【正文】 達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)效果。（2）保證高精度只有使用日本制造的世界上水平最高的機(jī)械設(shè)備，并且通過(guò)連貫的生產(chǎn)才能生產(chǎn)出高精度的滾珠絲杠副，特別是在各個(gè)工序的工廠(chǎng)環(huán)境方面,嚴(yán)格的控制了溫度和濕度，通過(guò)運(yùn)用完善的品質(zhì)管理體制使?jié)L珠絲杠副的精度得以保證。由于滾珠絲杠副是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以可以實(shí)現(xiàn)微進(jìn)給。同樣的，在機(jī)械裝置等的實(shí)際運(yùn)用時(shí), 絲杠螺母副剛性的增強(qiáng)也是由于壓力對(duì)滾珠的斥力。 滾珠絲杠副的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)美國(guó)通用汽車(chē)公司薩吉諾分廠(chǎng)是世界上首先使用滾珠絲杠副的，汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是滾珠絲杠副第一個(gè)使用的地方。1943年，飛機(jī)上出現(xiàn)了滾珠絲杠副。二十世紀(jì)五十年代，在工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家中，大量出現(xiàn)了滾珠絲杠副的生產(chǎn)廠(chǎng)家，例如：美國(guó)的WARNERBEAVER公司、GM－SAGINAW公司；英國(guó)的ROTAX公司；日本的NSK公司、TSUBAKI公司等。高效率、高精度、高剛度是滾珠絲杠副的特點(diǎn)，因此在機(jī)械、航天、航空、核工業(yè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。滾珠絲杠副的發(fā)展的體現(xiàn)[4]：（1）滾珠絲杠副的類(lèi)型由于滾珠絲杠副的使用越來(lái)越多，因此現(xiàn)實(shí)中對(duì)滾珠絲杠副的要求也越來(lái)越多，普通規(guī)格和精度的滾珠絲杠副已早就不能滿(mǎn)足使用的要求，例如航天航空領(lǐng)域、微型精密檢測(cè)裝置、電子以及半導(dǎo)體裝置等基本上都需要微型滾珠絲杠副。日本的NSK公司已開(kāi)發(fā)出=4mm，導(dǎo)程=。機(jī)械產(chǎn)品速度、效率和自動(dòng)化程度發(fā)展迅速，機(jī)械移動(dòng)裝置、數(shù)控鏜床、銑床以及單片機(jī)自動(dòng)機(jī)械等，不斷提高其進(jìn)給驅(qū)動(dòng)速度，大導(dǎo)程滾珠絲杠螺母副的出現(xiàn)，滿(mǎn)足了高精度和速度的要求。滾珠絲杠副目前還很難有統(tǒng)一的類(lèi)別，但是世界上每個(gè)國(guó)家一般的分類(lèi)原則是：普通滾珠絲杠副一般指公稱(chēng)直徑為16毫米到100毫米之間，導(dǎo)程為4毫米到20毫米，螺旋升角要小于九度。對(duì)于導(dǎo)程Ph≤3mm的滾珠絲杠副稱(chēng)為微型小導(dǎo)程滾珠絲杠副就是導(dǎo)程小于等于3毫米，螺旋升角大于九度的滾珠絲杠副稱(chēng)為微型大導(dǎo)程滾珠絲杠副。公稱(chēng)直徑大于等于125毫米的滾珠絲杠副就是重型滾珠絲杠副。內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)以圓形反向器和橢圓形反向器為代表，外循環(huán)結(jié)構(gòu)是以插管為代表。到今天，已有超過(guò)10種滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)，但比較常用的主要有：內(nèi)外循環(huán)結(jié)構(gòu)；端蓋結(jié)構(gòu)；蓋板結(jié)構(gòu)。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，圓形滾珠在流暢性上不如橢圓形結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的推廣制造受到了工藝過(guò)于復(fù)雜的影響。現(xiàn)在的科技程度發(fā)展的越來(lái)越高，數(shù)控補(bǔ)償技術(shù)出現(xiàn)了。為了配合數(shù)控補(bǔ)償技術(shù)的特點(diǎn)，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)都對(duì)滾珠絲杠副的行程變化作了體現(xiàn)，如有效行程內(nèi)、。數(shù)控誤差補(bǔ)償有了可能。滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)量是滾珠絲杠副運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)的主要因素，在不同的絲杠轉(zhuǎn)速下滾珠絲杠副所運(yùn)動(dòng)的流暢性不同，所以，滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩也不會(huì)一樣。由于加工過(guò)程中存在誤差，就像滾珠絲杠的中徑全長(zhǎng)不相等，絲杠和螺母的導(dǎo)程都存在誤差，絲杠與螺母上的齒形上的差異還有表面粗糙度等，使?jié)L珠絲杠副的動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩在絲杠螺紋全長(zhǎng)上不是恒定的，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性受到影響，因而也影響滾珠絲杠副的定位精度。今天，人們開(kāi)始重視對(duì)滾珠絲杠副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量的大小，滾珠絲杠副綜合行程誤差曲線(xiàn)是以前人們只重視的東西，滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的曲線(xiàn)在現(xiàn)在也開(kāi)始被人們重視起來(lái)。為了滿(mǎn)足上述要求，北京機(jī)床研究所先后研制了滾珠絲杠副綜合行程誤差測(cè)量?jī)x和預(yù)緊轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展到今天，各廠(chǎng)家追求的目標(biāo)就是提高速度和效率，直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)開(kāi)始用于加工中心，進(jìn)給速度已經(jīng)達(dá)到 了每分鐘160米以上，加速度達(dá)到四克以上，滾珠絲杠副提的制造要求更加高了。高速驅(qū)動(dòng)的最好的選擇任然是滾珠絲杠副，滾珠絲杠副在國(guó)外大部分高速加工中心任然大量使用。像日本的馬扎克公司在某種機(jī)床上使用的滾珠絲杠副，機(jī)床快速移動(dòng)速度可以到90米每分鐘，加速度可以到一點(diǎn)五克。科技不斷進(jìn)步，在1999年日本國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上可以看的出來(lái)，大導(dǎo)程滾珠絲杠副對(duì)設(shè)計(jì)與研究現(xiàn)在大部分高速加工中心有著巨大的作用。滾珠在螺母副中循環(huán)的是否流暢、滾珠之間相互碰撞產(chǎn)生的聲音、滾珠與滾道碰撞所反映出的滾道的粗糙度以及絲杠是否筆直等原因?qū)е铝藵L珠絲杠副噪聲的產(chǎn)生。從滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這一方面著手，有利于解決上述問(wèn)題；另一方面，從工藝上提高滾珠絲杠副的精度與質(zhì)量；滾珠絲杠螺母副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的正確選擇也有助于解決問(wèn)題；滾珠絲杠螺母副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量的減小，也可以有助于其適應(yīng)高速旋轉(zhuǎn)的要求。 課題任務(wù)要求本課題主要進(jìn)行絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)及測(cè)量架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算。通過(guò)系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與計(jì)算等過(guò)程，完成絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)及測(cè)量架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)[6]。在電機(jī)沒(méi)有過(guò)載的情況下，只有脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)才能決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和停轉(zhuǎn)時(shí)的角度，而不受到負(fù)載變化的影響，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器就帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度就稱(chēng)為“步距角”，它是通過(guò)固定的角度一步一步的運(yùn)行使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi) 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)和特點(diǎn)代號(hào)名稱(chēng)特點(diǎn)電氣原理圖BF磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（反應(yīng)式）是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件，定轉(zhuǎn)子磁路均由軟磁材料制成，只有控制繞組，基于磁道變化而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，其性能特點(diǎn)是步矩角小，起動(dòng)和運(yùn)行頻率較高，斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩，消耗功率較大BYG感應(yīng)子式永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子為感應(yīng)子式結(jié)構(gòu)形式，也稱(chēng)混合式，兼顧永磁式和磁阻式兩類(lèi)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)，它具有步矩角小，有效高的起動(dòng)和運(yùn)行頻率的特點(diǎn)。由機(jī)床床身的相關(guān)參數(shù)“行程2m；工作臺(tái)及測(cè)量架的外形結(jié)構(gòu)尺寸≤300mm450mm450mm(長(zhǎng)寬髙)；載荷5000N”可知，工作臺(tái)要求高的起動(dòng)和運(yùn)行頻率的特點(diǎn)。為某廠(chǎng)家生產(chǎn)的永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)BYG/HB MOTORS110BYG3相同時(shí)永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)BYG/HB MOTORS110BYG3相各種型號(hào)的技術(shù)參數(shù)型號(hào)相數(shù)步矩角電壓電流靜轉(zhuǎn)矩空載運(yùn)行頻率轉(zhuǎn)動(dòng)慣量接線(xiàn)110BYG25002/4176。1203104≥1561110BYG25012/4176。120310412≥15111110BYG25022/4176。120310520≥20151110BYG26002/4176。1203104≥1561110BYG26012/4176。120310412≥20111110BYG26022/4176。120310520≥20151110BYG35003176。1203103≥2062110BYG35013176。120310312≥30112110BYG35023176。120310316≥30152110BYG35033176。120310320≥30182 永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)NNNNNNNNNNNN字?？劭郏壕牌咭痪哦惆肆懔?另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 110BYG2602型電機(jī)的接線(xiàn)圖及外形結(jié)構(gòu)尺寸 110BYG2602型電機(jī)的接線(xiàn)圖 內(nèi)六角螺釘GB/用來(lái)固定工作平臺(tái)的是M9內(nèi)六角螺釘，數(shù)量為4個(gè)。其中，M20的圓螺母四個(gè)。絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分所使用的圓螺母止推墊片共兩個(gè)，它與圓螺母一起分別固定在絲杠兩端，起到了固定軸承的重要作用。： M20圓螺母止推墊片GB/T8581988(b)絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分在使用2個(gè)M20圓螺母止推墊片起固定作用時(shí)，同時(shí)還使用一個(gè)M25的平墊片GB/，用于雙絲杠螺母副的連接。 M25的平墊片GB/(c)絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分所使用的其他墊片還有： M9的普通墊片4個(gè)，材料為45號(hào)鋼。（4）絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分傳動(dòng)絲杠以及螺母副的選擇(a)絲杠測(cè)量?jī)x工作臺(tái)部分的絲杠主要作用是通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)鏈接，利用自身的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)工作臺(tái)部分沿導(dǎo)軌移動(dòng)，從而達(dá)到測(cè)量的目的。 FL40061130型絲杠(b)為了消除間隙，避免在往復(fù)傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差，滾珠絲杠雙螺母通過(guò)將兩列滾珠預(yù)先收緊，把螺紋間隙消除，提高傳