部分，我利用步進電動機作為工作臺的驅(qū)動，并通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接。以上自鎖性能為靜態(tài)下。若是用圓環(huán)面砂輪作工具，與蝸桿作螺旋運動，砂輪軸線與蝸桿軸線的交角等于蝸桿的導(dǎo)程角，這種蝸桿的齒形稱為齒形（圖a）；若，其齒形稱為齒形，如果蝸桿齒面是由蝸桿軸平面上圓弧形車刀車出來的，這種齒形稱為齒形（圖b）。這種蝸桿可用砂輪磨齒（圖c），加工較簡單。這種加工方便，應(yīng)用廣泛。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。（8）絲杠測量儀工作臺部分所使用的零件、標(biāo)準(zhǔn)及其材料總攬見下表 工作臺部分零件總攬表序號名稱材料數(shù)量備注1螺釘M81GB/2連接板4543支撐板4514墊片4545套筒4516圓錐銷4527套筒4518圓螺母M20452GB/T81219889端蓋45110支撐板45111工作平臺HT20012螺母座45113滾珠絲杠螺母副1FL400614平墊片Q2351GB/15圓螺母1GB/T8121988續(xù)表 工作臺部分零件總攬表序號名稱材料數(shù)量備注16圓螺母1GB/T812198817圓螺母118燕尾滑塊45119絲杠1FL4006113020墊片橡膠221軸套45122軸承23020423端蓋45124圓螺母止推墊片2GB/T858198825圓錐銷2GB/T117200026螺釘M826GB/27底座HT200128減速器1JB/T885329螺釘M9430電動機110BYG2602 絲杠測量儀工作臺部分的技術(shù)要求 （1）安裝后應(yīng)使減速器輸出軸的中心線與滾珠絲杠中心線保持一致。之間，它可承受較大的軸向載荷。外圈可以和內(nèi)圈組件分離，按照ISO圓錐滾子軸承外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，任何一個標(biāo)準(zhǔn)型號的圓錐滾子軸承外圈或內(nèi)圈組件應(yīng)能和同型號外圈或內(nèi)圈組件實現(xiàn)國際性互換。因此，本絲杠測量儀工作臺傳動部分采用雙螺母預(yù)緊。材料選用45號鋼。/176。/176。/176。需要正負脈沖供電，消耗功率較小，有定位轉(zhuǎn)矩BY永磁式步進電動機凡在結(jié)構(gòu)上采用永久磁鋼的步進電動機，其特點是控制功率小，電磁阻尼大，步矩角大，起動頻率低，需要正負脈沖供電，有定位轉(zhuǎn)矩BD電磁式步進電動機無需一般步進電動機所需的專用的電源，施加直流電即可工作，控制簡便，運用于監(jiān)測系統(tǒng)中 步進電機的選擇由本課題在任務(wù)書中的如下規(guī)定“測量工作時工作臺最大移動速度為：3mm/s，電機在0－”可知，工作臺設(shè)計精度要求較高[9]。控制角位移量可以通過控制脈沖個數(shù)來實現(xiàn)，從而可以使電機準(zhǔn)確定位；同時電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度也可以通過控制脈沖頻率來控制，從而使步進電機可以調(diào)速[7]。要求結(jié)構(gòu)緊湊、可靠，以提高絲杠測量儀工作臺及測量架系統(tǒng)的動力學(xué)性能和精度。以前，人們由于擔(dān)心大導(dǎo)程滾珠絲杠副的驅(qū)動對數(shù)控加工中心精度的影響，設(shè)計時設(shè)導(dǎo)程小于等于10毫米。滾珠絲杠螺母副的性能特點只有在這兩條曲線在一起的時候才能完好地反映出來。這就可以調(diào)控滾珠絲杠副行程誤差的直線性，也就是線性化。內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)反向器的形狀常用的就是圓形和橢圓形。公稱直徑小于等于12毫米的滾珠絲杠副就是微型滾珠絲杠副。今天，滾珠絲杠副已成為機械傳動與定位的第一部件。（5）進給可實現(xiàn)高速度由于運動效率高、發(fā)熱小的特點，滾珠絲杠可實現(xiàn)高速的進給[3]。 滾珠絲杠的特點（1）驅(qū)動力矩是滑動絲杠副的1/3滾珠絲杠副能得到較高的運動效率的原因是絲杠軸與絲杠螺母之間有很多的滾珠，并且不斷的在做滾動運動。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。（1）外循環(huán)。通過從滾珠螺絲的發(fā)展，滾珠絲杠將將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線的運動。根據(jù)設(shè)計要求，進行了電機的選擇、工作臺的設(shè)計及計算、測量架的設(shè)計及計算等。滾珠絲杠是機器人和精密制造機械最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點[1]。 常用外循環(huán)方式(a)端蓋式；（b）插管式；（c）螺旋槽式。圓柱凸鍵反向器，的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽。（2）保證高精度只有使用日本制造的世界上水平最高的機械設(shè)備，并且通過連貫的生產(chǎn)才能生產(chǎn)出高精度的滾珠絲杠副，特別是在各個工序的工廠環(huán)境方面,嚴格的控制了溫度和濕度，通過運用完善的品質(zhì)管理體制使?jié)L珠絲杠副的精度得以保證。1943年，飛機上出現(xiàn)了滾珠絲杠副。日本的NSK公司已開發(fā)出=4mm，導(dǎo)程=。公稱直徑大于等于125毫米的滾珠絲杠副就是重型滾珠絲杠副。這種結(jié)構(gòu)的推廣制造受到了工藝過于復(fù)雜的影響。滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的變動量是滾珠絲杠副運轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)的主要因素，在不同的絲杠轉(zhuǎn)速下滾珠絲杠副所運動的流暢性不同，所以，滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩也不會一樣。數(shù)控機床的發(fā)展到今天，各廠家追求的目標(biāo)就是提高速度和效率，直線電動機已經(jīng)開始用于加工中心，進給速度已經(jīng)達到 了每分鐘160米以上，加速度達到四克以上，滾珠絲杠副提的制造要求更加高了。滾珠在螺母副中循環(huán)的是否流暢、滾珠之間相互碰撞產(chǎn)生的聲音、滾珠與滾道碰撞所反映出的滾道的粗糙度以及絲杠是否筆直等原因?qū)е铝藵L珠絲杠副噪聲的產(chǎn)生。電動機主要由定子與轉(zhuǎn)子組成。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。為某廠家生產(chǎn)的永磁感應(yīng)子式步進電機120310412≥15111110BYG25022/4176。120310520≥20151110BYG35003176。120310320≥30182 永磁感應(yīng)子式步進電機 內(nèi)六角螺釘GB/用來固定工作平臺的是M9內(nèi)六角螺釘，數(shù)量為4個。 M25的平墊片GB/(c)絲杠測量儀工作臺部分所使用的其他墊片還有： M9的普通墊片4個，材料為45號鋼。： 絲杠與螺母副的裝配圖（5）軸承的選擇圓錐滾子軸承主要承受以徑向為主的徑、軸向聯(lián)合載荷?！?9176。兩個內(nèi)圈（或外圈）小端面相近，中間有隔圈，游隙是靠隔圈的厚薄來調(diào)整的， 也可用隔圈的厚薄來調(diào)整雙列圓錐滾子軸承的預(yù)過盈[13]。 （4）調(diào)整各運動部件應(yīng)盡量消除間隙，并保證運行輕便。（4）幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題是： （a）蝸桿導(dǎo)程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當(dāng)小